明朝末年，政治腐敗，國防力量大為削弱。天啟四年（1624），荷蘭東印度公司趁機侵占了台灣，並實行殘酷的殖民統治——征收重稅，任意殺害當地居民。
明朝滅亡，清軍入關後，鄭成功拒不投降，他率部隊一直在東南沿海堅持抗清，但負多勝少。為了建立穩固的抗清基地，鄭成功決定驅逐荷蘭殖民者，收複台灣。
正在此時，荷蘭東印度公司的一名翻譯何斌從台灣來廈門投奔鄭成功。他對鄭成功說：“台灣耕地麵積大，土地也很肥沃，如果能好好耕種的話，產出的糧食足夠軍隊食用。此外，台灣還盛產硫磺，可以製造火藥。這片土地四麵環海，海上交通非常方便，可以從國外運進許多重要的戰略物資。如果能夠收複台灣，就等於有了一塊穩固的後方根據地，你再同其他政權相抗衡就能立於不敗之地。”何斌還把台灣水道及要塞設防情況繪成地圖，獻給鄭成功，表示願意充當向導。
鄭成功聽後大為高興，更加堅定了收複台灣的決心。
此後，鄭成功積極進行收複台灣的準備工作。他挑選了兩萬五千人作為主力部隊，又根據敵情和地形，確定了先攻克澎湖，再收複台灣的戰略方針。
清順治十八年（1661），鄭成功率領兩萬五千名將士，乘四百多艘戰船從金門料羅灣出發，浩浩蕩蕩向東南挺進。很快，船隊即抵達澎湖。在澎湖，鄭軍遇到了大風浪。
“主帥，我等認為目前迎著風浪進軍風險很大，不如等風浪平息以後再出發吧。”一位將領對鄭成功說道。
鄭成功搖搖頭，說：“戰機稍縱即逝，不能拖延。”
於是，艦隊冒著暴風雨橫渡海峽。
鄭軍抵達了鹿耳門港外。鹿耳門航道狹窄而且水淺，平時隻能通過小船，大船隻有在漲潮時才能通過，所以荷蘭軍隊沒有在此設防。但此時正值海潮大漲，鄭軍趁機出其不意地通過鹿耳門，在台灣順利登陸。
得知鄭軍登陸的消息，台灣人民爭先恐後前來迎接。在他們的支持和幫助下，鄭軍很快站穩了腳跟，士氣高漲。
鄭成功立即通令荷蘭侵略軍投降。荷蘭殖民者為了拖延時間，表示願意獻出十萬兩銀子以及其他物資，請求鄭成功退兵。麵對這種卑鄙的收買引誘，鄭成功嚴辭拒絕說：“台灣本來就是中國的領土，以前你們還可以暫時居住。現在不允許了，你們就必須退出去。”
荷蘭殖民者見和談陰謀破產，又妄圖趁鄭軍立足未穩時，進行反擊。在海上，荷蘭軍以四艘艦船阻擊鄭軍，鄭成功用六十艘戰船把荷艦包圍起來，雙方展開激烈炮戰。鄭軍戰艦裝備雖不如荷軍，但水兵們英勇頑強，最終荷蘭軍狼狽而逃。