顧實汗和五世達賴、四世班禪商定，遣使前往朝見清太宗皇太極，於崇德七年到達盛京，貢方物，獻丹書，尊稱太宗為“曼殊師利大皇帝”，受到太宗隆重接待。第二年太宗派人回報於達賴，稱其為“金剛大士達賴喇嘛”，雙方開始通使和好。
順治元年顧實汗奏請清帝延請達賴至京，“令其諷誦經咒，以資福佑”，清遣使往迎。順治四年二月十五日，以達賴、班禪、巴哈胡土克圖、魯克巴胡土克圖、伊爾紮爾薩布胡土克圖、薩思夏喇嘛、額爾濟東胡土克圖、伊思達格隆胡土克圖、諾門汗各上書請安，獻方物，遂遣喇嘛席喇布格隆等齎書存問，各賜金玉器皿緞匹雕鞍甲胄等物，並敦請達賴前來，達賴複書，預定於順治九年前來。《清世祖實錄》第30卷第22頁；《清史稿》第525卷。
順治八年三月初八，帝又遣官齎敕、禮物往召達賴。九年正月初一，達賴表奏來朝起行日期。班禪胡土克圖、第巴、顧實汗等亦以勸導達賴來朝，奉表奏聞，並貢方物。二月初五，帝遣理藩院侍郎沙濟達喇同戶禮兵工四部理事官往迎達賴，賜達賴袍、帽、鞍、馬、珍珠、數珠等物。以第巴諾門汗勸導達賴來朝，並賜袍、帽、鞍、馬、玲瓏佩刀等物。《清世祖實錄》第55卷第7頁，第62卷第1、2頁，第63卷第2頁。
順治九年三月，五世達賴由進藏迎請的清朝官員陪同從西藏出發，隨行的蒙古、西藏人多達三千名，顧實汗、四世班禪、第巴索南饒丹等人送到藏北達木(今當雄)。達賴進入青海境內，順治帝派遣官員沿途歡迎，並由國庫發給口糧，不久又賜達賴乘坐金頂黃轎。帝本欲親至邊外代噶(即代海之濱，今稱涼城，代海在呼和浩特市東南百裏左右，今稱岱海)親迎達賴，遭大學士洪承疇、陳之遴諫阻，乃於十月十二日改遣和碩承澤親王碩塞代迎。
九年十二月十五日，達賴在北京南苑謁帝，帝命賜座賜宴，達賴進貢馬匹方物，帝立命戶部撥發給達賴布施銀九萬兩，並安排達賴住於特為其建造的黃寺。此後，順治帝又一再設宴款待達賴。諸王亦依次設宴招待達賴。
顧實汗奏請達賴回朝，達賴亦奏稱水土不宜，有病，請告歸，帝遂於十年二月十八日以遣達賴歸，禦太和殿，賜達賴宴，並賜黃金五百五十兩、白銀一萬一千兩、大緞一千匹，以及鞍馬、珠玉等其他珍貴物品多件。二十日達賴辭歸，帝命和碩承澤親王碩塞偕固山貝子顧爾瑪洪、吳達海，率八旗官兵，送至代噶，又命皇叔和碩鄭親王濟爾哈朗、禮部尚書覺羅郎球餞於清河。《清世祖實錄》第70卷第26頁，第71卷第20頁，第72卷第10、12頁。
二、金印冊封藏滿蒙漢皆利。
順治十年四月二十二日，帝遣禮部尚書覺羅郎球、理藩院侍郎席達禮等，齎送冊封達賴、顧實汗的金冊金印，前往代噶冊封。
冊封達賴的金冊金印用滿文漢文及圖白忒文(即藏文)。冊文全文如下：
“朕聞兼善獨善，開宗之義不同，世出世間，設教之途亦異，然而明心見性，淑世覺民，其歸一也。茲爾羅布臧紮卜素達賴喇嘛，襟懷貞朗，德量淵泓，定慧偕修，色空俱泯，以能宣揚釋教，誨導愚蒙，因而化被西方，名馳東土。我皇考太宗文皇帝聞而欣尚，特遣使迎聘，爾早識無心，許以辰年來見。朕荷皇天眷命，撫有天下，果如期應聘而至，儀範可親，語默有度，臻般若園通之境，擴慈悲攝受之門，誠覺路梯航，禪林山鬥，朕甚嘉焉。茲以金冊印，封爾為西天大善自在佛、所領天下釋教、普通瓦赤喇怛喇達賴喇嘛，應劫現身，興隆佛化，隨機說法，利濟群生，不亦休哉！”②《清世祖實錄》第74卷第18、19頁；第19頁。
金印之文為：“西天大善自在佛所領天下釋教普通瓦赤喇怛喇達賴喇嘛之印”。②。
順治帝賜予五世達賴的封號，是沿襲、參仿元明對西藏番僧的封號及俺答汗贈達賴的尊號，加以修改而成的。元世祖尊西藏佛教中薩伽教派領袖薩班袞噶堅讚的侄子高僧八思巴為“帝師”及“大寶法王”，賜號“皇天之下一人之上宣文輔治大聖至德普覺真智佐國如意大寶法王西天佛子大元帝師”。八思巴曾領元朝中央政府之宣政院，管理全國佛教及藏族地區軍政事務。明成祖封藏地高僧哈力麻為“萬行具足十方最勝園覺妙智慧善普應佐國演教如來大寶法王西天大善自在佛領天下釋教”。《明史》第331卷。