1.2概念釋疑
【參考係】運動的描述是相對的，觀察者均以各自選定的:被認為靜止的物體作為參考物，來觀察其它物體是“靜”還是“動”，以及“怎樣動”。這個被選定的物體或物體係稱為參考。
說明：
1.原則上，參考係的選取可以是任意的，以研究問題的性質和方便而定。若由地球上發射一星際飛船，在開始階段，主要研究它相對於地球的運動，為便於研究，選地球為參考係；當飛進入繞太陽飛行的軌道後，則可選太陽為參考係。
對於研究地球表麵附近的物體，常選地球為參考係，當然也可選別的物體為參考係。
2.在研究同一問題過程中，應始終對同一參考係進行研究討論。
【坐標係】是指固定在參考係上的數學坐標係。其作用是一定量地描述物體相對於參考係的運動隨時間變化的規律，因此，坐標原點要固定在參考係上才有意義。
須注意：
1.參考係和坐標係雖有聯係，但卻是涵義不同的兩個概:念。僅有參考係，隻能定性地反映物體的運動狀態，坐標係則能-定量地描述運動狀態，使之精確化。
2.在不同的參考係上建立相同的坐標係（如均為直角坐標係），對同一物體的運動所描述的結果往往是差異很大，而在同一參考係上建立不同的坐標係（如直角坐標和極坐標），對同一物體所得到的運動規律和結果不會產生影響，隻會影響數學表達式和計算的繁簡。
【質點】具有質量而無形狀和大小的幾何點。它是從實際中抽象出來的一種理想化的物理模型。質點突出了物體的兩個根.本特性，即具有質量，又占有位置。
要正確認識質點的內涵：
1.能否視為質點，要以物體的形狀、大小對研究的問題是否有影響而定。地球的直徑（約12，8xl03km）比起它與太陽間距離（約1.5xl08km）要小得多。故研究地球繞太陽公轉時，則可視地球為質點，而在研究地球自轉時，需要考慮地球自轉動的位置，因此則不能將它當作質點。可見，同一物體在某個問題研究中可作為質點，而在另外的問題中則又不能。
2.質點和微觀粒子不能相混。質點是對力學研究對象的科學抽象，是理想模型，並不真實存在。電子、原子等微觀粒子，雖然線度和質量微小，但實際存在，它不遵守經典力學規律，而一服從量子力學規律。可見，雖然質點的大小僅為一點，但線度大的物體（如地球），並非一定不能視為質點，而線度小的物體（如原子）也不是在任何情況下均可作為質點。
3.質點在實際中雖不存在，但在一定條件下，對實際中的.複雜因素進行科學簡化，突出其主要因素，以便抓住本質進行研究，所以物理學中引入理想模型，不僅是允許的，而且也有實際意義，同時還是一種重要的科學研究方法。
【位置矢量】亦稱徑矢，它是描寫質點空間位置的物理量，是從坐標原點指向質點的有向線段。