15世紀後半期意大利最重要的雕塑家為安德烈·委羅基奧（Andrea delVerrocchio，1435-1488）。他生於佛羅倫薩，卒於威尼斯。他最初學金銀工藝，是雕塑家兼畫家，在多才多藝上與多那太羅有點相像。在他佛羅倫薩的工作室，網羅了一大批富有藝術才華的學生，萊奧納多·達·芬奇就是其中之一。
委羅基奧的藝術成就主要表現在雕塑創作方麵。《基督受洗禮》是他所繪製的一幅很有名的嵌板畫。此畫之所以有名，主要原因是因為畫中左下角的小天使是他的弟子達·芬奇繪成的。委羅基奧本人所繪的部分中，耶穌和施洗約翰是用解剖學的精確結構繪成的。
約1465年或1470年，委羅基奧接受羅倫佐·美第奇的委托，製作青銅雕像《大衛》。因為在此以前的著名雕塑家多那太羅製作的《大衛》一直站立在佛羅倫薩的石基上，以其英雄氣概掃視著人群。委羅基奧要想超越這麼一幅頗負盛名的雕塑名作，其挑戰性可想而知。委羅基奧經過深思熟慮，讓大衛穿上無袖短皮上衣和裙子有別於多那太羅裸體的大衛，讓大衛手握短劍有別於多那太羅的大衛手握長劍。委羅基奧的大衛一方麵是沉思和內省的，這是文藝複興理想的一種標誌——沉思中的人；一方麵，他並未因已經取得勝利而放下武器，仍然緊握著短劍，雙目直視前方，似乎仍準備出擊。這是文藝複興的理想的另一種標誌——行動中的人。
在藝術處理方麵，委羅基奧的《大衛》雕像在形式上是開放性的，大衛的動作充滿運動感。委羅基奧的《大衛》與多那太羅的《大衛》都是雕塑史上的經典名作，同樣的題材，有思想、有技巧和有真實感受的藝術家們是可以而且往往也應該從不同角度對它作出不同的藝術處理的。
《巴托羅繆·科萊奧尼騎馬像》是委羅基奧一生中最重要的雕塑作品。科萊奧尼出生於貝爾加莫，是一位有名的雇傭軍隊長，他在1475年去世時，通過遺言留給威尼斯共和國一大筆錢，要求政府替他建造一座青銅騎馬像，並把騎馬像立在市中心的聖馬可廣場上。因此人名聲不太好，市政府雖然得到了充實國庫的錢，卻也隻能將雕像放在次要的斯庫奧拉·迪·聖馬可廣場上。這件騎馬雕像在某種程度上來說，是又一次與多那太羅的較量。
委羅基奧的《巴托羅繆，科萊奧尼騎馬像》略大於多那太羅的《格太梅拉達騎馬像》，在風格上則由靜態變為動態；技術上也有所創新；在形象刻畫上，前者突出的是科萊奧尼的蠻橫和殘忍，後者刻畫的是一位精明強悍的軍人。