劉清之在衡州，“為閱武場。凡禁軍役於他所，隱於百工者，悉按軍籍俾詣訓閱。”
宋孝宗年間陸遊於四川曾經目睹當地軍隊進行軍事訓練情景，並寫下眾多詩句。比如描述成都大閱：“千步球場爽氣新，西山遙見碧嶙峋。令傳雪嶺蓬婆外，聲震秦川渭水濱。旗腳倚風時弄影，馬蹄經雨不沾塵。屬櫜縛袴毋多恨，久矣儒冠誤此身。”軍隊日常弓弩訓練的實景：“坡隴如濤東北傾，胡床看射及春晴。風和漸減雕弓力，野逈遙聞羽箭聲。天上攙搶端可落，草間狐兔不須驚。丈夫未死誰能料，一笴他年下百城。”並且還有軍隊實戰演習：“王師出城南，塵頭暗城北。五軍戰馬如錯繡，出入變化不可測。逆胡欺天負中國，虎狼雖猛那勝德。馬前昷咿爭乞降，滿地縱橫投劍戟。將軍駐坡擁黃旗，遣騎傳令勿自疑。詔書許汝以不死，股栗何為汗如洗。”
（二）賞賜豐厚、法令嚴格
宋孝宗對軍事訓練中的賞罰製度非常重視，對士兵弓弩訓練從力量到準確性做了詳細規定，不同等級得到賞賜不同，其中最優秀者能夠得到額外獎勵，期望能以金錢調動士兵訓練積極性：
（淳熙十五年）八月十三日詔：諸軍弓箭手八鬥力能升一石力，射箭三十隻，犒賞錢五貫；九鬥力能升一石力，射箭三十隻，犒賞錢五貫。弩手兩石五鬥力能升三石力，射箭三十隻，犒賞錢五貫；兩石七鬥力能升三石力，兩石八鬥力能升三石一鬥力，射箭三十隻，各犒賞錢三貫。從侍衛步軍都虞侯梁師雄之請也。十二月二十三日詔：諸軍弓弩手射遠箭，每人箭六隻，一百七十步，每隻支犒賞錢一貫五百；一百八十步、一百九十步，每隻支錢三貫；二百步，每隻支錢四貫。內有最遠者優賞。一百七步以下為不合格，每人支錢一貫五百。弩手一百步射鐵簾，每人箭六隻，一隻、二隻，每隻支錢一貫五百；三隻、四隻，每隻支錢二貫；五隻、六隻，每隻支錢三貫；白腳每人支錢壹貫五百。從殿前副都指揮使郭鈞、侍衛步軍都虞侯梁師雄之請也。
即便在演練訓練成果時表現不是突出者，照樣給予獎勵，“（淳熙十五年）十二月二十九日殿前司步軍言：欲將逐司槍牌、刀手搭隊擊刺格打，贏人支錢二貫，輸人支錢一貫。從之。”
而物質刺激之外，又用官爵來激勵軍官的訓練熱情：
（淳熙十三年三月三日）詔：中垛簾弓箭手一石二鬥力十箭，弩手四石力八箭，依格補兩官資外，各特賜錢一百貫；弓箭手一石力十箭以上，弩手石力八箭以上，各特補轉兩官資內；弓箭手一石二鬥力六箭、五箭人，依一石力，弓弩手四石力四箭人，依三石力推賞，餘並依格補轉，內未填闕並額外效用，並特與依川陝效用十資格法補轉一次。其付身，令所屬日下出給，並所賜錢，繳申樞密院委都承同主帥，就教場一並點名給散。
並多次重申嚴禁將領私役士兵，“依時教閱，不得差占窠占。”在訓練檢查中如果發現士兵沒有達到要求，對主管將領要進行嚴懲，“朝廷不測差官前去按拍，如事藝退墯，帥、憲守、令取旨重行竄責。”