蜥臀目恐龍包括肉食性的獸腳亞目和植食性的蜥腳亞目恐龍。它們的骨盆結構像現代的蜥蜴一樣，其恥骨在髂骨下方向前延伸，坐骨向後伸,從側麵看呈三叉形狀。 獸腳亞巨恐龍 蜥臀目恐龍最早出現的是獸腳亞目恐龍，包括一些大型掠食動物，例如霸王龍，還有一些體形相對輕盈、頭部窄小及上肢較長的動物，例如馳龍。 蜥腳亞目恐龍 蜥臀目恐龍還包括體形龐大，用四肢爬行的蜥腳亞目恐龍。它們具有頭小、頸長、尾巴長等特征，梁龍是其中的典型代表。