訓練一名合格騎兵花費的時間和金錢遠多於步兵，步兵不能進等成為騎兵，但騎兵如果因為年齡或身體原因，可以退為步兵。這是因為騎兵能夠掌握步兵技能，但是步兵不見得能夠勝任騎兵。
騎兵作戰技能訓練主要還是弓弩訓練，熙寧六年（1073）樞密院所定馬射等級，第一等是九鬥，以下每等遞減一鬥。相比步兵，騎兵馬射要低一些，這是因為騎兵是在運動中射箭，難度較大。而馬射的種類也很多，景祐三年（1036）檢閱端州刺史趙振獻的陣圖，並且觀看了趙振兒子們的武藝表演，“皆左右馳射，括雙箭，蹶強弩，擊劍盤槊，凡二十七技。”熙寧八年（1075），臧景所說馬射六事：“一曰順鬃直射，二曰盤射，三曰盤馬射，四曰射親，五曰野戰，六曰輸弄。景各為說，以曉習射者。”這些都是騎兵訓練不同於步兵之處，在馬上可以作出許多動作。
元豐元年（1078）考核禁軍技藝，“馬射，五發驟馬直射三矢、背射二矢，中數、等如步射法。”這裏隻說明了關於準確性的規定，而鬥力等其他方麵則沒有明言，說明騎兵弓弩訓練要點在於準確性，不在力量。此外還要有各種姿勢的應用，“馬射一石三鬥力已上，直、背射五箭三上垛，並前後手足出力”。
騎兵弓射與步兵類似，還是講究集團優勢，“之”字馬射優點就是“若接戰之際，雖用人馬眾多，施放各不相妨。進則整齊，有迎敵之勢；退則曲折，有待敵之形。馬射之法，此為便利。”但也還有適於單騎挑戰的“直背射”等等內容。孔平仲詩中描寫的就是馬軍進行集團弓弩訓練場景，“馬軍上馬挾角弓，東西排列次第同。鳴金一敲馳且射，七十二匹如旋風。”
騎兵訓練也要受到氣候的影響，“秦鳳路經略司言：‘近製，馬軍自十月一日馳射野戰，至穀雨日止。緣塞上地涼，乞自八月一日起，五月一日止。’從之，仍詔河東、陝西諸軍準此。”
南宋時戰馬來源更加艱難，而且南方地區並不十分適合騎兵作戰，當時南宋軍隊主要訓練步兵以應對來自北方的騎兵部隊，但並不是說就沒有騎兵訓練，《慶元條法事類》中“呈試武藝第一等”就有“馬上直背射一石五鬥；走馬射一石三鬥”，及“馬上藝”。
騎兵在馬上使用的武器相比步兵，就比較豐富。既有弓弩，也有槍、鞭、鐧、棍等，“凡馬上使槍，左右十刺，得五中木人為及等。馬上鐵鞭、鐵鐧、棍子、雙劍、大斧、連枷之類，並是一法，每兩條共重十斤為及等，但取左右實打有力者為中。”騎兵訓練槍以擊刺為主，這與步兵相似。但是騎兵在快速運動中進行攻擊，所以要訓練在馬上完成擊刺動作。至於鐵鞭之類武器，本身就已經很沉重，能夠有力量將其自由揮舞，就算是訓練合格，然後還能在攻擊中很有餘力，那當然是最高等級了。除去弓弩外，騎兵還要兼習馬槍：
涇原路經略司奏：檢準敢勇條節文，諸帥府敢勇以一百人為額，募有戶籍行止，年二十已上，壯勇堪任使喚，稍識字，不曾犯徒，武藝中格人收補。又條諸招補格凡三等：第一等，步射弓一石一鬥，馬射九鬥，每月料錢二貫文，米二石；第二等，步射弓一石，馬射八鬥，每月料錢一貫五百文，米一石五鬥；第三等，步射弓九鬥，馬射七鬥，每月料錢一貫文，米一石。已上兼習走馬、射筍樁、馬槍，及施用兵器稍熟收補……
大小使臣出官考試還要試馬上數種武藝：
大小使臣呈試弓馬藝業出官試格：第一等步射一碩，發兩矢，射親十中三，馬射七鬥，發三矢，馬上五種武藝，問孫、吳大義十通七，時務邊防策五道，文理優長，律令大義十通七，如中五事以上，與免短使，減一任監當，三事以上免短使，升半年名次，兩事升半年，一事升一季。第二等步射八鬥，射親十中二，馬射六鬥，馬上三種武藝，孫、吳義十通五，策三道，成文理，律令義十通五，如中五事以上，與免短使，升半年，三事以上升半年，兩事升一季，一事與出官。第三等步射六鬥，射親十中一，馬射五鬥，馬上兩種武藝，孫、吳義十通三，策三道，成文理，律令義十通三，計算錢穀文書五通三，如中五事以上，升半年，三事以上升一季，兩事與出官。