宋代軍事訓練並不是孤立的存在與發展，它與宋代的政治經濟、軍事思想、軍事技術以及軍隊的傳統、經驗和作戰任務等有密切的聯係，因而宋代軍事訓練相比前後代，具有鮮明特點，在當時也取得了一定效果。
一、宋代軍事訓練的特點
（一）步兵訓練專業化
古代戰爭中，騎兵以其快速、機動、靈活、迅猛等優勢，一直是曆代王朝軍備建設的重點。西漢武帝和盛唐時期之所以能夠取得巨大的軍事成就，與其騎兵優勢密不可分。而宋代由於在騎兵建設上受到種種製約，陸軍一直以步兵為主，訓練也是以步兵訓練作為重心。
步兵麵對騎兵快速攻擊，很容易被衝散戰鬥隊形，所以必須在遠距離就給予騎兵大規模殺傷，因而弓弩訓練在宋代冷兵器訓練中占據絕對優勢。北宋初期弓弩訓練以鬥力作為主要內容，所以宋太宗年間有“挽弓有及一石五鬥者，矢二十發而綽有餘力”。但經過實戰檢驗後，這種訓練方式有些華而不實，因而又逐步形成與準確性相結合的訓練方法。之後宋金戰爭中，宋人認識到金兵弓弩鬥力雖不強勁，但專以準確性傷人。南宋加以借鑒，將步兵弓弩訓練重心轉移到考核距靶遠近、中靶箭數以及入靶深淺等相結合的更具實戰針對性的訓練。
因此宋代對步兵掌控弓弩能力提出更高要求，逐漸形成弓弩手專練弓弩，槍刀手專練槍刀的訓練特點。雖然也曾經下令弓弩手同樣訓練短兵器，但更多的是弓弩訓練中被定為最末等者兼習槍、刀等兵器，優秀者依舊專練弓弩。而且如神臂弓等一類機械弩都需要士兵有更強的操控能力，士兵必須達到一定訓練要求，往往都是弓弩訓練中優等士兵才能勝任。宋孝宗年間曾經命令禁軍隻訓練弓弩，其他技藝概不學習。士兵訓練專業化更強，對武器熟悉程度更高，以便其將武器威力盡可能發揮到極致。
步兵隊形自先秦時起就是“少者在前，長者在後”，“長者持弓矢，短者持戈矛”，這種總的訓練原則不會變化，但在具體實施過程中各朝有很大不同。唐代步兵列隊，先弩手、次弓手、次槍刀手，弓弩攻擊結束後，弓弩手放下弓弩，拿起隨身攜帶的短兵器，與後續部隊共同與敵近身格鬥。弓弩手不但練習弓弩，還要熟悉短兵器，隨時準備進行格鬥，但是宋代發生了較大變化。
北宋步兵陣形訓練中，弩手、弓手依鼓聲指揮，完成各自作戰任務後，退回陣內，近身格鬥由另外一隊士兵進行。《武經總要》在“步兵習四變圖”已經講到槍刀在前，弓弩在後的編排次序。南宋將這種變化體現在實戰中，陣內以槍手在前，弓手居中，弩手居後，編排也並非一隊弩手、一隊弓手、一隊槍刀手、再一隊弩手這樣周而複始編隊，而是各自單獨編陣，如此弓弩手可以集中力量，給敵最大殺傷。遠距離攻擊時，槍手、弓手坐地，弩手放箭；再近，弓手起立，如弩手放箭；近戰則槍手衝鋒，這樣既可以保護弓弩手，同時可將其作為預備隊，增加了有生力量。采用此法，弩手攻擊範圍可至200餘步，弓手達80步；而唐代弩手攻擊範圍是150步，弓手60步。在完全冷兵器的狀態下，宋代步兵殺傷力更為驚人。
這種編隊訓練方式雖然隻是士兵次序的變化，但提高了各種武器殺傷力，而且避免了因為前軍弓弩手退回陣內造成的混亂，不給敵人留下可乘之機，弓弩手在陣內又可以從容應付敵人騎兵等機動部隊的突襲。
宋代陸軍以步兵為主，就決定宋代軍事訓練必須重視、加強步兵訓練，長期與騎兵作戰，宋軍裝備了部分新式武器，又需要步兵分工更明確，專業化更強，盡可能熟練掌握專業裝備。這是兩宋與騎兵作戰總結出來的訓練經驗，是其軍事訓練的一大特色。
（二）“以步製騎”的陣法訓練
中國古代陣法訓練一般以方、直、圓、銳、曲等為主，每一種陣的戰鬥作用不同。李靖講：“方、圓、曲、直、銳，實因地形使然。凡軍不素習此五者，安可以臨敵乎？兵，詭道也，故強名五行焉。文之以術數相生相克之義，其實兵形象水，因地製流，此其旨也。”譬如圓陣利於防守，曲陣利於衝鋒。宋代陣法訓練中雖然也有方、圓、直等名稱，但都是方陣的變體，體現的是“以步製騎”核心思想。
宋太宗的“平戎萬全陣”就是一個大方陣，陣內又布三個步兵方陣為中軍陣，左右前後翼騎兵隻是承擔警戒和掩護任務。這種方陣以防禦騎兵衝擊為主要目的，規模龐大，估計在實戰中采用不易，隻是在訓練中應用較多。