滿蒙王公貴族聯姻結親，是滿清一代的傳統政策。清朝通過聯姻的形式，伴之以政治上的優待，物資上的收買，籠絡蒙古上層統治集團，與清王朝保持一致，維護北方久安無患。而在南中國，不實行裂土封王，由中央直接控製。這就是眾所周知的“南不封王，北不斷親”。確立對蒙古的基本關係和政策始自清太祖，完善於清太宗。
大元滅亡，一些蒙古王公貴族被逐出中原，逃到塞上，雄踞大漠南北，時常騷擾明朝，屢次大規模內犯。明朝從建立起就把蒙古看作是它的主要勁敵時加防範；蒙古則因被逐而對明朝抱有敵視態度。崛起於東北的滿族曾受明朝欺壓，他們與蒙古族在反明的問題上有一致的立場。此外，滿、蒙古除了語言各異，服飾穿戴及生活習慣方麵還有許多相同之處。這種天然上的共同點促使兩個民族產生一種親近感。
明萬曆二十二年（1594年），蒙古科爾沁部貝勒明安、喀爾喀五部貝勒老薩首先“遣使通好”。此後，蒙古諸部來往不絕。開始，努爾哈赤隻認為蒙古“越敵國（指明朝）而來者，不過有所希圖而已。”他以為蒙古前來交好，是希圖得到錢財，所以賞賜不少東西。但隨著鬥爭的發展，他很快認識到蒙古對他具有重大的實際意義。他感到蒙古是一支可以利用的力量、，把蒙古爭取到自己一方，會使他在對明的鬥爭中處於更有利的地位。基於這個思想，他積極開展對蒙古的友好聯係。從遣使通好，厚加賞賜、饋贈，發展到通婚聯姻。為了適應政治上的需要，聯姻由近及遠，由少數發展到多數，努爾哈赤不斷擴大與蒙古各部的這種親戚關係，因而加深了互相依賴的程度。在聯姻的基礎上，努爾哈赤與部分蒙古部落進而建立了針對明朝的政治與軍事聯盟。
後金與蒙古友好關係的發展，並不意味著沒有矛盾和鬥爭。在努爾哈赤心目中，蒙古仍然是他的主要敵國之一。他認識到蒙古民族慓悍，桀驁不馴，叛服無常，在思想上始終保持警惕。他把蒙古人形象地比作天上的浮雲，說：“雲合則致雨，蒙古部合則成兵，其散猶如雲收而雨止也。俟其散時，吾當亟取之。”因此努爾哈赤在發展與蒙古一些部落的親善關係時，必要時也采取軍事手段解決問題。
努爾哈赤在世時，雖然對蒙古的關係尚未取得驚人的成就，但他製定並初步實行的原則，為他後世子孫做了開創性的工作。到清太宗時，基本上按著這個原則，繼承和發展了聯絡蒙古的政策。
清太宗遵循父親的遺願，繼續對蒙古結親、賞賜、分化、利用。他本人及其兄弟子侄，還有貝勒大臣幾乎都娶蒙古人為妻。他的孝端文皇後、孝莊文皇後、宸妃都是蒙古科爾沁人。後來，他的兒子順治當了皇帝，其妻孝惠章皇後也是科爾沁人，在蒙古諸部中，科爾沁與清朝的關係最為密切。乾隆曾巡視科爾沁，寫詩讚頌這種關係：“塞牧雖稱遠，姻盟向最親”。同樣，太宗及其宗室、大臣的女兒們也都出嫁到蒙古，甚至有些蒙古王公主動向後金求婚，要求娶宗室之女為妻，太宗總是給予滿足。與宗室之女成婚的蒙古貝勒都稱為“額駙”，受到極為優厚的禮遇。
在努爾哈赤時期與蒙古的關係，基本上是以對天地盟誓的形式，建立平等的聯盟，除了表明雙方共同對“天”負責外，彼此之間的約束並不很嚴格。鑒於指天地為誓的作法不那麼靠得住，太宗的政策目標，是要把這種平等的聯盟發展成為更牢固的從屬關係。他不單單是與他們舉行盟誓，而且還具體規定了雙方承擔的義務和責任。如蒙古不遵守誓約，即罰以馬匹牛羊等物。當然，處罰時，太宗每每說清問題後，總是從寬處分，使蒙古人深受感化。天聰二年（1628年），太宗率大軍征察哈爾，科爾沁土謝圖汗額駙奧巴（鄂巴）從征，他縱兵掠奪，不去與後金兵會合。此役剛結束，他不待報告，竟率軍先行回國。太宗大怒，派遣索尼、阿朱戶兩人赴科爾沁，給奧巴寫去一封信，嚴厲譴責他違約，並曆數早年科爾沁助葉赫攻打後金，努爾哈赤去世遲遲不來吊喪，二個月後才派了一個低級官員來等罪狀。行前，太宗指示索尼兩人：“你們見了他，不必行禮，不吃他的飯，不給他好臉色看，還要作出要走的樣子，看他如何對待。”索尼、阿朱戶到了科爾沁，直接去見公主（努爾哈赤的侄女，嫁給了奧巴），送上禮物。奧巴正患足疾，聽說來了欽差，馬上讓人扶著去見索尼兩人。他們毫不理會，冷冷地說：“我們是天聰汗的使臣，你有罪，我們要和你絕交，因為有公主在，特來問候。”奧巴忙令人擺宴，索尼、阿朱戶拂袖而出。奧巴急派他的兒子塞冷問道：“汗的使臣來，一向得向我行禮，給飯就吃。現在你們來此，見我不拜，備宴也不吃，竟拂袖而去，是不是汗譴責我了？”索尼說：“我們不是為你來的，為什麼還行禮？又何必吃你的飯呢？汗震怒，特帶來一封信。”說著，把信遞給塞冷，整理鞍轡就要走。奧巴看了信，大為驚慌，再三挽留索尼兩人，說：“我知道自己罪重，十分惶恐，不知所措。我想自己去謝罪，足疾也不在乎了，就是死在路上也在所不惜。”索尼說：“汗沒授意我們同你去，也沒授意我們阻止你去。去與不去，你自己考慮好了。”奧巴說：“我非去不可，但又怕汗不見我怎麼辦？”索尼說：“你若真心實意悔罪，汗不會怪你的。”第二年正月，奧巴來到沈陽，太宗親自迎出十裏，立即舉行宴會。宴畢，太宗派大臣重申信中責問之意，奧巴一一認錯，願罰駱駝十峰，馬一百匹，另獻出一匹好馬，一副甲謝罪。太宗見他悔改，一概寬免，還賞給他貂裘、帽、靴、金帶及朝鮮進貢的珍品等。當奧巴離去時，又贈送一大批好東西，太宗率貝勒大臣送出沈陽郊外。這場糾紛很妥善地解決了。從此，奧巴聞令即至，再沒有發生違約的事。