“好極了！夫人裝出一副欣喜的模樣，向重耳撒嬌說：“其實剛才隻是試探你一下，看你到底是愛國家，還是愛我。你走，表示有誌氣，不走是戀著夫妻之情。這個酒，本來是要替你餞行的，現在卻是為了留下你而準備的。那麼，就讓我敬你一杯吧！”
重耳喜出望外，便一杯又一杯地痛飲著，夫人頻頻在旁勸酒，重耳公子被灌得酪酊大醉。夫人知道時機成熟，就吩咐狐偃等人，將重耳抱上車去，看著車子開動，她的淚珠不禁奪眶而出。
狐偃等人趁著天黑，急急忙忙地趕路，大約走了五六十裏路，隻聽到雞叫聲四起，東方泛白，已是黎明時分了，重耳才在車上翻身，覺得睡榻動搖不安，自以為還是在宮中，就叫宮人說：“來人呀！快扶我下床。”
狐偃覺得好笑，回答說：“這是車，不是床！”重耳睜眼一看，見是狐偃，知道自己“中計”。但他已是無可奈何了。
重耳逃到楚國，楚成王把重耳當做貴賓，還用招待諸侯的禮節招待他。
有一次，楚成王在宴請重耳的時候，開玩笑地說：“公子要是回到晉國，將來怎樣報答我呢？”
重耳說：“金銀財寶貴國有的是，叫我拿什麼東西來報答大王的恩德呢？”
楚成王笑著說：“這麼說，難道就不報答了嗎？”
重耳說：“要是托大王的福，我能夠回到晉國，我願意跟貴國交好，讓兩國的百姓過太平的日子。萬一兩國發生戰爭，在兩軍相遇的時候，我一定退避三舍。”（古代行軍，每30裏叫做一“舍”。“退避三舍”就是自動撤退90裏的意思。）
公元前636年，流亡了19年的重耳回國即位。這就是晉文公。
後來楚國與宋國發生了戰爭，楚國派大將成得臣率領楚、陳、蔡、鄭、許五國兵馬攻打宋國。宋襄公的兒子宋成公到晉國討舊兵，晉文公的大臣們說：“楚國老是欺負中原諸侯，主公要扶助有困難的國家，建立霸業，這可是時候啦。”
晉文公派出大軍，浩浩蕩蕩去救宋國。
楚成王本來並不想同晉文公交戰，聽到晉國出兵，立刻派人下命令叫成得臣退兵。可是成得臣以為宋國遲早可以拿下來，不肯半途而廢。他派部將去對楚成王說：“我雖然不敢說一定打勝仗，但也要拚一個死活。”
成得臣立即下令，催動全軍趕到晉軍駐紮的地方去。
楚軍一進攻，晉文公立刻命令往後撤。晉軍中有些將士想不開，說：“我們的統帥是國君，對方帶兵的是臣子，哪有國君讓臣子的理？”
狐偃解釋說：“打仗先要憑個理，理直氣就壯。當初楚王曾經幫助過主公，主公在楚王麵前答應過：要是兩國交戰，晉國情願退避三舍。今天後撤，就是為了實現這個諾言啊。要是我們對楚國失了信，那麼我們就理虧了。我們退了兵，如果他們還不罷休，步步進逼，那就是他們輸了理，我們再跟他們交手還不遲。”
晉軍一口氣後撤了90裏，到了城濮才停下來，布好了陣勢。
楚國有些將軍見晉軍後撤，想停止進攻。可是成得臣卻不答應，一步緊一步地追到城濮，跟晉軍遙遙相對。
大戰展開了。才一交手，晉國的將軍用兩麵大旗，指揮軍隊向後敗退。他們還在戰車後麵拖著伐下的樹枝，戰車後退時，地下揚起一陣陣的塵土，顯出十分慌亂的模樣。
成得臣一向驕傲自大，不把晉人放在眼裏。他不顧一切地直追上去，正中了晉軍的埋伏。晉軍的中軍精銳，猛衝過來，把成得臣的軍隊攔腰切斷。原來假裝敗退的晉軍又回過頭來，前後夾擊，把楚軍殺得七零八落。
晉文公連忙下令，吩咐將士們隻要把楚軍趕跑就是了，不再追殺。成得臣帶了敗兵殘將回到半路上，自己覺得沒法向楚成王交代，就自殺了。
晉軍占領了楚國營地。把楚軍遺棄下來的糧食吃了3天，才凱旋回國。
晉國打敗楚國的消息傳到周都洛邑，周襄王和大臣都認為晉文公立了大功。周襄王還親自到踐土慰勞晉軍。晉文公趁此機會，在踐土給天子造了一座新宮，還約了各國諸侯開了個大會，訂立盟約。這樣，晉文公就當上了中原的霸主。