國人召小白。鮑叔曰："胡不行矣？"小白曰："不可。夫管仲智，召忽強武，雖國人召我，我猶不得入也。"鮑叔曰："管仲得行其知於國，國可謂亂乎？召忽強武，豈能獨圖我哉？"小白曰："夫雖不得行其知，豈且不有焉乎？召忽雖不得眾，其及豈不足以圖我哉？"鮑叔對曰："夫國之亂也，智人不得作內事，朋友不能相合摎，而國乃可圖也。"乃使車駕，鮑叔禦，小白乘而出於莒。小白曰："夫二人者奉君令，吾不可以試也。"乃將下，鮑叔履其足，曰："事之濟也，在此時，事若不濟，老臣死之，公子猶之免也。"乃行。至於邑郊，鮑叔令車二十乘先，十乘後。鮑叔乃告小白曰："夫國之疑二三子，莫忍老臣。事之未濟也，老臣是以塞道。"鮑叔乃誓曰："事之濟也，聽我令；事之不濟也，免公子者為上，死者為下，吾以五乘之實距路。"鮑叔乃為前驅，遂入國，逐公子糾，管仲射小白中鉤。管仲與公子糾、召忽遂走魯。桓公踐位，魯伐齊，納公子糾而不能。
桓公元年，召管仲，管仲至，公問曰："社稷可定乎？"管仲對曰："君霸王，社稷定；君不霸王，社稷不定。"公曰："吾不敢至於此其大也，定社稷而已。"管仲又請，君曰："不能。"管仲辭於君曰："君免臣於死，臣之幸也。然臣之不死糾也。為欲定社稷也。社稷不定，臣祿齊國之政而不死糾也，臣不敢。"乃走出，至門，公召管仲。管仲反，公汗出曰："勿已，其勉霸乎。"管仲再拜稽首而起曰："今日君成霸，臣貪承命趨立於相位。"乃令五官行事。異日公告管仲曰："欲以諸侯之間無事也，小修兵革。"管仲曰："不可。百姓病，公先與百姓而藏其兵。與其厚於兵，不如厚於人。齊國之社稷未定，公未始於人而始於兵，外不親於諸侯，內不親於民。"公曰："諾"。政未能有行也。
二年，桓公彌亂，又告管仲曰："欲繕兵。"管仲又曰："不可。"公不聽，果為兵。桓公與宋夫人飲船中，夫人蕩船而懼公。公怒，出之，宋受而嫁之蔡侯。明年，公怒告管仲曰："欲伐宋。"管仲曰："不可，臣聞內政不修，外舉事不濟。"公不聽，果伐宋。諸侯興兵而救宋，大敗齊師。公怒，歸告管仲曰："請修兵革。吾士不練，吾兵不實，諸侯故敢救吾仇。內修兵革！"管仲曰："不可，齊國危矣。內奪民用，士勸於勇，亂之本也。外犯諸侯，民多怨也。為義之士，不入齊國，安得無危？"鮑叔曰："公必用夷吾之言。"公不聽，乃令四封之內修兵。關市之征侈之。公乃遂用以勇授祿。鮑叔謂管仲曰："異日者，公許子霸，今國彌亂，子將何如？"管仲曰："吾君惕，其智多誨，姑少胥其自及也。"鮑叔曰："比其自及也，國無闕亡乎？"管仲曰："未也。國中之政，夷吾尚微為焉，亂乎尚少以待。外諸侯之佐，既無有吾二人者，未有敢犯我者。"明年，朝之爭祿相刺，裚領而刎頸者不絕。鮑叔謂管仲曰："國死者眾矣，毋乃害乎？"管仲曰："安得已然，此皆其貪民也。夷吾之所患者，諸侯之為義者莫肯入齊，齊之為義者，莫肯仕。此夷吾之所患也。若夫死者，吾安用而愛之？"公又內修兵。三年，桓公將伐魯，曰："魯與寡人近，於是其救宋也疾，寡人且誅焉。"管仲曰："不可。臣聞有士之君，不勤於兵，不忌於辱，不輔其過，則社稷危。"勤於兵，忌於辱，輔其過，則社稷危。"公不聽，興師伐魯，造於長勺。魯莊公興師逆之，大敗之。桓公曰："吾兵猶尚少，吾參圍之，安能圉我。"四年，修兵，同甲十萬，車五千乘，謂管仲曰："吾士既練，吾兵既多，寡人欲服魯。"管仲喟然歎曰："齊國危矣！君不兢於德而兢於兵。天下之國帶甲十萬者不鮮矣，吾欲發小兵以服大兵，內失吾眾，諸侯設備，吾人設詐，國欲無危得已乎？"公不聽，果伐魯。魯不敢戰，去國五埂裏，而為之關。魯請比於關內，以從於齊，齊亦毋複侵魯。桓公許諾。魯人請盟曰："魯小國也，固不帶劍，今而帶劍是交兵聞於諸侯，君不如已。請去兵。"桓公曰："諾。"乃令從者毋以兵。管仲曰："不可。諸侯加忌於君，君如是以退可。君果弱魯君，諸侯又加貪於君，後有事，小國彌堅，大國設備，非齊國之利出。"桓公不聽。管仲又諫曰："君必不去。魯胡不用兵？曹劌之為人也，堅強以忌，不可以約取也。"桓公不聽，果與之遇。莊公自懷劍，曹劌亦懷劍，踐壇，莊公抽劍其懷曰："魯之境去國五十裏，亦無不死而已。"左揕桓公右自承曰："均之死也，戮死於君前。"管仲走君，曹劌抽劍當兩階之間，曰："二君將改圖，無有進者！"管仲曰："君與地，以汶為境。"桓公許諾，以汶為境而歸。桓公歸而修於政，不修於兵革，自圉、辟人、以過、弭師。
五年，宋伐杞，桓公謂管仲與鮑叔曰："夫宋，寡人固欲伐之，無若諸侯何？夫杞，明王之後也。今宋伐之，予欲救之，其可乎？"管仲對曰："不可。臣聞內政之不修，外舉義不信。君將外舉義，以行先之，則諸侯可令附？"桓公曰："於此不救，後無以伐宋。"管仲曰："諸侯之君，不貪於土。貪於土必勤於兵，勤於兵必病於民，民病則多詐。夫詐密而後動者勝，詐則不信於民。夫不信於民則亂，內動則危於身。是以古之人聞先王之道者，不兢於兵。"桓公曰："然則奚若？"管仲對曰："以臣則不而令人以重幣使之。使之而不可，君受而封之。"桓公問鮑叔曰："奚若？"鮑叔曰："公行夷吾之言。"公乃命曹孫宿使於宋。宋不聽，果伐杞。桓公築緣陵以封之，予車百乘，甲一千。明年，狄人伐邢，邢君出致於齊，桓公築夷儀以封之，予車百乘，卒千人。明年，狄人伐衛，衛君出致於虛，桓公且封之。隰朋、賓胥無諫曰："不可。三國所以亡者，絕以小。今君薪封亡國，國盡若何？"桓公問管仲曰："奚若？"管仲曰："君有行之名，安得有其實。君其行也。"公又問鮑叔，鮑叔曰："君行夷吾之言。"桓公築楚丘以封之，與車五百乘，甲五千。既以封衛，明年，桓公問管仲將何行？管仲對曰："公內修政而勸民，可以信於諸侯矣。"君許諾。乃輕稅，弛關市之征，為賊祿之製。既已，管仲又請曰："問病。臣願賞而無罰，五年，諸侯可令傅。"公曰："諾。"既行之，管仲又請曰："諸侯之禮，令齊以豹皮往，小侯以鹿皮報；齊以馬往，小侯以犬報。"桓公許諾，行之。管仲又請賞於國以及諸侯，君曰："諾。"行之。管仲賞於國中，君賞於諸侯。諸侯之君有行事善者，以重幣賀之；從列士以下有善者，衣裳賀之；凡諸侯之臣有諫其君而善者，以璽問之，以信其言。公既行之，又問管仲曰："何行？"管仲曰："隰朋聰明捷給，可令為東國。賓胥無堅強以良，可以為西土。衛國之教，危傅以利。公子開方之為人也，慧以給，不能久而樂始，可遊於衛。魯邑之教，好邇而訓於禮。季友之為人也，恭以精，博於禮，多小信，可遊於魯。楚國之教，巧文以利，不好立大義，而好立小信，蒙孫博於教，而文巧於辭，不好立大義，而好結小信，可遊於楚。小侯既服，大侯既附，夫如是，則始可以施政矣。"君曰："諾。"乃遊公子開方於衛，遊季友於魯，遊蒙孫於楚。五年諸侯隊。狄人伐，桓公告諸侯曰："請救伐。諸侯許諾，大侯車二百乘，卒二千人；小侯車百乘，卒千人。"諸侯皆許諾。齊車千乘，卒先致緣陵，戰於後。故敗狄。其車甲與貨，小侯受之，大侯近者，以其縣分之，不踐其國。北州侯莫來，桓公遇南州侯於召陵，曰："狄為無道，犯天子令以伐小國，以天子之故，敬天之命，令以救伐。北州侯莫至，上不聽天子令，下無禮諸侯，寡人請誅於北州之侯。"諸侯許諾。桓公乃北伐令支，下鳧之山，斬孤竹，遏山戎，顧問管仲曰："將何行？"管仲對曰："君教諸侯為民聚食，諸侯之兵不足者，君助之發。如此則始可以加政矣。"桓公乃告諸侯，必足三年之食，安以其餘修兵革。兵革不足，以引其事告齊，齊助之發。既行之。公又問管仲曰："何行？"管仲對曰："君會其君臣父子，則可以加政矣。"曰："會之道奈何？"曰："諸侯無專立妾以為妻，毋專殺大臣，無國勞毋專予祿，士庶人毋專棄妻，毋曲摎，毋貯粟，毋禁材。行此卒歲，則始可以罰矣。"君乃而之於諸侯，諸侯許諾，受而行之。卒歲，吳人伐穀，桓公告諸侯未遍，諸侯之師竭至，以待桓公。桓公以車千乘會諸侯於境，都師未至，吳人逃。諸侯皆罷。桓公歸，問管仲曰："將何行？"管仲曰："可以加政矣。"曰："從令以往二年，適子不聞孝，不聞愛其弟，不聞敬老國良，三者無一焉，可誅也，諸侯之臣及國事，三年不聞善，可罰也。君有過，大夫不諫，士庶人有善，而大夫不進，可罰也。士庶人聞之吏，賢孝悌可賞也。"桓公受而行之，近侯莫不請事，兵車之會六，乘車之會三，饗國四十有二年。桓公踐位十九年，弛關市之征，五十而取一。賦祿以粟，案田而稅。二歲而稅一，上年什取三，中年什取二，下年什取一；歲饑不稅，歲饑弛而稅。桓公使鮑叔識君臣之有善者，晏子識不仕與耕者之有善者，高子識工賈之有善者，國子為李，隰朋為東國，賓胥無為西土，弗鄭為宅。凡仕者近宮，不仕與耕者近門，工賈近市。三十裏置遽，委焉，有司職之。凡諸侯欲通，吏從行者，令一人為負以車；若宿者，令人養其馬，食以委。客與有司別契，至國入契費。義數而不當，有罪。凡庶人欲通鄉，吏不通，七日，囚。士欲通，吏不通，五日，囚。貴人子欲通，吏不通，二日，囚。凡縣吏進諸侯士而有善，觀其能之大小以為之賞，有過無罪。令鮑叔進大夫，勸國家，得成而不悔，為上舉。從政治為次，野為原，又多不發，起訟不驕，次之。勸國家，得成而悔；從政雖治而不能，野原又多發；起訟驕，行此三者為下。令晏子進貴人之子，出不狂，處不華，而友有少長，為上舉；得二，為次；得一，為下。士，處靖，敬老與貴，交不失禮，行此三者為上舉；得二，為次；得一，為下。耕者，農農用力，應於父兄，事賢多，行此三者，為上舉；得二，為次；得一，為下。令高子進工賈，應於父兄，事長養老，承事敬，行此三者為上舉；得二者，為次；得一者，為下。令國子以情斷獄。三大夫既已選舉，使縣行之。管仲進而舉言，上而見之於君，以卒年君舉。管仲告鮑叔曰："勸國家，不得成而悔，從政不治不能，野原又多而發，訟驕，凡三者，有罪無赦。"告晏子曰："貴人子處華，下交，好飲食，行此三者，有罪無赦。土出入無常，不敬老而營富，行此三者，有罪無赦。耕者出入不應於父兄，用力不農，不事賢，行此三者，有罪無赦。"告高子曰："工賈出入不應父兄，承事不敬而違老治危，行此三者，在罪無赦。凡於父兄無過，州裏稱之，吏進之，君用之。有善無賞，有過無罰，吏不進，廢棄。於父兄無過。於州裏莫稱，吏進之，君用之，善為上賞，不善吏有罰。"君謂國子：凡貴賤之義，入與父俱，出與師俱，上與君俱。凡三者，遇賊不死，不知賊，則無赦。斷獄，情與義易，義與祿易，祿可無斂，有罪無赦。