洪先春逃到金門，向鎮守金門所的指揮盧毓英講述兩戰皆敗的經過。講到傷心處，老淚縱橫，泣不成聲。
盧毓英少洪先春兩歲，早年抗倭名將戚繼光麾下的一員猛將，隨軍入閩，屢建戰功，擢升為海防遊擊。他是山東人，性耿直，當年武藝精深，箭有穿楊之功，老來仍負盛譽。聽了洪先春的哭訴，即刻拍案而起，整頓舟師，要替洪先春出這口惡氣。
盧遊擊舟師一發，芝龍這邊早知道情況，哥幾個一番商議，定下了誘敵之計。
芝虎帶雙帆艍船十隻，扮作海商，泊在島美、浯嶼觀察動靜；芝鵬帶漁船八隻，在東碇山一帶垂釣哨探，待機與芝虎聯手合擊；芝鶚、芝燕率大小戰船散藏在礁石灣暗處，遊動策應；芝龍親統戰船十八隻，在陸鵝正麵候敵。
盧毓英自負昔日威名，大意欺敵。一見芝龍船僅數隻，即揮軍衝擊。芝豹率二船接敵、未幾合即退。鄭芝龍率領全軍齊進，互相玫打，來往衝突，未幾合鄭芝龍亦退下。盧毓英見其連敗，乘勢追趕。鄭芝虎得鄭芝鵬報，尾其後順風而來，大叫：“老匹夫莫追大隊，有我在此”
鄭芝龍見鄭芝虎船已到，即揮諸船轉戰。盧毓英聞後有賊船，遂同洪先春共擊。鄭芝鶚等見鄭芝龍師退至港口，亦合出齊衝，盧毓英船隊遂散。鄭芝虎、鄭芝豹環擊盧毓英的帥船，盧毓英身中五箭，仍咬牙停著，忍痛死戰，不愧當年抗倭的虎將，但畢竟是年邁力不濟，漸漸有些不支。
鄭芝豹用搭鉤將盧遊擊船搭住，拽近。鄭芝虎縱身躍到盧遊擊船上，揮刀連砍十數人，殺開一條道路。鄭芝豹亦乘勢跳過，哥倆活活將盧遊擊擒住。盧遊擊部下各船見主將被捉，也都不敢造次再戰，那洪先春見狀收攏船隻迅速脫離戰場。
鄭芝龍見二弟俱跳過盧毓英船，遂合攏前來，鳴金收軍。
鄭芝龍忙過船，喝虎道：“休得無禮！”又轉對盧遊擊揖手致歉：“小弟魯莽，冒犯將軍威顏，務請見諒。”
盧遊擊並不抬頭，“敗將惟有死而已，將軍何必加禮”
“將軍朝延命官，龍安敢不敬禮？非龍拒將軍，實不得已。”
“曾聞將軍業已招安，而又逸出。今將軍不殺毓英，意欲何為？”
“某之受招安者，實感蔡道憲前日之恩，故不論輕重，諭到即歸。但道憲書呆，獎勵無別，不過分散安插而已。因此大眾失望，不得不逸去。”
“以將軍之才貌，應為幹城重寄，豈肯碌碌無聞，難怪將軍其然。”
“苟一爵相加，應為朝廷效力，東南半壁，即可高忱矣。”
“英不才，無力保奏，當為將軍薦揚。”
“老弟快人快語，老朽心領神會。依我官職，無力向朝廷保奏，但我可以盡力，向朝廷舉薦。”
“那就有勞盧老將軍，芝龍致謝。”
“不敢，不敢。”
鄭芝龍謝過盧毓英，帶鄭芝虎、鄭芝豹回到自己船上，令各船金鼓齊鳴，送盧將軍回師。盧毓英被捕獲之時，自知必死；不料鄭芝龍反而以禮相待，並以肺腑相托，於是他對鄭芝龍的看法變了，覺得這是爺們，可以充軍當國家棟梁。於他回師途中，他經過中左所，入廈門港，特地拜訪了都督俞谘皋。