秦國出兵包圍了趙國的都城邯鄲，魏王派大將晉鄙救援趙國，但是魏王與晉鄙都害怕秦國的軍隊，所以魏國的軍隊駐紮在魏趙接壤的蕩陰，就不敢再往前進了。於是，魏王派客籍的將軍辛垣衍秘密潛入到邯鄲城，想通過平原君向趙王說：“秦國之所以圍攻邯鄲，不是為了奪取邯鄲，真正目的是想稱帝。如果趙國派使者尊秦昭王為帝，秦國肯定會很高興，邯鄲之圍自然就解了。”平原君聽後，一直很猶豫，沒有作決定。
這時，恰巧魯仲連遊曆到了趙國。他聽說了魏國想讓趙國尊秦王為帝的事，就去見平原君，問：“事情現在怎樣了？”平原君回答說：“秦國軍隊攻入趙國，圍困了趙國首都邯鄲。魏王派客將軍辛垣衍讓趙國尊秦為帝，現在辛將軍就在邯鄲。你說我該怎麼辦？”魯仲連說：“我一直都認為您是各諸侯國中最賢明的貴公子，今天我才知道您原來不賢明啊。魏國來的那位叫辛垣衍的客人在哪裏？請讓我替您當麵斥責他，讓他哪兒來的回哪兒去。”平原君說：“那我把他叫來跟先生您見見麵吧！”
於是，平原君去見辛垣衍，說：“邯鄲最近從齊國來了一位叫魯仲連的先生，我現在把他介紹給您，讓他來跟您見見麵。”辛垣衍說：“我聽說過他，他是齊國的賢人，可我代替魏王來出使趙國是擔負著重要職責的。正事要緊，我們還是不要見麵了。”平原君說：“我已經把你在這裏的消息告訴他了。”辛垣衍不得已，答應去見魯仲連。
魯仲連見到辛垣衍後沒有說話，辛垣衍先說：“據我觀察，居住在這個被圍困的都城中的人都是有求於平原君的。可看先生的儀容相貌，不像是有求於平原君的人，為什麼留在這個被圍困的城中不走呢？”魯仲連說：“秦國不講仁義禮製，隻會窮兵黷武。它以權術駕馭臣下，對百姓像對待奴隸般驅使。如果秦王真要肆無忌憚地稱帝，妄圖號令天下，那我魯仲連寧願跳東海自殺也不做秦國的順民。我之所以要見將軍，是想幫助趙國抗秦，讓它不要尊秦昭王稱帝。”
辛垣衍問：“先生您想怎樣幫助趙國呢？”魯仲連說：“我要讓魏國和燕國發兵救趙，而齊、楚兩國本來就會幫助它的。”辛垣衍說：“燕國或許會聽您的，至於魏國嘛，我就是剛從魏國來的，先生怎麼能使魏國幫助趙國呢？”魯仲連回答：“隻要讓魏國了解到秦國稱帝的危害，它就一定會救助趙國了！”
辛垣衍問道：“秦國稱帝會有什麼危害呢？先生您難道沒有看見過奴仆嗎？十個奴仆跟隨一個主人，並不是因為他們的力量和智慧比不過主人，隻是因為他們懼怕主人罷了。”魯仲連反問：“照您看來，難道魏國和秦國的關係是奴仆與主子的關係嗎？”辛垣衍回答：“當然。”魯仲連說：“既然這樣，那我讓秦王把魏王殺了，剁成肉醬！”辛垣衍生氣地說：“先生您的話太過分了，怎麼能讓秦王把魏王殺了剁成肉醬呢？”魯仲連說：“當然可以這樣說，因為曆史上這樣的事例比比皆是呀。商紂王時期，鬼侯、鄂侯、文王三人是紂王所封的三個諸侯。鬼侯的女兒很漂亮，被送進紂的後宮，紂卻不喜歡她，把鬼侯剁成了肉醬。鄂侯為鬼侯辯護，被紂王殺死後製成了肉幹。文王聽說後，仰天長歎，紂王就把他囚禁了一百天，還差點把他殺死。秦魏本來都是平等的諸侯國，魏王是和秦王一樣稱王的人，為什麼要心甘情願地把自己置於被剁成肉醬、製成肉幹的地位呢？”