在冬日夜晚，雙子星座高高懸在天空中，它的兩顆主要星星——卡斯托和波魯克斯，是天空中最明亮的星星。我們以為他們是雙胞胎兄弟，但是希臘英雄時代的古老神話說，他們其實是同母異父的兄弟。兩人的母親都是麗達，卡斯托的父親是斯巴達的國王丁達魯斯，而波魯克斯的父親則是天帝宙斯。因此，卡斯托的壽命是有限的，而波魯克斯卻可以長生不死。
據說這兩兄弟從來不曾分開，他們彼此相愛，共同經曆了許多冒險。他們曾和傑森及阿果號船上的船員一起去尋找金羊毛。當他們的妹妹海倫被西修斯綁架時，他們曾解救她，而這位海倫就是日後“發動1000艘船”，引發特洛伊戰爭的那位大美人。他們也參加了著名的卡萊登獵豬行動，在那次行動中，為了除去在希臘境內肆虐的那頭可怕的野豬，許多希臘勇敢的英雄聚集在一起。
有關卡斯托和波魯克斯最著名的傳奇，是關於他們如何永久的在一起的。希臘詩人品達告訴我們，卡斯托在戰爭中受了傷，當他的兄弟趕到他身邊時，他已經奄奄一息了。波魯克斯盡其所能地解救他，但是他已經沒有存活的希望了。
“啊！父神宙斯，”波魯克斯呐喊，“取走我的命，不要取走我兄弟的命！如果不行，那麼讓我也死去吧！沒有了他，我有生之年將隻有痛苦。”
當他說這話時，宙斯來到他身邊，回答說：
“你是我的兒子，波魯克斯，因此你可以長生不死。但你的兄弟是由凡人所生，所以和所有的凡人一樣注定會死。但是我將給你一個選擇：你可以依你的權利來到奧林帕斯山，和雅典娜、艾瑞斯及其他諸神快樂地生活在一起。或者，如果你想和你的兄弟分享不朽的生命，你必須以你一半的時間住在地下，以另一半的時間住在天上金碧輝煌的家。”
波魯克斯沒有遲疑片刻，他放棄了在奧林帕斯山的生活，選擇永遠和他的兄弟共度光明和黑暗的時光。因此，宙斯使卡斯托睜開雙眼，讓他恢複呼吸。現在，我們看到他們變成雙子星座。他們在星空中度過他們一半的時間，在地平線下度過另一半的時間。