而攻占三韓之後，老劉便會以這裏為跳板，派水軍從三韓的最南端出發，向鄰近的倭國發動攻擊，他知道這才是最艱苦的一場戰爭，因為那個島上的倭國人雖然生性卑劣，但是卻極其頑強，所以他打算不惜任何代價，都要把倭國打下來，然後把它徹底變成大漢的領地。
隻是這次出巡，老劉原本不打算帶女眷的，但是甄薑提起上次老劉誤喝毒酒，若不是有芷清在身邊，恐怕他的性命難保之事，於是一定要讓他帶上芷清，而烏雲也有一身功夫，正好可以陪芷清作伴，於是最後老劉隻好答應，帶上了芷清和烏雲二人，把紅棉姐妹鬱悶了好一陣子，尤其是小妮子紅昌，氣的好幾天都沒理老劉。
將州府中的一切政務再次委托給荀攸和田豐二人，同時老劉還抽空去了一趟幽州書院，現在書院中的老師可以說是人才濟濟，有很多為了躲避黃巾戰亂的名儒大賢都來了這裏任教，像老劉早就聽說過的邴原、管寧兩人都從兗州避禍來到了薊縣，並且被盧植請到了幽州書院任教，而學子中老劉早就看好的幾人見到是他們心目中的大英雄來了，更是纏著老劉，聽老劉為他們講一些如何打退鮮卑人的進攻，剿滅黃巾戰亂的經典戰役。
此時的郭嘉已經十二歲了，由於自幼家貧，因此身體很不好，老劉便特別叮囑他一定要養好身體，多多加強身體的鍛煉，這樣將來才能更好的發揮出自己的才能。
看到州牧大人如此關心自己，郭嘉也是大受感動，暗下決心自己一定要痛下苦功，把老師們教的東西學好，同時像州牧大人所說的一樣，把身體也鍛煉後，這樣將來跟著部隊行軍打仗，才不至於因為吃不消而掉隊。
盧植聽了老劉要到下邊的郡縣之中進行巡查的消息後，對老劉的舉動大為讚賞，隻有了解並熟悉了自己領地內的實際情況，才有可能製定出切實可行的戰略方針，因此盧植要老劉不必擔心幽州的政事，他經常與荀攸、田豐等人見麵長談，對二人的能力非常肯定，因此他要老劉這次一定要在巡查之後，製定出一套有針對性的幽州發展大計來，好為將來的北伐做好鋪墊。
妥善安置好幽州牧府內的一切事宜後，在臨走之前的晚上，老劉又陪了甄薑與紅棉整整一晚，三人卿卿我我了大半夜，老劉才左擁右抱的陪著兩位夫人睡著了。
由於是微服出行，因此老劉他們並沒有驚動城中的百姓，離開薊縣時隻有荀攸與田豐帶著顏良蹋頓幾位將軍把他們送出了城門，然後老劉便讓他們回去了，而自己的這一隊人馬則迅速離開了薊縣，穿過漁陽郡，徑直向右北平方向而去。
由於現在幽州境內的官道都已經基本修好了，路麵又寬又平，再加上大家都騎馬，因此眾人的速度很快，當天晚上，隊伍便趕到了右北平與漁陽交界處的無終城中，此時由於天色已晚，無終城的城門已經關了，老劉便讓文醜前去叫門。
城內負責把守城池的郡國兵聽說是從州牧府來人要進城，不敢擅自打開城門，急忙前去稟報縣尉。
縣尉聽說有一支隊伍自稱是從州牧府來的要進城，便急忙趕往城門，同時讓人去給縣令送信，讓他也馬上到東門看看，是什麼人從牧府到這裏來了，深更半夜的他們不得不防，畢竟這裏離鮮卑人的地盤不遠。
等縣尉到了東門，上了城樓之後，借著燈籠火把的光線，他看到了城外的那支隊伍，人數不多，也就一百人左右，突然他發現最前邊騎在馬上的，便是刺史劉大人，上次老劉帶著部隊來攻打右北平時，這名縣尉還是老劉手下的一名屯長，由於立了戰功，後來才被提拔為無終縣的縣尉，於是這名縣尉急忙喊道：“外麵的可是刺史大人，小人是城中的縣尉，不知道是大人來了，還請大人恕罪，我這就給大人開門去。”
老劉聽他發問，便答道正是本官，那名校尉也認出了戲誌才等人，於是趕緊讓人放下吊橋、打開城門，同時命令城門的守軍站好隊伍，歡迎刺史大人進城。