威王用其謀，即令客卿淳於髡為使，禽滑裝作隨從，假以進茶為名，至魏國去相機行事。
淳於髡到魏國見過惠王，致齊候之命，惠王大喜，安頓淳於髡於迎賓館住下，隨從禽滑私下去找孫臏，一晚，找到了，見孫臏靠坐地井欄邊，對著禽滑瞪眼不語，禽滑行近前，垂淚細聲說：“我是墨子的學生禽滑，老師已把你的冤屈告之齊王，齊王命我跟淳於髡假以進茶為詞，實欲偷載你回齊國去，為你報此刖足之仇，你不心見疑。”好一會兒，孫臏才點頭，流著淚說：“唉，我以為今世永無此日了。今有機會，敢不掬心相告，但龐涓疑慮太甚了，恐怕不便掣帶！”禽滑即答：“這一層你可放心，我已計劃好了，到起程時我會親自相迎。”同時約好第二天碰頭地點及時間才離開。
次日，淳於髡一行要回國了，魏王執酒相待，龐涓亦在長亭置酒餞行，但禽滑已先一夜把孫臏藏在溫車裏，叫隨從王義穿起孫臏的衣服，披頭散發，以稀泥塗麵，裝作孫臏模樣在街頭瘋瘋癲癲的，瞞過了盯梢也瞞過了龐涓。
禽滑驅車速行，淳地髡押後，很快就把孫臏載回了齊國。過了幾天，那位假孫臏亦脫身回來。跟蹤的人見孫臏的髒衣服散在河邊，報告龐涓，都認為孫臏投水死了，根本不懷疑他會偷回齊國去。
孫臏秘密回國後仍然保密，不出名不露麵，後來趙魏交戰，孫臏以“圍魏救趙”之計，大敗龐涓，韓魏之役，孫臏再以“增兵減灶”之計，誘敵深入，把龐涓射死於馬陵道。
拿破侖裝扔態蒙騙沙皇
1805年，拿破侖與第三次反法同盟作戰，奧俄聯軍大敗，拿破侖乘勝追擊奧俄軍至奧斯特裏茨。年輕的沙皇亞曆山大調來了精銳的近衛軍和其它增援部隊自認為實力超過拿破侖，是取勝的好機會。
當時的聯軍內部，關於下一步的作戰行動問題，出現了兩種截然不同的意見。60歲的俄軍名將，聯軍總司令庫圖佐夫主張暫時避敵，如法軍來攻，應繼續撤退，擺脫處於全軍覆滅的危險境地。而年輕氣盛的參謀長魏洛特則認為拿破侖慣於聲東擊西，虛張聲勢，實際上法軍早已疲憊不堪。戰鬥力大大削弱，且聯軍數量上已遠遠超出法軍，主張立即轉入對法軍的進攻。
此時的拿破侖正在密切的注視著亞曆山大的動向，決定以假象迷惑敵人，尋找時機，消滅強大的敵人。
11月3日，拿破侖給外交大臣塔列蘭寫信，承認法軍目前處境十分困難，正麵敵人兵力占絕對優勢，兩翼敵人咄咄逼人，兩支普魯士大軍也躍躍欲試。
同時，拿破侖命令法軍部隊從某些前沿陣地開始後撤，做出被迫退兵的樣子，並故意散布法軍兵力不足，需要收縮戰線的流言。
11月25日，拿破侖派其侍衛長薩瓦裏將軍打著休戰旗前往聯軍司令部，向年輕的沙皇亞曆山大遞交一封國書，建議休戰要求與俄軍講和。請亞曆山大派全權代表進行談判。
亞曆山大看到拿破侖要求講和，認為拿破侖已經害怕，現在正是殲滅拿破侖的最好時機，雖然庫圖佐竭力反對，但亞曆山大不予理睬。
亞曆山大派自己的侍衛長道戈柯夫公爵進行回訪，進行象征性的談判，同時也囑咐這位心腹，注意觀察拿破侖的動靜。
拿破侖首先表現出自己的十分疲勞一副精疲力竭的樣子，同時，他又故意擺出大國皇帝的樣子，以示不能丟失尊嚴，他巧妙地回絕了沙皇使者的要求，堅持不能放棄意大利和其他一些占領地的立場，在一些枝節問題上表現一定的讓步妥協。
會談後，沙皇使者認為拿破侖外強中幹，外表雖然故作威嚴，但實際上已習中有虛，道戈柯夫公爵興奮地向亞曆山大報告他關於拿破侖信心不足和膽怯的印象。年輕的沙皇高興地踱來踱去並向侍衛長敬酒致謝。
數日後，俄、奧皇帝以過會晤，決定立即向“正在退卻的、削弱了的拿破破侖軍隊進攻”，從而中了拿破侖的計謀。
12月2日，在奧斯特裏茨村以西，維也納以北120公裏的普拉岑高地周圍，展開了會戰。這是拿破侖戰爭史上最著名的一次會戰。
拂曉之前，俄奧聯軍開始進攻，大有不可一世之勢。
胸有成竹的拿破侖在望遠鏡裏密切地注視著敵軍的行動。大約上午7時半，當他發現普拉岑高地俄軍防禦力量十分薄弱時，他立即下命令兩個加強師占領了高地，從而把敵軍切成兩段。俄軍受到側麵攻擊秩序大亂，向西方潰逃。當時俄國沙皇和總司令庫圖佐夫以及他的司令部都跟在這支縱隊之後，因而失去了對聯軍的控製，首尾不能相顧。
拿破侖完全控製了住普拉岑高地之後，隨即命令近衛軍和騎兵師及兩個步兵師向敵人展開全麵的猛烈進攻。將北段4萬多敵軍團團包圍並壓縮到狄爾尼庇半結冰的湖泊上。湖泊上的冰塊被法軍炮火擊碎，致使敵軍整團整團淹死。被擊斃和生俘。
俄奧聯軍在幾小時內被全殲，俄國亞曆山大和奧地利弗蘭西斯兩個皇帝狼狽逃跑，總司令庫圖佐夫受傷，險些被俘。奧斯特裏茨戰役中俄奧聯軍8.2萬人，死1.5萬。被俘2萬人，損失大炮133門，餘眾四處逃命。
夜幕降臨了，一切都結束了，拿破侖在一群元帥、近衛軍將軍的陪同下，在從四麵八方跑來的士兵歡呼聲中，踏著人和馬的屍體視察了戰場。
奧斯特裏茨戰役結束的第二天，奧地利皇帝要求休戰，拿破侖當即同意，條件是要求所有俄軍撤出奧地利，退回波蘭。
12月26日，法奧在普萊斯堡簽訂和約，奧地利把威尼斯割讓給法國，拿破侖將其並入意大利王國。
法奧的普萊斯堡和約結束了第三次反法聯盟，並導致德意誌神聖羅馬帝國的終止。
奧斯特裏茨戰役使拿破侖贏得了歐洲第一名將的榮譽。在這次戰役中，拿破侖突出地表現了指導戰爭和指揮作戰的非凡才能。作為政治家，他成功地利用“假作不為而將有為”的手段，誘騙敵人，影響著形勢的發展，為自己贏得了勝利創造了條件，作為軍事統帥，他巧妙地運用了作戰指揮藝術，在戰略上以少勝多、在戰術上以多擊少，為徹底打敗敵軍奠定了基礎。