“是啊！七國聯軍長期駐紮在昭陵不進攻，大軍士氣會衰竭！”衛文公毀也附和著說。
管仲說：“楚國已經派使臣來過，表明楚國已經作好應戰準備。七國聯軍與楚軍一旦交鋒，就難以停止，不可不慎重！”
鄭國大夫申厚問：“不與楚軍交鋒，我們七國聯軍難道就這樣一直在昭陵駐紮下去嗎？這是齊侯率領七國聯軍來此的初衷嗎？”
管仲又說：“我們七諸侯國頓兵在這裏，遙張聲勢，楚國一定會懼怕我們人多勢眾，一定會再次派遣使臣請盟。這樣一來，我們七國聯軍以討伐楚國出兵，最後以楚國請盟而歸，這種結果不是很好嗎？”
各位諸侯還是不太相信管仲的話，正紛紛議論間，侍衛進營帳通報：楚國使臣屈完求見。
管仲對齊桓公說：“楚國這次派使臣來，一定是請盟的，請主公您對他以禮相待！”
“寡人謹遵仲父之命！”齊桓公接著對各位諸侯說，“各位諸侯請速歸本部，率領本部兵車人馬，聽候管仲大將軍號令，分列方陣。各國軍隊器械盔甲，務必十分整齊。聽到中軍鼓響，七國一齊擂鼓，以彰顯我七國兵威！”
在七國聯軍旌旗招展、兵車如雲、連綿起伏的鼓聲中，楚國屈完大夫乘著高頭大馬、手持符節、昂首挺胸、氣宇軒昂而來，屈子靈、葦賈押著一車整齊的、蒼翠的苞茅草緊隨其後，後來還有數車犒勞的物資。
屈完拜見齊桓公說：“寡君因不朝貢苞茅之故，以致君主率領七國聯軍來征討，寡君已經知罪，現在準備好了一車苞茅草，請君主您過目！”
“知錯能改，善莫大焉！”齊桓公下車，來到那車苞茅草旁，用手摸了摸說，“楚國這車苞茅草不錯，表明楚國改錯心意較誠，請楚國自行到周王城進貢便可！”
“臣代表寡君感謝齊侯的仁慈！”屈完再拜後，指著身後數車犒勞物資說，“寡君感謝各位諸侯辛苦遠涉來昭陵，特令臣奉上這幾車財物犒勞各位諸侯，些許財物，不成敬意，聊表寡君心意，請各位諸侯笑納！”
“寡人代表各位諸侯感謝楚王的好意！”齊桓公接著吩咐道，“請大將軍管仲將這些犒軍財物分發給各位諸侯！”
管仲領令分發犒軍財物。
雄視著七國聯絡數十裏的兵車人馬，齊桓公不禁誌得意滿地問屈完大夫：“大夫可曾見過我中原諸侯國如此兵威將勢否？”
“臣僻居南方，未曾見過如此壯觀的軍隊！”屈完拱手答道。
齊桓公不無得意地哈哈大笑：“大夫隨寡人一起觀閱七諸侯國兵威，如何？”
“臣榮幸之至！”屈完躬身答謝道。
齊桓公命令管仲指揮諸侯聯軍重新布陣，自己同屈完乘坐同一輛兵車檢閱。
檢閱途中，齊桓公對屈完大夫說：“這次率領七諸侯聯軍前來，哪裏是為了宣揚寡人個人的威望呢？主要是為了繼承先君與楚國建立的友好關係啊！楚國也同我們共同友好吧，怎麼樣？”
“承蒙君主您惠臨昭陵，並為我楚國社稷祈福，屈尊同寡君結成友好關係，這也是寡君的願望！”屈完回答道。
齊桓公不禁話鋒一轉：“憑著這些軍隊作戰，誰能抵禦他們？用他們來攻城掠地，什麼樣的城池不能攻克？”
“君主您之所以能主盟中原諸侯，是因為您為周天子宣揚了美德。如果用美德來安撫諸侯，誰敢不服從君主您呢？可是君主您如果使用武力，楚國就會把方城山作為城牆，把漢水作為城池，池深城峻，你們雖然人多勢眾，也沒有用處。”屈完不卑不亢地說。
齊桓公哂然一笑：“大夫真楚國棟梁之材！您能代楚王與寡人定盟嗎？”
“臣臨行前，寡君曾說：‘是戰是盟，任卿裁決，寡人豈會限製你‘，寡君已授權臣與君主您定盟。”屈完說。
這天晚上，齊桓公隆重犒勞屈完一行，並留宿於七諸侯國軍營之中。
次日，齊桓公命人在昭陵築祭壇與楚國結盟。齊桓公執牛耳為盟主，管仲司盟，屈完代楚成王歃血先與齊桓公為盟，然後分別與魯僖公申、宋桓公禦說、陳共公塑、衛文公毀、邾昭公班、鄭太子子華歃血為盟，簽訂了友好的盟約。
盟誓之後，管仲私下囑咐屈完讓楚國釋放聃伯回鄭國，屈完也代表蔡穆侯謝罪。管仲隨即下令七國聯軍班師。
齊桓公率領七國聯軍剛一撤退，蔡穆侯也帶領宮眷、大臣、將士回到上蔡城。
宋桓公禦說回到宋國，一病不起，自知時日不多，將華秀老等重要大臣以及太子茲父、長子目夷召集到病床前，氣喘籲籲地說：“太子茲父私下裏，多次向寡人請求，稱其長兄目夷，年長閱曆豐富、待人寬厚仁慈，請求寡人更立目夷為太子，以便目夷接替宋國君位，會使我宋國興盛強大，我也認為太子茲父說得有理！準備更立目夷為太子，繼承我宋國君位，各位認為如何？”
太子茲父立即讚同：“君父英明，長兄目夷繼承君位是最合適不過的，兒臣會盡心竭力輔佐他！”
目夷立即叩拜說：“太子茲父能以國家相讓於兒臣，還有什麼仁德比這更大？兒臣比不上太子茲父，而且舍嫡立庶也不符合禮義。兒臣願意輔佐太子茲父為君！”
“好，好啊！”宋桓公禦說十分高興，滿麵笑容慢慢凝固，白眼珠一翻，伸出的右手無力地垂下，再也一動不動。
“君父，君父，你怎麼啦？”太子茲父、目夷見此情形，立即上前跪倒在宋桓公禦說的床前，淚如雨下，撕心裂肺哭喊起來。
宋桓公駕崩後，宋太子茲父繼位為君，史稱宋襄公，即是日後鼎鼎大名、飽受爭議的春秋五霸之一的宋襄公。
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