多那太羅曾經耗費過許多精力去研究古羅馬的廢墟和文物，曾因入迷於古羅馬的美術成就，背離過自己早年所追求的那種比較極端的寫實傾向。青銅雕像《大衛》是自古羅馬時代結束以來的第一件圓雕裸體雕像。
中世紀基督教會把裸露的人體視為猥褻和異端的“偶像崇拜”。中世紀的雕塑作品除了表現亞當夏娃被逐出伊甸園外，從來不表現裸露的人體。自《大衛》始，多那太羅恢複並發展了古典人體雕像的表現形式，在雕像人物的刻畫方麵也達到了一定的高度。多那太羅塑造的大衛，是可愛的青年和殺死巨人哥利亞的英雄兼耶穌的前輩，是佛羅倫薩人熱愛自由和追求自由的精神的象征。
“大衛”身體各部分之間的比例符合古典藝術的理想美標準，他身體的放鬆姿勢顯得十分自然，從中可以看出古希臘雕塑家普拉克西特列斯的優美的雕塑之風。然而更為引人入勝的則是雕塑中對大衛個性的刻畫。這裏的“大衛”，陷入一種深深的思索和複雜的心理矛盾中，這位未成年英雄的目光並未對準足下巨人哥利亞的頭顱，而是對準自己的身體，他好像在全神貫注於自身的美和力量，雖然他的並不強壯的身體和並不堅強的意誌也許不足以抵抗巨人哥利亞的進攻，然而這種對人類自身價值的發現和認識，卻是文藝複興美術作品的重要主題和所引發的深層意蘊。
多那太羅於1443年受聘為威尼斯傭兵隊長衣拉斯莫·達·南尼（綽號“格太梅拉達”，意為“狡黠的貓”）製作青銅騎馬像，多那太羅構思精巧，將騎馬像安置在帕多瓦的聖安東尼廣場，格太梅拉達的形象顯得十分雄偉壯觀而充滿力量感。這件氣勢不凡的雕像使古羅馬的《馬可·奧裏略》騎馬雕像的宏偉氣勢得以再現，並發揮到極至。因為被安置在廣場的雕像必須適應四麵八方的觀眾，因而雕塑家需盡量使用份量厚重的塊麵體積和緊張激烈的形狀姿態。格太梅拉達盡管處於靜止狀態，卻表現出強烈的內心激情。馬上的將軍穿著15世紀意大利軍人的盔甲，為了突出雕像的威嚴感，多那太羅又從古羅馬雕像中借用了古羅馬軍用折疊短裙和用皮條編成的短袖子，所有一切細節的刻畫，都是為了渲染將軍的堅強意誌和偉大的力量。