漢代以後，相馬術仍在承傳，且有許多相馬著作出現。由於相馬的主要任務是在眾馬之中選擇良馬，所以人們又以物及人，將其從畜牧行業引申到社會領域，以相馬喻選拔人材，於是千裏馬成了人材的象征，伯樂則成了善於發現人材者的代名詞。
古代的相馬者可能也充當了馬醫的角色。相馬者既然能根據馬匹的外形判斷馬之優劣，也自然應當能看到馬的一些病理現象，從而采取一些醫治的措施。古籍中提到的相馬著作從名字上看也像是包括為馬治病的內容。傳說遠古時代已有馬醫，黃帝時有馬師皇，以擅長醫馬聞名。當然這隻是個神話。但周代已有馬醫。《周禮?夏官?巫馬》：“掌養疾馬而乘治之，相醫而藥攻馬疾，受財於校人；馬死則使其賈粥之，人其布於校人。”這裏的巫馬，就相當於馬醫，古代巫、醫不分，所以醫生有時也稱為巫。而《列子?黃帝》中則真正出現了“馬醫”二字：“範氏門徒路遇乞兒馬醫。”馬醫與乞兒並稱，說明地位較低。
（六）《馬書》與《相馬經》
我國古代關於養馬技術和經驗的著作還是比較豐富的。古代文獻中曾提到過數十種養馬著作，如《隋書?經籍誌》中記有《療馬方》、《伯樂治馬雜病經》、《治馬經》、《闕中銅馬法》等，《新唐書?藝文誌》記有《相馬經》、《伯樂相馬經》等，《宋史?藝文誌》記有《司牧安驥集》、《馬經》、《馬口齒訣》、《醫馬經》、《辨馬圖》等。這些書，涉及了馬的繁育、調教、疾病治療等諸多方麵內容。可惜的是，這些豐富的馬書流傳至近世的卻不多。現存最古老的養馬著作為《宋史?藝文誌》中提到的《司牧安驥集》。明人楊時喬所撰《馬書》也流傳了下來。楊時喬，字宜遷，江西上饒人，嘉靖進士。萬曆間就任太仆寺卿。書成於萬曆二十二年（1594）。全書十四卷，現存十一卷，論述馬政、牧養調練、良馬選育、色脈診斷、運氣症候、髒肺生理病理和病因、針烙和疾病治療等，書中輯錄了6世紀以前的大量資料，並有作者自己的體會和經驗，內容豐富，是集大成之作。另外，還有一些農書中也保留了一些養馬的內容，如《齊民要術》中就有《養牛馬羊驢騾》之內容。
馬書之中，最多的恐怕就是關於相馬這一內容。我國向來有相畜的傳統，《漢書?藝文誌》記有《相六畜》一書，民間也有相牛經等承傳。《相馬經》之類的著作，在我國出現得更早。據傳說伯樂就著有《相馬經》。漢馬援還博采眾家相馬之說，著有《銅馬相法》，且引其中部分內容如下：
水火欲分明，水火在鼻孔兩間也。上唇欲急而方，口中欲紅而有光，此馬千裏。頜下欲深，下唇欲緩，牙欲前向，牙（欲）去齒一寸，則四百裏；牙劍鋒，則千裏。
古代文獻中曾提到過十多種相馬著作，如《隋書?經籍誌》、《新唐書?藝文誌》、《宋史?藝文誌》等，提到了許多相馬著作和其他馬書。可惜的是，這些豐富的馬書流傳至近世的卻不多。賈思勰《齊民要術》記有古代相馬法，不足3000字，記述了古代的相馬經驗。如：
馬頭為王，欲得方；目為丞相，欲得光；脊為將軍，欲得強；腹脅為城郭，欲得張；四下為令，欲得長。
馬頭欲得高峻，如削成。頭欲重，宜少肉，如剝兔頭。
馬眼欲得高，眶欲得端正，骨欲得成三角，睛欲得如懸鈴。
馬耳欲得相近而前豎，小而厚。
鼻大則肺大，肺大則能奔。
脊背欲得平而廣，能負重。
書中還有一些今天看來是迷信的說法，如：
白馬四足黑，不利人。
黃馬白喙，不利人。
後左右足白，殺婦。
旋毛在目下，名曰承泣，不利人。
後人都認為《齊民要術》所記為古代的《相馬經》。馬王堆三號漢墓帛書《相馬經》的發現，才使我們見到了長期以來失傳而又重見於世的最古的畜牧著作，使我們對古代相馬著作有了更新的認識。
長沙馬王堆漢墓出土有多種帛書，帛書《相馬經》是其中重要著作之一。馬王堆三號漢墓出土的帛書《相馬經》，全文共77件（77行），約5200字，部分已殘缺。字體為隸書，抄寫相當工整。書中主要是講述如何通過馬的目睫眉骨來鑒別馬的優良，內容絕大多數為現存《相馬經》所沒有。帛書相馬經中，很多是關於馬頭部的相法，特別是相眼更為詳細，實為今本相馬經所不及。如：
目欲高，高有材。
純豐盈大者，欲眼盈，盈堅久，能正直者，欲目下直，直善行。
上下會眼而中央平，平堅久。
大意是說，具有眼睛“高”、“盈”、“直”等特征的馬匹是“有材”、“善行”、“堅久”有力的良馬。其次是四肢的大體相法；至於軀幹各部以及鼻、唇齒重要部位都未抄錄在內，隻提到一句關於耳的。它的文體類似於賦，文字內容今天很難讀懂。文中還提到南山、漢水、江水等，很可能是戰國時期楚國人的著作。
因帛書《相馬經》的主要部分僅是馬的目睫眉骨等幾個局部，所以它可能不是古《相馬經》的全部。謝成俠認為，帛書《相馬經》“可以肯定抄錄自早已失傳了的《相馬經》”，是漢初承襲前代相馬諸家之說的一部著作的抄本，其中也編人了南方大國――馬匹眾多的楚國的相馬經驗。雖然不完整，但可窺見古代相馬經的全豹。