魏征說道：“依我說，這一仗若是打起來，王世充的軍隊有三利，而我軍則有三不利！”
眾人一聽，不禁一愣，特別是李密把眉頭一皺，順口問道：“我軍有三不利？這未免有些聳人聽聞了吧？”
魏征不急不慢地說：“王世充的軍隊兵器精良，全是隋朝軍械庫裏的鋒利刀槍，這是一利；王世充這二萬軍隊是經過挑選出來，又休整了數月的精銳之師，這是二利；東都城內已經糧盡，他們是食盡求戰，必然拚著性命上陣，困獸猶鬥，何況餓兵？這是王世充的三利！”
李密很不高興地問道：“那我軍有哪三不利呢？”
魏征馬上又說道：“我軍的兵器不及隋兵，這是有目共睹的；我軍雖然多次取勝，但驍將銳卒傷亡不少；而且戰後從未訓練，軍紀鬆懈，士氣不是太高，有了這些情況，是難以應敵的。”
李密問道：“照閣下意見，我軍是退卻逃跑，還是繳械投降？”
魏征又說道：“魏公既要我講，我就把話說完。依我說，王世充全軍缺糧，必然前來死戰，若與之硬拚，即使取勝也得不償失！不如深溝高壘以拒之，至多半月，王世充全軍沒有糧食吃了，必然退兵，到那時我軍再隨後追擊，能不取勝嗎？這叫做不戰而屈人之兵。”程知節聽了，高興地拍手說：“真是好計，妙計！”
單雄信卻大聲說：“我不讚成那種縮著頭，如烏龜一樣的打法，我們有十倍於王世充的軍隊，何必那麼窩囊？把全軍拉出去，擺開陣勢，與王世充硬拚，他能取勝麼？要打就真刀真槍的拚！怕死能打仗麼？”
不少人都讚成單雄信的意見，七嘴八舌，主戰者居多，李密心中早就輕視王世充，便說道：“好吧，我們就擺開陣式，與王世充大戰一場，爭取一舉殲滅他！”
會後，裴仁基拉著李密搖頭歎息，捶胸頓足地說：“不用硬打就能勝他，為何偏要去拚殺一番呢！”
李密卻堅持說：“自古以來，戰場上的勝利是將士們用血換來的，舍此無他！”
魏征聽了，馬上反駁道：“自古用桌，貴在以謀，不是靠力戰的……”
李密聽了，一笑置之，心中暗說：“這人善於老生常談，也有些好為人師……”
公元六一八年（唐武德元年）九月二十五日，李密帶領瓦崗軍二十餘萬，出偃師城，在邙山腳下嚴陣以待，出師前，李密留下王伯當守金墉城，派隋舊官員劉廷守偃師，並對劉廷說：“這偃師城極為重要，城裏不僅住著王世充的一些親屬，還有我軍諸將的一些子女親屬在內，你可得謹慎守城啊！”
劉廷說：“請魏公放心，隻要有我劉廷在，這偃師城絕不會丟失的。”
“有你這句話，我就放心了。”李密這才領軍出發。
李密吸取上次的經驗教訓，把自己的指揮台放到邙山半坡上，並讓程知節、裴行儼兩位勇將各率五千騎兵，駐守在前麵護衛著。
不久前與宇文化及大戰時，因為指揮位置距離陣地太近，李密中流矢差一點喪命，這令他一想起來總是心有餘悸。這次在邙山西麵一塊平整的山坡上，建立了指揮中心，既離兩軍交戰的陣地較遠，又能居高臨下，觀察交戰情況，便於發號施令。
單雄信是一名勇將，又有三個兒子單虎、單豹、單龍相助，李密派他們父子率領一萬人馬，駐守在偃師城北麵，擔任前鋒軍，與王世充的隊伍隔著通濟渠對陣。
決戰之前，王世充派士卒在通濟渠止修建了三座浮橋，以便向渠北進軍時往來通過。
九月二十六日，陽光明媚，天空一碧如洗，正是秋高氣爽、草長馬肥的季節，兩軍決戰就要開始。
戰前，王世充向全又作了簡要的動員，叮囑將士們不要忘記先皇文帝的遺訓，一定要活捉李密，消滅瓦崗軍。
王世充派段達率領五千人馬，經過通濟渠上的三座浮橋，進攻單雄信的前鋒營地，兩軍頓時展開一場血戰。
單雄信留下小兒子單龍守營，自己帶著單虎、單豹，與迎麵衝來的段達廝殺在一起。
王世充的楚人士卒果然驍勇異常，他們手舞刀槍，殺得瓦崗軍紛紛潰退，幸虧有單氏父子拚命頂著，段達才不能衝上來。
李密在邙山坡上居高望遠，雙方交戰情況，盡收眼底，他不由說道：“東都隋兵果然勇悍，遇到單氏父子兵的頑強抵抗，他就無能為力了！”
裴仁基忙建議說：“請魏公派兵下山援助，隋軍必敗無疑……這是極好的時機。”
程知節與裴行儼！齊向李密請戰，他興奮地說：“請二位將軍各帶五千騎兵，快去增援。”
隻見裴行儼一馬當先，從山坡上突然衝入隋軍陣中，他那把大刀左揮右砍，殺得隋軍向兩邊散去。
段達一見，急忙向他的弓箭營大聲命令道：“快放箭！快，射死他！”
眨眼之間，箭羽如飛蝗一般向裴行儼射來，盡管他的大刀上下揮舞，打落了許多飛箭，終因流矢又多又密，身上連中數箭，再也支撐不住，從馬上墜落下來。
隋兵一見，立即高呼：“下馬了！射死了！”
他們一邊歡呼，一邊如潮水般湧向前去，準備割取裴行儼的首級，程知節早已看見，立即帶領人馬衝上前來，大喝一聲：“呔！休得猖狂，程爺爺來了！”
他雙手揮舞兩把大斧，連續劈死十幾個隋兵，後麵的人一見這個黑臉大漢厲害無比，嚇得拚命往回跑。
程知節趁這工夫飛馬趕到裴行儼身後，見他已經昏迷，心中掠過一陣陰影：“即使死了，我也要把你的屍體救回去！”
隻見他兩腿夾緊戰馬肚子，把雙斧插入腰中，突然使出蒙古騎手飛馬撿羊的絕技，一下子把裴行儼抱入懷中。就在這時，段達的兒子段乃喜突然衝來，舉槍就刺！程知節已有防備，忙把身子向旁邊一閃，段乃喜槍頭貼著他的腋下穿過，那鋒利的槍頭竟然刮去了一大片肉！
一向魯莽強悍的程知節，隻覺得腋下一熱，隨著就是一陣鑽心的疼痛，他立刻意識到自己負傷了！
程知節扭回頭來一看，見來將已經臨近，並伸槍向自己再次剌來，他心中恨道：“我已受你一槍，豈可再乎！”
隻見他左手扶住馬背上躺著的裴行儼，右手突然伸去，飛快地抓住來將的槍頭，用力一折，隻聽“哢嚓”一聲，那根鵝蛋粗細的槍杆，立即斷成兩截，嚇得來將勒轉馬頭就逃。
程知節又回轉身來，把手中的半截紮槍，用力投向敵將，正中那人的後背。由於用力過猛，槍頭從背後插入，又從前胸穿出，血流如注，段乃喜立即栽下馬來死了。
段達在營中看得清清楚楚，頓時號啕大哭起來，一邊叫著兒子的名字，一邊帶領兵馬，衝殺過來，雙方的混戰開始了……
兩軍從辰時大戰至日暮，方才各自收兵回營。戰場上屍橫遍地，有的缺臂，有的斷腿，大多數屍體上沒有了頭顱，其慘狀目不忍睹。
程知節回到營中，裴行儼才蘇醒過來，其父裴仁基對因搭救兒子負傷的程知節感恩不盡，要跪下向他叩頭，程知節急忙拉住他，說道：“這是為將之道，若是我在陣中負傷，你兒子裴行儼見到，也會拚著性命去營救的。”
裴仁基敬重地說道：“剛才交戰時，你飛馬衝入敵陣之中，殺退敵兵，救起我兒，負傷後又轉身奪過敵將的長槍，折斷槍杆，反手投槍，殺死敵將，這一連串的動作，真是驚人之舉，非英雄不能做得出來！”
程知節聽了，隻是哈哈一笑道：“這有什麼了不起！前次秦叔寶在戰陣中營救魏公，不也是如此麼？”
李密聽了，連忙豎起大拇指說：“我有這般勇猛之將，何愁王世充不滅？”
裴仁基又說：“今日之戰，隋軍也果真是精銳之師，自始至終士氣旺盛，鬥誌不減，不可輕視啊！”
此時，有人來報告：“孫長樂、劉長賢、穆永會等將領因受傷過重，已處彌留之中……”
裴仁基忙對李密說：“請魏公過去看一下，也是對負傷將士的撫慰與關心。”
李密這才隨來人走去，許敬宗說道：“別小看這親臨撫慰，幾聲問候，它的作用可大哩！甚至於它能超過千聲嗬斥、萬聲責罵的威力！”
魏征聽後，不由感慨地說：“當年，泰國大將孟明視與晉國交戰，兩次失敗，但是秦穆公仍然熱情地前去撫慰，孟明視深受感動，便把自己的財產和俸祿全拿出來，送給在戰爭中死亡將士的家屬，他跟士卒一塊過苦日子。士卒吃粗糧，他也吃粗糧；士卒們啃菜根，他也啃菜根，天天苦練兵馬，終於練得兵強馬壯，殺敗了晉國，在場的將士們聽了，都不說話，他們對李密不重視賞賜恩撫的做法十分不滿；而王世充正與李密相反，每戰之後，都要重賞部下，把自己的金銀財寶賜給有功之人，毫不吝惜，因此他的軍隊裏有很多為他效力的死命之士。”