沙皇政府得知渥巴錫汗領導土爾特大起義，並向中國的方向回歸的消息後，立即派出大批哥薩克士兵，在其頭目馬特洛索夫的指揮下，尾隨追趕。渥巴錫汗率領土爾扈特士兵，經過英勇奮戰，打退了哥薩克一次又一次的進攻，繼續在哈薩克草原上向前推進。凶惡的敵人被打退了，卻又開始受苦的自然條件的考驗。草原大部分被冰雪覆蓋，人煙稀少，不容易找到水草和糧食，實在餓急了，隻好不斷地宰殺已經餓瘦了的牛羊駝馬充饑。草原上朔風怒吼，入夜以後，氣溫更大大下降，人們隻好肩並肩、背靠背、甚至互相摟抱著睡覺，母親把孩子緊緊地摟在懷裏，以免凍壞了年幼的下一代。即使在這樣嚴寒的夜裏，仍得有人冒著凜冽的朔風巡邏放哨，防備哥薩克的偷襲。，疫病開始流行，許多人被病魔奪走了生命，如上戰鬥中犧牲的，人口在不斷地減少。但是渥巴錫汗絲毫也不動搖，他慷慨激昂地鼓勵大家，告訴他們寧可死在回歸祖國的道路上，也決不能活著退回去做沙皇俄國的奴隸。部族人民充分信任英雄渥巴錫的領導，認定跟著他走定能回到祖國的懷抱。他們堅信苦難的曆程很快就將過完，光明就在前頭。活著的人含淚掩埋了死去的同伴以後，又繼續向前趕路。沙皇俄國見渥巴錫汗率領著土爾扈特部越來越靠近中國，更加氣急敗壞，他們用重金收買哈薩克頭領努爾阿裏汗，叫他聯合巴什基爾人，半路攔截土爾急。渥巴錫汗不愧為蒙古族的英雄，他率領士兵衝破敵人的攔截，並且對同樣也是遭受沙俄奴役，告訴他們雙方的祖先曾經為了反抗沙俄的殘暴統治而士一起並肩戰鬥過，希望他們不要上沙皇政府的當，再來襲擊土爾扈特部。就這樣，渥巴錫汗運用機智靈活的戰戰術和頑強勇猛的戰鬥精神，終於戰勝了敵人的攔截與追擊，克服了重重困難，越過了中俄邊界線，進入了自己祖國的境內。
進入中國地界以後，渥巴錫汗淸點人馬，雖然一路上戰死病死凍死餓死的人不少，但是絕大多數的土爾扈特人還是活著回到了祖國，創造了世界曆史上空前的宏偉壯舉。他們整頓了一下隊伍以後，沿著巴爾喀什湖繼續前進，進入了沙拉伯勒地區。這時已是乾隆三十六年的六月初，他走了整整8個月之久。新疆地方當局早已知道土爾扈特部萬裏來歸的消息，清朝的伊犁軍伊勒圖親切地接見了渥巴錫汗和土爾扈特部的其他領導人，渥巴錫汗向淸政府呈獻了明永樂八年明成祖賜封他的祖先的漢文篆書玉印，表示了他們不遠萬裏回歸祖國的赤誠之心。
乾隆皇帝聽說萬裏回歸，已經到達蕭疆，趕快讓他們到熱河木蘭圍場看又在承德進暑山莊的萬樹園宴為他們接風，並頌旨封瀝巴錫為卓裏克圖汗，對其他隨同的王公等也分別封為貝勒、貝子、台吉，還在新疆伊犁將軍所轄地區給大片牧場供他們放牧，撥銀20萬兩購買了大批牲畜、糧、棉、茶等謔濟他們，希裏他們在祖國的土地上能長享升平之福。這時，淸政府在承德仿照西藏布達拉宮修建的普陀廟正好竣工，乾隆皇帝特地親撰了《土爾寒特全部歸順紀》兩文，刻石立於廟內以示紀念，使愛國英雄渥巴錫以及全體土爾扈特人民的光輝事跡，永遠流傳於後世，並為中國統一的多民族大家庭形成與鞏固的曆史添上了精彩。