《椒山遺囑》說：“與人相處的法門，第一是謙下誠實。一塊做事，就不辭勞苦；一塊吃飯，不要貪享甘甜美味；一塊走路，不要揀好路走；一塊休息，要把床席讓出去。隻有讓人家，不要人家讓我；隻有容忍別人，不要人家容忍我；隻有吃人家虧，不叫人家吃我的虧；隻有受人家的氣，不叫人家受我的氣。人家對我有恩，那麼就終身不忘；人家對我有怨，我要隨時忘掉。見到別人的好事，就一直對外宣揚；見到別人的壞事，就一直閉口不說。人家比你強，就敬重人家，不要有妒忌的心態；人家不如你，要謙虛對待他，不能輕賤的意思。再者與人交往，時間長了關係更密切，這樣在一家一國中處事也不會落人埋怨。”
《日錄·與伯兄論朋友》說：“既然了解這人真是個君子，與他確定了朋友關係，無論怎樣都不可因為小事的嫌隙，而生疏遠之心。即使他的行為有真不是的地方，對你有真不符合禮義的地方，也隻應該指責他這一方麵的過錯，而珍惜他生平的好處。就象人的腳上生了一個惡瘡，隻該治瘡，不該嫌棄整個腳。現在世風不正，正象窮人愛惜錢財，不得不愛護保全它。至於說毒蛇咬了手指，壯士用刀割斷手腕，自然有別的說法。”
性情凶狠的人，能讓至親的骨肉關係疏遠，何況對不親的人呢？和氣善良的人，能使仇人化解恨怨，何況對一般的人呢？可見人的親近疏遠，全在自己的所作所為，不要一味責備別人。
《願體集》說：“朋友即使關係很好，也不能事事能合心意。一句話一件事不稱心，也應暫時忍耐，不要立即輕易發出惡言，也不要逢人就告訴，恐怕憤怒過後，心情回轉，沒臉再見朋友的麵。而且怕其他朋友聽說了，每個人都會寒心。”
溫節孝教導兒子說：“與朋友相交，應該隻看他的長處，不要計較他的短處。遇到性格剛強的人，需要忍受他的激烈；遇到性格飄逸的人，需要忍受他的狂傲；遇到樸實的人，需要忍受他的遲鈍；遇到佻達的人，需要忍受他的輕浮。這樣不僅可以得到許多好處，也是讓交往完善的訣竅。”
自己有過錯，不該避諱；朋友有過錯，一定要給他避諱。避諱過錯，正是要叫他改掉過錯。所以說：“君子成就別人的美名，不造就別人的惡名。”如有人以規勸為名，急忙地造就一個人的惡名，真是個卑鄙的小人。因此子貢說：“最可惡的是那些揭發別人的隱私又以為有理的人。
徐霞客交友篤於交誼，湛然不亂。策杖孤征是他的主觀能動作用，是走上成功之路的首要因素，但是如果沒有眾多熱心師友的幫助，單靠個人掙紮也無法達到預期的目的。《遊記》中記述的，不僅有他和黃道周割肝相示，以及唐大來等對他極繾綣情深的感人事例，而且有許多在深山杳藹中疑無人跡，而有此知己，如遇仙矣的奇遇。他一生堅持擇善交友，上自朝廷大臣、學士名流，下至農漁樵夫、旅人寺僧，凡是情篤正直者，他總是念念不忘，而且隻要有機會，知恩必報。如在湘江遇盜時，旅人戴明凡等贈送衣褲給他和他的顧仆蔽體，他後來路過昔時遇難處，便想方設法找到旅人家，謝其解衣救難之恩。在旅途中，常是灶無宿火，囊乏黃粱，隻好在山上倚筇臥石，看下界雲來雲去。為了不耽誤旅程和計劃，他也曾向友人和地方當局借助，但不是不分青紅皂白、不論輕重地照收不誤，常常隻收下可以收納的部分，謝絕不宜收受的部分。
有時遇到眾多友人盛情款待，他也婉言謝絕，百杯之招，不若一鬥之粟，能借到聊可充饑的食糧就行了。他和旅伴靜聞和尚的交誼。在《遊記》中記載得也十分真切。為了追趕友人，路滑難行，他和靜聞屢仆屢起，跌跌撞撞，大家心情著急，未免也要更相詬也（爭吵幾句）。有時靜聞到佛寺聽經耽擱較久，霞客返寓見靜聞遲遲未歸，怕延誤第二天行程，對靜聞不免征色發聲（發點脾氣）。這些記載，真實可信。我覺得，即使是知心好友，有時難免也有矛盾。霞客沒有掩蓋自己對靜聞態度不好的一麵。但是當靜聞在途中傷勢複發，病情日趨嚴重時，受到個別僧侶的挑唆，對霞客曾有過苛求，霞客既能加以諒解，並且一再留下顧仆在南寧照料靜聞，獨自繼續前進考察。當他聽說靜聞已回首（去世）時，懷著十分悲痛的心情折回南寧，親自揀取靜聞的骨殖，背著靜聞的骨殖，翻越層巒疊嶂到達雲南雞足山，征得悉檀寺方丈的同意，埋下靜聞的餘燼，了卻摯友的遺願。西望有山生死共，東瞻無侶去來難，別君已許攜君骨，夜夜空山泣杜鵑。死生之痛，情見乎詞。