遼軍聽說楊繼業帶兵打來，知道他不好對付，就集中兵力將他團團圍住。楊繼業、楊延玉父子雖然英勇奮戰，殺死了許多敵人，怎奈雙方眾寡懸殊，敵人總是殺不完，並且包圍圈還在逐漸縮小。戰鬥從中午一直打到傍晚，楊繼業終於帶著剩下來的士兵殺出重圍，且戰且走，慢慢向陳家穀靠近，希望潘美他們趕快前來接應。
哪知道潘美的隊伍早已離開陳家穀。原來當戰鬥剛開始時，潘美確實是在陳家穀等蘆的。等了一些時候，王侁登高眺望，沒有見到前麵有戰鬥的.跡象，他以為楊繼業已把遼軍打敗，往前追殺過去了。他怕楊繼業得了頭功，也想趕去搶占點功勞，就帶兵離開陳家穀前進。潘美也懷著同樣的鬼胎，帶兵沿著灰河向西南的方向行進。過了一會兒，聽說楊繼業在前方打了敗仗，正在退兵，他們趕快帶兵向後逃跑，再也顧不得接應楊繼業了。
楊繼業和兒子楊延玉帶領剩下來的100多人，退到陳家穀，見沒有一個宋軍出來接應，知道大事不妙，他不禁放聲大哭起來，隻好再抖擻精神，指揮這100多人，跟追趕上來的遼軍拚殺。戰鬥又進行了很久，楊繼業已受傷10多處，滿身都是鮮血，兒子楊延玉和100多人全都犧牲了。但是楊繼業還是揮動著大刀，殺死了幾十個敵人。最後，他的馬受傷倒地，他被遼兵捉住，押送到遼軍大營。遼將勸他投降，楊繼業堅決地拒絕了。他長歎一聲說：“皇上待我恩重如山，我希望能以殺敵立功報效國家，可是奸臣逼我在不利的情況下出兵，以致道到失敗，我還有什麼臉活著呢!”於是他開始絕食，3天後就光榮犧牲了。
宋太宗得知楊繼業犧牲的消息，十分悲痛。當他知道了事情的全部過程後，下詔褒獎了楊繼業、楊延玉父子，追贈楊繼業為太尉、大同軍節度使，賜給他的家屬布帛1000匹、糧食1000石，表示慰問。同時，將潘美官降3級；將王侁撤職，發配舍州，劉文裕撤職，發配登州。
楊繼業共有7個兒子，除楊延玉以外，還有楊延昭、楊延浦、楊延訓、楊延環、楊延貴、楊延彬等6人，其中以楊延昭最有名。楊繼業攻打朔州的時候，楊延昭在陣前衝殺，飛箭射穿了他的手臂，他還堅持戰鬥。楊繼業犧牲後，楊延昭繼承父親的遺誌，被派去鎮守邊關。有一次，遼軍包圍了他所鎮守的遂城，日夜輪番攻城，形勢十分危急。楊延昭帶領士兵在黑夜用水澆城，使得城牆外麵結了一層滑溜溜的冰。遼軍雖然人多，卻沒有一個能夠爬上城牆，最後隻好解圍退走。又有一次，遼軍南侵，楊延昭先派精銳部隊埋伏在羊山以西的險要地帶，然後正麵阻擊敵人，且戰且退。退到羊山西邊的埋伏減內，一聲號令，伏兵齊發，把遼軍打得大敗而逃。楊延昭鎮守邊關20多年，身經百戰，遼軍都很怕他，因他排行第六，就都稱他為“楊六郎”。
楊延昭的兒子楊文廣，也是一員猛將，曾先後在名臣範仲淹、名將狄青手下任職，在西北抗擊過西夏的進攻，立有汗馬功勞。
楊繼業、楊延玉、楊延昭、楊文廣祖孫三代，都是有功於宋朝的愛國英雄，他們真稱得上是一門忠烈的楊家將。