我從新交的朋友口中得知，小人國也有兩大對立的政黨：一個叫高跟黨，一個叫低跟黨，他們經常因鞋跟的高低而爭論不休。除此之外，利立浦特還受到強大鄰國的軍事威脅。我決定幫助利立浦特打敗其鄰國不來夫斯古國。剛開始，我準備好一條長繩和50個鉤子，然後用鉤子把不來夫斯古國的50隻戰船以最快速度拉回利立捕特，對方對我出其不意的攻擊毫無防備，紛紛倉皇逃跑。就這樣，我就成了利立浦特最偉大、最受人尊敬的英雄，連國王都封爵位給我。
可是，利立浦特野心勃勃的國王竟然想讓我幫他滅掉不來夫斯古帝國，讓它成為利立浦特的殖民地。我堅決反對。這令國王十分不滿，甚至設計陷害我。有一天，我在沙灘岸邊看到一隻小船，剛好能載我走。在不來夫斯古國國王的幫助下，我終於乘船回到了家鄉。家鄉的人們看到我突然出現，十分高興，又看到我帶回的一批小人國的牛羊，他們十分好奇，總是向我打聽那些神奇的事情。
從小人國回來兩個月後，我又乘坐“冒險號”開始了新的航行。
航船在印度洋遇到了季風，船被吹得迷失了方向。等我們發現一片陸地時，真是欣喜萬分。上了小島，我非常興奮，正要回頭招呼同伴，就看見一個巨人追趕了過來，我隻得拚命往前跑。等我定下神來，才發現這裏的每一件東西都非常大，這兒的人都有教堂的尖塔那麼高。
不幸的是，我被人裝在小盒子裏，拿到市場上去展覽賣錢，巨人國所有的人看到我都十分好奇。後來，巨人國的王後把我買進皇宮裏，我在那裏住了三年。有一天，裝我的小木箱被鷹叼走了，落進了海裏。我在海上漂流了好長一段時間，才碰到一艘船，把我帶回了英國。
在家裏住了不到10天，我再次當上“好望號”船的外科醫生，出海去了。我們先去了越南，那兒的生意還不錯。從越南出發不到三天，我們又遇到了大風暴，在海上漂了10天左右。後來，船漂到了一個海島上。我上了島，才發現這個島上的人們都長得很怪異：頭不是向左偏，就是向右歪；一隻眼睛瞪著天，另一眼睛則向裏凹。那裏的人看到我也非常好奇，把我帶進了皇宮。在與國王的交談中，我才知道這個島叫飛島，島底是由很厚的金剛石構成，島上藏有望遠鏡、觀象儀等天文儀器。最神奇的是，島上有一塊巨大的磁石，左右著全島的命運。在飛島上呆了一段時間，我又想家了。告別國王，我乘船回到了闊別1年零6個月的家鄉。在等船的間隙，我又到了巫人島。在這裏，我見到很多曆史人物，如荷馬、蘇格拉底等等。可是，他們的命運並沒有我們想象的那麼好。
從飛島國回來，我在家大概呆了4個月左右，又擔任了“冒險號”的船長，離開懷有身孕的妻子出航了。
經過長時間的航行，船上幾個水手得了狂熱病死了。不得已，我隻好重新招募水手。沒想到，這些新水手都做過海盜，他們竟然與我的部下勾結，把我綁了起來，並扔到了附近的一個荒島上。在島上，我看到了一群怪物：他們頭上、胸前、背上都長著毛，令人覺得惡心。這些怪物發現了我，向我襲來。就在這時，兩匹馬出現了，嚇得怪物們四處逃跑。這兩匹馬十分友好，舉止十分禮貌。在它們的帶領下，我來到了馬主人家裏，這才明白原來我已經到了馬國。
馬國裏的馬都非常理性，他們也有自己的語言。後來，我才知道，他們把那些怪獸稱作“耶胡”。雖然我衣著幹淨整齊，舉止彬彬有禮，但他們始終認為我隻是一隻“耶胡”，而他們稱自己的國家為“慧因國”。
在慧因國，我與他們相處得非常愉快，一住就是3年。其實，友誼和仁慈是慧因國的兩大美德，我對他們極為欣賞和崇拜。可是，在這個國家的代表會上，代表們一致認定我是一隻“耶胡”，要將我驅逐出境。要知道，我是多麼不想離開這裏。無奈之下，我隻好與自己的慧因朋友一一告別，登上了回家的路。
曆盡千辛萬苦，我終於平安到家了。我的家人喜出望外，妻子一下子就抱住了我，要跟我接吻。但是，我已很久沒有接觸人了，一下子就暈了過去，很久才蘇醒過來。回家後第一年，我都不準妻子和兒女與我接觸，因為我受不了那個味道。於是我花錢買了兩匹上等的純種馬，精心地照顧它們，每天花四個鍾頭與它們談話。在我看來，馬兒是我最忠實的朋友。
我的晚年就在平靜與舒適中度過了。