劉武周仍然堅持向太原用兵，還說：“李淵忙於關中用兵，太原空虛，一旦占領了太原，唐朝未必敢派兵來救。”
苑君璋又勸他說：“聽說李淵父子並非等閑之人，何必去招惹他們？不如北麵結交突厥，南麵聯合唐朝，在此稱霸一方，有何不好？”
劉武周聽信宋金剛的話，堅持認為：“李元吉年輕無知，太原防守薄弱，可以輕易地奪過來。”
不久前，劉武周從太原主動撤退，逃往突厥，路過馬邑時，才流著眼淚後悔地說：“我沒有聽從你的意見，才招致今日之敗。”
宋金剛回到馬邑之後，就質問苑君璋道：“你身為朝廷大臣，又是皇上的親戚，為何不阻止皇上逃往突厥？”
苑君璋也不示弱，反擊道：“我勸說皇上就能聽嗎？當初，進軍太原之前我也曾勸阻過，但是大軍還不是去了？不然，怎麼能有今日之敗？”
宋金剛無話可說，隻得收集殘餘兵馬，準備再南下太原與李世民決戰，可是部下將領一聽，紛紛反對，有人甚至說：“皇上都帶頭逃跑了，我們還值得去為他打江山麼？”
恰巧他兒子宋家寶戰死的消息傳到了馬邑，宋金剛立即心灰意冷，徹底絕望了，他在痛哭一場之後，說道：“天不助我……無力回天。”隻好帶著一百多名親隨逃往突厥去了。
此時的突厥，始畢可汗已經死去一年多了，其子什缽芯年幼，不夠當可汗的年齡，便由始畢的弟弟俟利弗設繼任可汗，為處羅可汗。
劉武周戰敗逃到突厥之後，處羅可汗非常不高興，甚至不願見他，派手下大臣窩波羅把他安置在一座院落裏住著，派兵守著他，不準他隨便出入，等於把他軟禁起來了。
後來，宋金剛也逃到了突厥，處羅可汗讓他倆住在一起。二人經過一番策劃，想回到馬邑，重新收拾兵馬，東山再起，處羅可汗堅決不答應。
過了一段時間，宋金剛殺了看守他們的突厥士卒，連夜逃出了突厥人的防區，可到達了上穀地區，就被突厥追兵趕上了，殺死之後，又將其屍體扔到山穀中喂狼了。
處羅可汗把劉武周扣留在突厥，又過了一段時間，由於找到了另一個更合適的代理人——隋煬帝的孫子楊政道，覺得再留下劉武周這條走狗，已沒有多大用處了，便將其殺死。
至此，劉武周的勢力基本肅清，由突厥人一手扶植起來的“天興”王朝，自公元六一七年三月開始，至公元六二〇年的五月，被李世民的大軍全部消滅了。
唐軍進入太原之後，曾被劉武周先後占領的所有州縣，又全部處於大唐政權的控製之下。
這樣一來，唐高祖李淵既可以東行無阻，為攻取洛陽掃清了道路；同時，也使秦（陝西）、晉（山西）連成一片，擴大了統一全國的根據地。
因此，李淵在長安聽說唐軍打敗了宋金剛，平定了並州，收複了太原，非常高興，連聲說道：“好，好！消滅了劉武周，收複了河東，鞏固了關中，世民之功也！”
這時候，李綱說道：“啟稟陛下！聽說秦王為了追擊宋金剛的賊兵，曾帶領大軍人不下馬，馬不卸鞍，兩天不吃飯，三天不脫衣甲，一直追到雀鼠穀，打敗了宋金剛之後，才吃了一頓飽飯，真是勞苦功高哇！”
李世民的舅父竇璡奏道：“秦王的戰鬥作風曆來如此，前年打薛仁果時，也是窮追不舍，打到關鍵時刻，把吃飯休息全都拋到了腦後。說來也有意思，他的部下將士不但沒有怨言，反而爭著搶著去拚命殺敵，真是有其帥必有其將士啊！”
裴寂也提到一條事例，他說：“陛下！臣聽說一件千真萬確的事情：秦王帶領大軍追趕宋金剛，兩天不吃飯，三天不卸甲，追到了雀鼠穀，打敗了宋金剛的軍隊之後，唐軍中隻剩下了一隻羊。秦王立即下令：把羊殺了，與全軍將士分而食之！”
大臣們聽了這事之後，一片唏噓讚歎之聲，把皇上也激動得差一點落下了眼淚，不由得顫聲說道：“這、這次出征河東，幸虧有世民，他、他出來挑這副重擔啊！真、真是擎天一柱！”
滿朝文武大臣都在交頭接耳地議論，有的說秦王西討薛仁果，東征劉武周，為大唐立下不朽功勳，是朝廷一等功臣！
大臣們議論紛紛，李淵聽了，心中也很高興，隻有太子李建成聽了，心中不是滋味，見大臣們無不眾口一詞誇讚二弟世民，擔心這樣突出世民的功績，隨著勢力的膨脹，會不會危及自己的太子地位？
想到這裏，他再也沉不住氣了，便大聲說道：“安靜了，在這莊嚴的朝堂之上，一片喧嚷吵鬧之聲，豈不是對聖上的褻瀆？”
李淵一聽，似乎有所覺察，便哈哈一笑道：“平定了河東，是朝廷中的一大喜事，應該熱烈地慶賀一番，大臣們為此高興也是可以理解的。”
說到這裏，他立即對蕭瑀吩咐道：“在世民和全軍將士回到長安之前，你要認真準備犒賞三軍的物品。”
第二天，李淵又命竇瑀去準備歡迎儀式，要求在李世民率領大軍回城時，長安城裏都要張燈結彩、敲鑼打鼓地夾道歡迎。
又過了兩天，李淵突然決定編製一部樂舞，借以表彰李世民艱苦創業的精神。並要求這部《秦王破陣樂》在表演時，舞者要手持兵器，在舞台上往來突刺，以求再現戰爭場麵。
甚至還親自寫了一首《讚歌》，命樂師譜上曲調，教會合唱隊員，令其人人會唱。
其《讚歌》的歌詞如下：滔滔黃河水，波湧浪翻；
巍巍太行山，疊嶂重巒！
關塞迭險喲，腸道望斷。
霜風道勁喲，征塵迷暗。
賊勢猖獗呀，黎庶饑寒。
對蕭蕭暮雨灑河東，
處處紅衰翠減，
陣陣烽火頻傳，
道道鼙鼓報長安！
滔滔黃河水，波湧浪翻；
巍巍太行山，疊嶂重巒！
關中少年俠氣喲，
自請長纓出戰！
係緊腰間刀、囊中箭，
一諾千金重喲，
誓斬敵酋頑，
壯誌餐虜肉，
笑談飲胡血，
狼奔塚突走狗竄！
收複江山一片啊！
功高萬口傳！
為了慶賀這次戰爭的勝利，高祖李淵投注極大的精力，朝廷上下一片忙碌。長安城裏，到處洋溢著喜慶的氣氛，整個關中大地都處在歡樂的海洋之中。
這時候，李世民也已接到他父皇的詔書，要他帶領大軍回長安，於是，他留下行軍總管李仲文守太原，自己率領大軍高唱著凱旋戰歌，回到了長安。
大軍一進潼關，便受到太子李建成領著的皇族隊伍的熱烈歡迎，秦王李世民抬頭一看，站在歡迎隊伍中的人們，全是李氏宗族皇親國戚，他們是平原王李伯駒、永安王李孝基、長平王李叔良、永康王李神通、襄邑王李神符、新興王李德良，這是李世民伯叔一輩的人物。
後麵是李世民堂兄弟行的人，他們是淮陽王李道炫、隴西王李博義、渤海王李奉慈等。
再後麵便是李世民的姐姐平陽公主李鳳嬌，姐夫柴紹；妹妹李鳳儀，妹夫段綸；
小妹李鳳英，妹夫竇誕等。
李世民急忙下馬，一一相見，互致問候。
太子李建成令人捧著禦盤，親斟禦酒三杯，來到李世民麵前說：“父皇命我代表朝廷敬你禦酒三杯，以示慰問。”
李世民先向長安方向跪拜謝恩，又向太子李建成施了禮，飲完三杯禦酒後，與兄長李建成執手交談，隨後各自上馬，並轡回行，走在歡迎隊伍的最前麵。
此時，自潼關通長安的大道上，人馬不絕，百姓夾道歡呼，爭相觀睹秦王李世民的英姿豐采，不斷發出讚歎的掌聲、叫聲，與喧鬧熱烈的鑼鼓聲交織在一起，彙成一股巨大的聲浪，在潼關與長安之間的大道上空回響著。
大軍浩浩蕩蕩的進入了長安城，歡迎的氣氛顯得那樣熱烈。大街小巷，張燈結彩，敲鑼打鼓，城裏的老百姓，扶老攜幼，夾道歡呼。
在大道兩旁的空地上，還有龍燈、獅子舞蹈的表演，以及早船、高蹺等民間藝術的亮相，顯示出盛大的節日氣象，整個長安城沉浸在一片歡樂氛圍中。