劉備占據了徐州之地後，為了擴大勢力，想聯合袁紹共同討伐曹操。
曹操得知這一消息，命令劉岱、王忠二將分頭進攻徐州。
劉備便派關羽迎戰王忠，張飛迎戰劉岱。
雙方擺開了陣式。
王忠策馬來到關羽陣前挑戰，兩馬相交沒有幾個回合，關羽撥馬便走。王忠見狀心中暗喜：人們都說關羽是如何了得，今日一看原來是個無能鼠輩，待我生擒活拿獻於丞相帳下，好好顯顯我的能耐。他急催戰馬捉擒追殺。
關羽突然回手一刀，直向王忠腦袋劈去。
王忠攔截不住，勒馬奔逃。
關羽放馬過去，左手倒提青龍偃月刀，右手揪住王忠的甲絛，一把提了起來，王忠活生生地被擒住了。
劉岱聽說了這一消息後，自知也不是猛張飛的對手，便龜縮在營中，堅守不出。
眼見得關羽生擒了王忠，立了頭功，而劉岱據守深壘不出戰，急得張飛每天陣前叫罵個不停。
劉岱當年為兗州刺史，虎牢關討伐董卓時，曾見過張飛戰呂布的神威。張飛越是叫罵得起勁兒，他越是偃旗息鼓不予理睬。
張飛見終日挑戰不奏效，強攻又不可取，夜晚便重觀《孫臏兵法》。他從孫臏圍魏救趙受到啟發，決定以假象惑敵，引蛇出洞。
張飛不再去寨前搦戰，故意在營中喝酒，佯裝成酩酊大醉的樣子，命令一偏將去叫戰。
這偏將一連七天去叫戰，劉岱仍不出營。
第八天，張飛在中軍大帳擺出一大壇酒，邊飲邊喚過那位叫戰的偏將，下令道：“今日你務必引出劉岱，不得有誤！”
直到夕陽西下仍不見劉岱出營的動靜，於是，這位偏將回營交令。
張飛勃然大怒道：“我命你務必將劉岱引出，你怎敢違我軍令，拖下去打一百杖！”
這位偏將遭到毒打後，張飛命令親兵將他綁在軍營大門口，怒吼道：“待我今夜三更劫寨出兵時，用你的狗頭來祭旗。”
偏將苦苦求情，張飛環眼怒目。
眾將見張飛渾身酒氣熏天，知道這時候幫那偏將求情全是白搭，也隻好默不做聲。
天一黑，張飛卻暗中指使人有意放掉那偏將。
那偏將害怕張飛喝酒麻木，自己被加害，連夜急急偷走出營，徑往劉岱營中去報張飛劫寨的軍機，好讓劉岱活捉張飛替自己出口惡氣。
劉岱知道張飛嗜酒如命，素來脾氣暴躁，又見這位降將遍體鱗傷，便對他所說的軍機深信不疑。於是，便虛紮空寨，伏兵在張飛前來劫營的必經之路。
不料，當夜張飛卻分兵三路，中間佯裝劫寨放火，卻令兩路精兵抄到劉岱的寨後，著火起為號進行夾擊。
三更時分，張飛的中路人馬搶入寨中放火。
劉岱見張飛中了自己的埋伏，喜不自勝，親自出戰迎敵。
張飛見到火號，親率精兵先斷劉岱的後路，兩路人馬進行夾擊。
劉岱一見偷雞不成反蝕把米，不戰自亂，慌忙奪路而逃，正撞上張飛，狹路相逢，急難回手，戰戰兢兢。眼見張飛丈八蛇矛刺來，劉岱無奈舉刀相迎，交手僅一回合，隻聽鏗鏘一聲響，劉岱虎口震裂，刀從手中飛出，他被驚呆在馬背上。
張飛大喝一聲：“劉岱還不下馬受縛，還待你家三爺爺動手嗎？”
劉岱嚇得魂不附體，翻身下馬跪在地上求饒不止。
張飛見劉岱這個樣子，不禁狂笑道：“你劉岱裝了多日的縮頭烏龜，俺老張略施小計布下一個誘餌，你便自己爬出來被生擒了！”
慶功宴上，劉備稱讚關羽生擒王忠使用了拖刀計，笑問張飛道：“不知三弟生擒劉岱用的何計呀？”
張飛大大咧咧地道：“小弟的丈八蛇矛戳不到劉岱這隻縮頭烏龜，隻好飲苦酒施用苦肉計囉！”
據說，後來周瑜火燒戰船破曹軍詐降時使用的苦肉計，還是受張飛施小計生擒劉岱的啟發哩！
☆張飛：三國時期蜀漢大將，以“威武勇猛”著稱於世。