鳥臀目恐龍比蜥臀目恐龍出現的較晚，它們之間的關係至今仍然是個謎。鳥臀目恐龍種類繁多,數量在白堊紀達到頂峰,取代了侏羅紀的大型蜥腳類植食性恐龍，成為當時地球上的主要植食動物。 鳥臀目恐龍的腰帶骨向後傾斜，可以給消化器官留出更大的空間，同時也說明它們的腹部完全靠後,因危險來臨時，它們就可以靠後肢跑開。 鳥臀目恐龍可分為鳥腳亞目、甲龍亞目、劍龍亞目、角龍亞目和腫頭龍亞目。其中，鳥腳亞目是鳥臀目中乃至整個恐龍大類中化石最多的一個類群。