其實就在中華軍向廣東發動進攻的時候，第七軍和第四分艦隊就從福建出發，沿東南的海岸線直接攻向廣州。第四分艦隊一共有三十艘戰艦，其中主力戰艦有十六艘，包括一艘二級戰列艦負層號，輔助戰船有十一艘，飛剪哨船三艘。不過這一次運用的軍隊比較多，因此又增加了十艘運輸船，而第三分艦隊也把自己的十二艘輔助戰船都借給第四分艦隊。同時從福建出發之後，鄭成功也拔出五十條戰船，五千水軍，甴鄭鴻逵率領，隨第四分艦隊出戰。因此船隊的艦船總數達到了一百零二艘。
到達了廣東沿海，船隊從零汀洋進入珠江口，直奔廣州而來，首先進攻的目標，就是虎門。
虎門位於珠江口東岸，東北與東莞為鄰，西隔珠江口與廣州相望，南臨零仃洋。是中國南部沿海的重要關口，也是廣州的出海門戶。因此在明朝的時候，虎口也是廣東最量要的海防哨口，最多時在這裏修建了二十座炮台，不過長期無人照看，現在還剩下九座。
其實尚可喜並不是完全不重視海上的進攻，在虎門布置了十五門火炮，其中紅夷火炮有八門，四門四千五百斤，四門三千二百斤。和明朝的時候相比，也並不算差。
隻可惜他們這次遇上的對手，在這個時代，致少也可以算是最強大的艦隊之一。
在同等條件下，艦炮的射程沒有要塞炮遠，和三四千斤的紅夷火炮相比，箱簡裝霹靂火箭的射程也要差一大段，但中華軍仍有對岸攻擊的利器，就是戰斧式火箭。其實就是單支發射的大型霹靂火箭，每支有一丈多長，旗杆粗細，最遠射程可以達到一千五百米到二千米。在中華軍突襲大沽口時，就曾經用過。而這一次在虎門，又一次派上了用場。
中華軍一共帶來了六十支這種戰斧式火箭，以十五支一批，分為四批，向虎門的岸邊炮台發射而去，同時十六艘主力戰艦也都鼓號了風帆，以最快的速度，向岸邊駛進，希望能盡快進入自己的射程。
尚軍的士兵確兵都是第一次看見戰斧式火箭，隻見十幾根黑呼呼的大長圓筒，尾部噴著火焰，從船上向炮台的方向呼嘯而來，有人好奇，有人害怕。但大多人都不明白這是什麼玩意。
其實戰斧式火箭從船上發射，飛到岸上的炮台，也就隻有幾秒鍾的時間，先後在炮台附近墜落爆炸，雖然沒有一支火箭能夠準確的擊中炮台，甚致落到炮台周邊五丈以內的，也隻有兩發，有幾發甚致非常離普，但爆炸和產生的煙霧還是給炮台上的守軍帶來了巨大的心理壓力，這才知道原來這是中華軍的武器，而且可以從那麼遠的海麵上打過來。
另外火箭爆炸之後，飛濺出來的火油對各炮台也造成了很大的危脅，因為虎門炮台和中國的傳統炮台一樣，都是沒有頂，而且炮彈、火藥都放在炮台的後麵，一但火油濺到火藥上麵，後果當然是十分可怕的。好在是第一輪的火箭攻擊，並沒有取得多少實際的戰果。
同時炮台上的火炮也開始向中華軍開火還擊，不過在這個距離上，隻有四門四千五百斤的紅夷大炮夠得上射程，但準頭更差，因此尚軍炮手發出的炮彈全部都落入到海水裏，激起了十幾根衝天而起的水柱，也同樣是沒有一發命中。而且絕大多數水柱離著戰艦還有相當遠的距離。
第四分艦隊的司令官沈壽嶢一麵下令各艦盡快逼近岸邊，一麵繼續發射戰斧，
在岸上的炮轟聲中，第二輪的火箭也騰空而起，飛向岸邊，這一次終於取得了戰果，但因為這時岸上硝煙彌曼，根本看不清楚，也不知是被火箭直接擊中，還是因為火油落到火藥桶上造成了爆炸。總之有一個炮台“轟” 的一聲，發生了爆炸。炮台上的十幾名士兵都被炸飛。
不過這時中華軍的戰船也有二艘被擊中，但損失都不大，仍然可以繼續前進。
火箭和火炮不斷的互相激射，經過了四輪戰斧火箭的打擊後，岸上的炮台被摧毀了兩座，損失了三門火炮。而中華軍的戰船有五艘中彈，但造成的傷損都不大，最嚴重的也不過就是一根後桅杆被擊斷。
但這時旗艦負屭號和巡洋艦天喜號都己經進入到自己攜帶的重炮射程，這兩艘戰船立刻在海麵上打橫，開始上岸邊開火轟擊。雖然夠得上的火炮也不箅多，但兩船相加，也有十幾門火炮，輪流開火向岸上轟擊，不一會兒，又有二艘巡洋艦加入到開火的行列中，使中華軍的火力大大加強，壓倒了岸上的炮火。而守衛炮台的尚軍也都有些慌張起來，在手忙腳亂之下，抵抗力度也大打拆扣。中華軍的火力優勢也更為明顯。