膠西王說：“好。”應高回去報告吳王，吳王猶且擔心膠西王不參與起兵發難，就親自做使者，到膠西出使，當麵和膠西王訂立盟約。
應該說，從漢高祖劉邦一直到漢景帝，吳王劉濞侍奉了漢朝三個皇帝，基本算得上是忠於職守。但是，一方麵，漢朝的皇帝雖然名義上把吳王當作同宗本家，但實際上又因為這樣或者那樣的原因猜忌他；另一方麵，吳王劉濞也因為實力的膨脹與個人的私怨，對漢朝的皇帝產生不滿情緒，想要取而代之。正是因為君臣之間的這種微妙關係，才讓漢景帝成為王國大叛亂的承擔者。
爭奪開戰的名義
古代人雖然知道政治不是談天說地親情友情，但是他們還拘泥於一種慣性力量，那就是“名”。無論做什麼，都要找到一個合乎情理的名義，否則就無法開始行動。叛亂也是一樣，同樣，鎮壓叛亂也是如此。要發動叛亂的人，總要找一個理由，比如皇帝昏庸、大臣奸佞、後妃幹政，而要鎮壓叛亂的人，也要找到一個理由，或者是欺壓百姓，或者是陰謀篡位，或者是裏通外國。如果說到行事的名目繁多，可能中國古代是世界之最。
在七國之亂的過程中，吳王劉濞打算找一個借口來反對漢景帝，而漢景帝也在尋找一個合適的名義來討伐吳王。雙方表麵上維持著君臣、叔侄之間的親密感情，但是暗地裏，一直在互相僵持。
當吳王劉濞和膠西王結盟之後，膠西王手下群臣中有的人知道了膠西王參與吳王反叛的事情，就規勸膠西王說：“侍奉一個皇帝，是最快樂的事。現在大王和吳王向西進兵，假使事情成功了，兩主定會有分歧爭端，災難就從這開始纏身。諸侯的土地不足朝廷各郡的十分之二，而背叛朝廷也會使太後擔憂，這不是長遠之計啊。”
膠西王不聽。於是派使者聯合齊王、淄川王、膠東王、濟南王、濟北王，各位親王也都答允了。
當諸王正在準備起兵的時候，漢景帝也沒有束手待斃。他身邊最寵信的大臣晁錯幫助他策劃了一個削藩的方案。晁錯在漢景帝還是太子的時候就提出要削藩，而且要讓親王們沒有任何政治特權，隻是一個生活優裕的貴族。漢景帝采納了晁錯的建議，對諸王的封地、特權開始了剝奪。
諸侯因為受到削減土地的懲罰，都震驚恐懼，大多怨恨晁錯。等到削減吳國會稽郡、豫章郡的文書發到吳國，吳王首先起兵作亂，膠西王在正月丙午這天也殺死了朝廷派來傳達命令的中下級的官員。膠東王、淄川王、濟南王、楚王、趙王也都如此，於是向西進兵。齊王後來後悔，服毒自殺，違背了盟約。濟北王的城牆損壞沒有竣工，他的郎中令劫持控製著他，使他不能發兵。以膠西王為首領，和膠東王、淄川王、濟南王一起率兵圍攻臨淄。趙王劉遂也反叛了，暗中派使者到匈奴商議聯合作戰的事。
七國發難的時候，吳王全部征召他的士兵，下令全國說：“我年紀六十二歲，親自統率軍隊。小兒子年齡十四歲，也身先士卒。所以凡是年長和我相同的，年輕和我的小兒子相同的人，都要出征。”通過這樣的動員令，吳王征發了二十多萬人。他還派人到南邊的閩越、東越去，東越也發兵跟隨吳王。
景帝三年（公元前154年）正月甲子，吳王先從廣陵起兵出發。向西渡過淮河，於是和楚軍會合。
吳王因為晁錯製定了削藩令，所以抓到了一個叛亂的契機。他派使者送給諸侯的信上說：“吳王劉濞恭敬地問候膠西王、膠東王、淄川王、濟南王、趙王、楚王、淮南王、衡山王、廬江王、已故的長沙王的兒子：希望得到你們的指教！因為漢朝有奸臣，無功天下，卻侵奪諸侯的土地，派法吏彈劾囚係審訊懲治諸侯，專以侮辱諸侯為能事，不用諸侯王的禮儀對待劉氏骨肉同胞，拋開先帝的功臣，進用壞人，惑亂天下，想要危害國家。皇帝體弱多病神誌失常，不能明察政情。我想要起兵誅討他們，我恭敬聽從各位指教。
“我國雖然狹小，土地也是方圓三千裏；人口雖然少，精銳的士兵也能準備五十萬人。本人一向侍奉南越三十多年，他們的君主都不拒絕征召分派士兵跟隨我進兵，又可以得到三十多萬人。本人雖不才，願親自追隨各位王侯。越正和長沙接壤，他們可追隨長沙王的兒子平定長沙以北，然後迅速向西進攻蜀漢。派人告訴東越王、楚王、淮南王三個侯王，和我一起向西進攻；齊地諸王和趙王平定河間、河內後，有的進入臨津關，有的和我在洛陽會合；燕王、趙王本來與匈奴王有盟約，燕王在北方平定代郡、雲中郡，然後統領匈奴軍隊進入蕭關，直取長安，糾正天子的錯誤，來安定高祖廟。希望諸王勉力去做。