齊僖公生公子諸兒、公子糾、公子小白。使鮑叔傅小白，鮑叔辭，稱疾不出。管仲與召忽往見之，曰："何故不出？"鮑叔曰："先人有言曰：''知子莫若父，知臣莫若君。''今君知臣之不肖也，是以使賤臣傅小白也。賤臣知棄矣。"召忽曰："子固辭，無出，吾權任子以死亡，必免子。"鮑漢曰："子如是，何不免之有乎？"管仲曰："不可。持社稷宗廟者，不讓事，不廣閑。將有國者未可知也。子其出乎。"召忽曰："不可。吾三人者之於齊國也，譬之猶鼎之有足有，去一焉則必不立矣。吾觀小白必不為後矣。"管仲曰："不然也，夫國人憎惡糾之母，以及糾之身，而憐小白之無母也。諸兒長而賤，事未可知也。夫所以定齊國者，非此二公子者，將無已也。小白之為人無小智，惕而有大慮，非夷或莫容小白。天下不幸降禍加殃於齊，糾雖得立，事將不濟，非子定社稷，其將誰也？"召忽曰："百歲之後，吾君下世，犯吾君命而廢吾所立，奪吾糾也，雖得天下吾不生也。兄與我齊國之璨也，受君令而不改，奉所立而不濟，是吾義也。"管仲曰："夷吾之為君臣也，將承君命，奉社稷以持宗廟，豈死一糾哉？夷吾之所死者，社稷破，宗廟滅，祭祀絕，夷吾死之；非此三者，則夷吾生。夷吾生則齊國利，夷吾死則齊國不利。"鮑叔曰："然則奈何？"管子曰："子出奉令則可。"鮑叔許諾，乃出奉令，遂傅小白。鮑叔謂管仲曰："何行？"管仲曰："為人臣者，不盡力於君則不親信，不親信則言不聽，言不聽則社稷不定。夫事君者無二心。"鮑叔許諾。
傅公之母弟夷仲年生公孫無知，有寵於僖公，衣服禮秩如適。僖公卒，以諸兒長，得為君，是為襄公。襄公立後，絀無知，無知怒。公令連稱、管至父戍葵丘曰："瓜時而往，及瓜時而來。"期戍，公問不至，請代不許，故二人因公孫無知以作亂。
魯桓公夫人文薑，齊女也。公將如齊，與夫人皆行。申俞諫曰："不可。女有家，男有室，無相瀆也，謂之有禮。"公不聽，遂以文薑會齊侯於濼。文薑通於齊侯，桓公聞，責文薑。文薑告齊侯，齊侯怒、饗公，使公子彭生乘魯侯脅之，公薨於車。豎曼曰："賢者死忠以振疑，百姓寓焉；智者究理而長慮，身得免焉。今彭生二於君，無盡言而諛行，以戲我君，使我君失親戚之禮，今又力成吾君之禍，以搆二國之怨，彭生其得免乎？禍理屬焉。夫君以怒遂禍，不畏惡親，開容昏生，無醜也。豈及彭生而能止之哉？魯若有誅，必以彭生為說。"二月，魯人告齊曰："寡君畏君之威，不敢寧居，來修舊好。禮成而不返，無所歸咎，請以彭生除之。"齊人為殺彭生，以謝於魯。五月，襄公田於貝丘，見豕。從者曰："公子彭生也。"公怒曰："公子彭生安敢見！"射之，豕人立而啼。公懼墜於車下，傷足亡屨。反，誅屨於徒人費，不得也，鞭之見血。費走而出，遇賊於門，脅而束之，費袒而示之背，賊信之，使費先入，伏公而出，鬥死於門中。石之紛如死於階下。孟陽代君寢於床，賊殺之，曰："非君也，不類。"見公之足於戶下，遂殺公而立公孫無知也。
鮑叔牙奉公子小白奔莒，管夷吾、召忽奉公子糾奔魯。九年，公孫無知虐於雍廩，雍廩殺無知也。桓公自莒先入，魯入伐齊，納公子糾，戰於乾時，管仲射桓公中鉤。魯師敗績，桓公踐位。於是劫魯，使魯殺公子糾。桓公問於鮑叔曰："將何以定社稷？"鮑叔曰："得管仲與召忽則社稷定矣。"公曰："夷吾與召忽吾賊也。"鮑叔乃告公其故圖。公曰："然則可得乎？"鮑叔曰："若亟召則可得也，不亟不可得也。夫魯施伯知夷吾為人之有慧也，其謀必將令魯致政於夷吾。夷吾受之，則彼能弱齊矣；夷吾不受，彼知其將返於齊也，必將殺之。"公曰："然則夷吾將受魯之政乎？其否也？"鮑叔對曰："不受。夫夷吾之不死糾也，為欲定齊國之社稷也，今受魯之政，是弱齊也。夷吾之事君無二心，雖知死，必不受也。"公曰："其於我也，曾若是乎？"鮑叔對曰："非為君也，為先君也。其於君不如親糾也，糾之不死，而況君乎？君若欲定齊之社稷，則亟迎之。"公曰："恐不及，奈何？"鮑叔曰："夫施伯之為人也，敏而多畏。公若先及，恐注怨焉，必不殺也。"公曰："諾。"施伯進對魯君曰："管仲有慧，其事不濟，今在魯，君其致魯之政焉。若受之則齊可弱也，若不受則殺之。殺之以悅於齊也，與同怒，尚賢於巳。"君曰："諾。"魯未及致政，而齊之使至，曰："夷吾與召忽也，寡人之賊也，今在魯，寡人願生得之。若不得也，是君與寡人賊比也。"魯君問施伯，施伯曰："君與之，臣聞齊君惕而亟驕，雖得賢，庸必能用之乎？及齊君之能用之也，管子之事濟也。夫管仲天下之大聖也，今彼返齊，天下皆鄉之，豈獨魯乎！今若殺之。此鮑叔之友也，鮑叔因此以作難，君必不能待也，不如與之。"魯君乃遂束縛管仲與召忽。管仲謂召忽曰："子懼乎？"召忽曰："何懼乎？吾不早死，將胥有所定也，今既定矣，令子相齊之左，必令忽相齊之右。雖然，殺君而用吾身，是再辱我也。子為生臣，忽為死臣。忽也知得萬乘之政而死，公子糾可謂有死臣矣。子生而霸諸侯，公子糾可謂有生臣矣。死者成行，生者成名，名不兩立，行不虛至。子其勉之。死生有分矣。"乃行，入齊境，自刎而死。管仲遂入。君子聞之曰："召忽之死也，賢其生也；管仲之生也，賢其死也。"或曰：明年，襄公逐小白，小白走莒。十二年，襄公薨，公子糾踐位。