這對夫妻誇下海口並不是餐桌上的酒後之言。決心既下，夫妻立即開始準備，妻子負責後勤保障，丈夫周密製訂計劃。他們的方案一出台，就轟動世界，先後有19個國家1800多個組織、公司、個人，向他們提供資金、物資，還讚助一艘1265噸的探險船“基斯泰坦”號。同時來自12個國家的126名探險家也都願參加。夫妻倆經過挑選，參加探險的包括他們夫妻在內共29人。經過7年的準備，他們才宣布啟程。
1980年1月，拉諾夫夫婦和其他人在南非開普敦港口會合，進行3個多月的適應性鍛煉，然後才正式開始探險性航行。他們一進入南極圈，就受到咆哮的巨浪的迎接，浪高達20多米，大家隻好用繩子把自己固定在床上。南極的冰水與南極帶溫水相遇，產生了異常的激流，他們在這片“死亡海域”苦熬了3天3夜。第四天清晨，船忽然平靜下來，可是叮咚叮咚的響聲卻不斷在船舷敲響，他們驚奇地鬆開繩子，跑到甲板上一看，原來是冰塊在撞擊船體，他們已經駛進了浮冰區。
浮冰大如小屋，造型奇特，他們隻能小心地在冰隙中穿行突然，拉諾夫驚呼起來，他們看到了世界罕見的奇觀。隻見一座座晶瑩剔透的冰山，像在廢墟上的古堡，呈現出破碎的美麗輪廓，形狀千奇百怪，有的像宮殿，有的像冰塔，有的像銀色巨艦，有的龍盤虎踞，真是神奇莫測，令人遐想萬千。太陽從海麵探出頭來，柔和的橙紅色光芒經過冰山的折射，映出奇異的色彩，與碧波粼粼的海水相互輝映，構成了一幅幅美妙無比的畫麵。拉諾夫對朋友布爾頓大聲地喊著：“魔鬼的眼睛！魔鬼的眼睛！”這是探險家們對海上奇觀的愛稱。
探險船不斷前進，他們看到了飛魚、巨鯨、海豹、企鵝，生命的氣息充滿了這個冰雪的世界。他們還第一次看到了藍鯨，它身長30多米，體重約有150噸，不愧是鯨中之王。拉諾夫和布爾頓爬到一座冰山上正在拍照，突然轟隆一聲巨響，冰山裂成幾塊，隻見一頭逆戟鯨張著血盆大嘴，噴著氣，從冰隙中鑽出來。原來是這家夥用背脊頂破了冰山。
探險船繼續前進，他們見到了南極大陸，大家歡呼雀躍。他們登上陸地，在地上搭起帳篷，倒頭就睡。當他們第二天醒來時，那景色又把他們迷住了、驚呆了。黑暗的夜空裏，升起一團團殷紅的霞光，瞬間又變成紫色，接著又變成藍色、綠色、黃色、白色……時而長幕垂空，折疊生輝；時而薄如輕紗，光色奇絕；時而流星飛箭，撕裂天穹；時而呈瀑布倒掛，流光溢彩；時而似皇冠玉鳳，玉石璀璨……五光十色，那奇妙形體，有如仙境一般。
他們乘一輛小汽車在冰原上爬行，常遇到冰山裂斷，真是險象環生啊！為了對付就要來臨的嚴冬，他們在高地上建起宿營地，度過了8個月的漫長的冬天。直到1980年10月28日，拉諾夫的探險隊才開始穿越南極的遠征。
他們在南極大陸上考察了半年，到1981年4月，探險隊才回到船上，開始了橫渡太平洋的航程。
探險船要追趕季節，必須在6月到達阿拉斯加，以保證夏季穿越西北航線，如果不能在9月前渡過北冰洋，那麼他們就要前功盡棄了。
在太平洋航行途中，風平浪靜，充滿了詩情畫意。拉諾夫和隊員們測氣象、查洋流、驗水質、標海圖，忙個不停。他們很多隊員都經曆了好望角風暴的折騰，因此來到太平洋之後格外輕鬆。
一天夜裏，船員們進入夢鄉，探險船進入東經140°、南緯38°的巴斯海峽，驟然間遇到龍卷風，船被拋上高高浪峰，又被狠狠跌入浪穀。拉諾夫從床上摔了下來，大驚之下，他以為船觸礁了，便翻身跑向駕駛台。隻見天漆黑，狂風夾著暴雨傾瀉如注，狂濤拍擊船體，傳來恐怖的巨響。
船員們亂哄哄地在甲板上忙著加固，突然傳來一聲慘叫，接著有人呼喊：“恩威斯落水了！”拉諾夫急忙往海裏望去，哪裏還有恩威斯的蹤影！呼喊聲好像很遠了，拉諾夫木雞似地站著……
後來，他在探險日記上，有這樣一段記載：“從好望角到南極海岸，充滿了艱難和驚險，但我們征服了死神；從悉尼到太平洋西岸，海神卻戰勝了我們……”
橫渡太平洋之後，他們沿著位於北美洲的育空河上遊航行（160多千米），然後由陸地抵達加拿大西北部的馬更些河。
7月24日，拉諾夫他們離開探險船，換乘汽艇向北極的埃爾斯米爾島進發。7月的北冰洋，猶如南方早春時節，雖然寒氣未消，卻已生機盎然。汽艇緩緩駛出波弗特海灣，隻見嫩綠的海風鈴草和金黃色的北極罌粟花，點綴在四周島嶼的堤岸上，恰似鑲上了綠線金邊，美麗極了。拉諾夫他們在甲板兩邊，用長杆撥開迎麵漂來的浮冰，為汽艇開道。一駛出海灣，視野豁然開闊，浮冰像是許多碎玻璃鋪路似的。過了一會兒，遠處海麵冰山矗立，恰如冰塔林立，浩瀚無際的北冰洋籠罩著一層凜冽迷蒙的青光。