天理
一對潑婦在路上吵架，一人向對方罵道：“你一點天良都沒有，你不講天理。”
對方反駁道：“我怎麼沒有天理，你才沒有良心呢！”
明朝理學家王陽明帶學生到外地講學的路上，恰巧遇到這兩位潑婦在對罵。
王陽明聽了，對學生們說：“你們快來聽，他們在講道說教呢！”
學生回答：“老師，他們是在相罵，不是在講道。”王陽明說：“他們一個在講天理，一個在講良心，不是講道是講什麼呢？”
學生聽後，覺得也有理。
這時，王陽明又對學生們說：“天理、良心用來要求自己就是道，要求別人就是相罵。”
生活中，經常聽到有人指責別人喪盡天良，也就是沒有天理、良心。就像現在有人不盡仁義之道，棄父母於不顧；有人背信棄義，出賣朋友，甚至有的政要人物，貪汙受賄，徇私舞弊，置國家、社會的安危於私人利益之下，可謂良知、天理喪盡。
良知
年少的時候袁大多數人都有良心袁但到了暮年袁良心卻蕩然無存了。
有一個故事說，有個叫王守仁的門人，夜間在房內捉得一賊。他對賊講一番良知的道理，賊大笑，問他：“請告訴我，我的良知在哪裏？”當時是熱天，他叫賊脫光了上身的衣服，又說：“還太熱了，為什麼不把褲子也脫掉？”賊猶豫了，說：“這，好像不太好吧。”他向賊大喝：“這就是你的良知！”
年少的時候，大多數人都有良心，但到了暮年，良心卻蕩然無存了。這故事說明人人都有良知，良知是他的本心的表現，通過良知他直接知道是為是、非為非。就本性而言，人人都是聖人。