劉備占領了漢中之後，諸葛亮、法正、徐庶、李嚴、趙雲、馬超、黃忠、張飛等人以及荊州關羽、龐統都上書請劉備稱王於是公元219年7月劉備進位稱漢中王，屬地為益州二十一郡，荊州十六郡和雍州一半。
公元214年曹操命青州平原相司馬懿為扶風郡太守之所陳倉以拒劉備
劉備稱王後大封百官
命軍師諸葛孔明為漢中王丞相領益州牧
徐庶為蜀郡太守兼尚書令
張飛為車騎將軍領雍州刺史
關羽為驃騎將軍領荊州牧
趙雲為龍驤將軍領漢中太守
馬超為虎翼將軍領涼州牧
黃忠為中軍將軍領長沙太守
龐統為太尉領荊州刺史
陳到為前將軍
甘寧為左將軍（以為我們的到來甘寧沒有投吳）
魏延為右將軍
龐德為後將軍
其餘將領每人官升三級
文臣每人官升二級賜錢數萬
知道司馬懿來到自己家門口了劉備心有不安，當年在新野的時候徐庶就對司馬懿之才不在丞相孔明之下，並召文武百人王廳議政。
諸位現在丞相為朝政已筋疲力盡了，可是那司馬懿又來了可怎麼辦啊
徐庶跪下說道：“臣以為司馬懿必有丞相所破，無人可敵
“還有一人”劉封說道
“何人吾兒快說”劉備著急的說
太尉龐統
不行，吾兒不知太尉助你二叔於荊州
報父王，兒臣劉封願領兵二萬破那司馬懿於陳倉
不可，世子年幼怕不是司馬懿對手
是啊，此時門外傳令兵說道丞相諸葛亮到
諸葛亮跪下說到：“臣諸葛亮拜見吾王祝吾王千歲千歲千千歲
丞相平身劉備說道
不知丞相有何事啊，劉備又說道
臣有本奏諸葛亮忙說道
請奏
臣本布衣，躬耕於南陽，苟全性命於亂世，不求聞達於諸侯。陛下不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣於草廬之中，谘臣以當世之事，由是感激，遂許陛下以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間，爾來十餘年矣。
陛下知臣謹慎，故寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂歎，恐托付不效，以傷陛下之明，今漢中已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸凶，興複漢室，還於舊都。此臣所以報陛下之職分也。至於斟酌損益，進盡忠言，則庶、嚴、正、越（崩越）之任也。
尚書令徐庶，性行淑均，曉暢軍事，試用於昔日，是以眾議舉庶為督。愚以為營中之事，悉以谘之，必能使行陣和睦，優劣得所。
親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠賢臣，此後漢所以傾頹也。陛下之前，每與臣論此事，未嚐不歎息痛恨於桓、靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節之臣，願陛下親之信之，則漢室之隆，可計日而待也。
天下三分，荊、益倆州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠誌之士忘身於外者，蓋追之殊遇，欲報之於陛下也。誠宜開張聖聽，以光陛下仁德，恢弘誌士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。
願陛下托臣以討賊興複之效，不效則治臣之罪，以告天下黎民。若無興德之言，則責庶、嚴、正、越等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自謀，以谘諏善道，察納雅言。臣不勝受恩感激。
今當遠離，臨表涕零，不知所言。（出師表、我自己改的。對不起了諸葛武侯）
好，請丞相北伐曹魏光複漢室，大堂諸將皆為丞相聽命