《黃庭經》，被稱為道教五大經典之一（見黃公偉《道教與修道秘義指要》第十九章，新文豐，1982年），是道教許多派係共同遵奉的經典，地位崇高，古今注解亦甚繁。但其主要論點，修習者體會互殊，遂成聚訟。特別是宋朝以後，內丹之說漸漸流行，黃庭道法往往與呂洞賓所傳丹法相混。托名呂純陽降壇演述黃庭宗旨，或據陽火陰符、鉛汞烹煉之說以釋黃庭內外景者，指不勝屈。其中固不乏心得語，然實以誤解居多。今茲簡釋其要，並略述其淵源流脈，以供參證。
《黃庭經》出現於晉朝，但在漢末可能已有草本流傳，其後經上清道大力提倡，而流傳廣遠，曆代傳本及注解，大約有下列各種：
太上黃庭內景玉經一卷道藏·洞玄部本文類太上黃庭內景玉經三卷（漢）東方朔等注上清黃庭內景經一卷（唐）務成子注黃庭內景玉經注一卷（金）劉處玄解道藏·洞玄部玉訣類黃庭內景玉經注三卷（唐）梁丘子撰道藏·洞玄部玉訣類道藏·洞真部方法類、修真十書太上黃庭內景玉經一卷（唐）梁丘子注道書全集、重刊道藏輯要尾集太上黃庭內景玉經童注二卷圖書說一卷（·）邵穆生撰養和堂叢書黃庭內景經一卷（清）蔣國祚注重刊道藏輯要尾集太上黃庭外景玉經三卷道藏·洞玄部本文類太上黃庭外景經一卷（唐）務成子注道藏精華錄第九集黃庭外景玉經注三卷（唐）梁丘子撰道藏·洞真部方法類、修真十書太上黃庭外景經一卷（唐）梁丘子注道書全集、重刊道藏輯要尾集、道藏精華錄第九集黃庭經秘義黃庭經秘義（明）冷謙台北自由出版社，1958年黃庭外景經三卷（清）蔣國祚注重刊道藏輯要尾集黃庭內外玉景經解一卷（·）蔣慎修撰道藏·洞玄部玉訣類太上黃庭經發微二卷（清）董德寧注道貫真源黃庭經解一卷（清）劉一明撰道書十二種黃庭經闡注（清）楊任芳注黃庭經箋注（清）鄴郡救齋主人注黃庭外景陰符經合注（清）石和陽台北自由出版社。
這些是專著，其他在各種討論中涉及《黃庭》者則難以估算。另外，非《黃庭》之注解，但和《黃庭經》相關的經典大約有：
黃庭內景五髒六腑圖一卷（唐）胡怡撰道藏·洞真部方法類、修真十書黃庭內景五髒六腑圖說一卷道書全集黃庭內景五髒六腑補瀉圖一卷（唐）胡怡撰道藏·洞玄部靈圖類改正內景五髒六腑經絡圖說一卷（清）汪昂撰脈草經絡五種會編內景圖解一卷（清）顧靖遠撰顧氏醫鏡醫意內景圖說二卷（清）徐延祚撰鐵如意軒醫書四種黃庭遁甲緣身經一卷道藏·洞部方法類、道藏精華錄第九集紫庭內秘訣修行法一卷道藏·洞神部方法類太上老君大存思圖注訣一卷道藏·洞神部方法類上清黃庭養神經一卷道·正乙部太上黃庭中景經一卷（金）李千乘注道藏·正乙部重刊道藏輯要尾集上清大洞九宮朝修秘訣上道一卷（·）周德大嗣傳道藏·洞玄部方法類太清中黃真經二卷道藏·洞神部方法類太清中黃真經一卷重刊道藏輯要尾集、道藏精華錄第八集太上元寶金庭無為妙經一卷道藏·正乙部洞真太上上清內經一卷道藏·正乙部洞真太上丹景道精經一卷道藏·正乙部洞真太上青牙始生經一卷道藏·正乙部《黃庭經》的傳習，主要是上清道所提倡。上清道法，不求神、不拜祀。它們固然相信世間有神有仙，且說《黃庭經》即是太上大道玉宸君或太上老君所傳，但神仙卻是可以自行修煉而成的。神仙也不會保佑某一個人，能不能成仙，全靠自己的努力。所以說：“仙人道士非有神，積精累氣以成真”（《內景經》第二十八章），“積功成煉非自然，是由精誠亦由專，內守堅固真之真，虛中恬淡自致神”（《內景經》第二十九章）。