菩提薩埵，心無掛礙
以無所得故，菩提薩埵，依般若波羅蜜多故，心無掛礙
釋譯
當心中無所得無所求時，就是自在的菩薩。菩薩是以無漏智慧從有求有得的此岸，到達無求無得的彼岸。
菩提薩埵
菩提薩埵，梵語bodhisattva，漢譯名稱很多，例如覺有情、大道心眾生、大士、高士、開士。發了四弘誓願，修行六波羅蜜多，上求佛道，下化眾生，自利利他，經三祗百劫，曆五十二階位，而證佛果之過程者，便是菩提薩埵，簡稱菩薩。
菩薩從初發心至佛果位，所經曆的五十二個階段是：十信、十住、十行、十回向、十地、等覺、妙覺。初十信是外凡；十住、十行、十回向是內凡，又名三十賢位；初地以上是聖位。初地以上得無生法忍，煩惱不起，無明分斷，仍有眾生要度的誓願，到了八地以上的菩薩，進入無功用地，不必再發誓願，自然因應隨類攝化，乃至能顯現佛身，普度眾生。永遠普度，隨緣普度而實無眾生已度、當度、正度者，便是八地以上的大菩薩。
心無掛礙
菩薩因為已到無所求無所得的程度，那是依靠般若波羅蜜多的力量所致。由於般若的空慧，已將一切自我的執著掃蕩清淨，自心即是清淨的智慧，等同橫遍十方豎窮三際的佛心，等虛空遍法界，無處不照，亦無痕跡，正如《金剛經》所說的“應無所住而生其心”，有心的功用，無心的執著，所以是“心無掛礙”。
普通人無法做到心無掛礙的程度，因為凡是起心動念，都有主觀的立場，既然預設立場，就不容易把心門敞開，尊重他人、接受他人。如果經常學習菩薩精神，以慈悲為著眼點，以智慧做指導，就能凡事多為他人的立場設身處地，諒解他人、同情他人、協助他人，而少為自我的主見作保護，少為自我的得失作考量，則雖不能“心無掛礙”，至少也能心情愉快了。
不妨將菩薩的心，譬喻成山中的一朵祥雲：雲是不請自來的，不驅自走；雲在山巒之間，穿來穿去，遊走自在，遇到了山峰，不會被擋住，越過山巔，繞過山腰，消失於無形。雲是有的，但不會受到任何東西的阻礙，因為它本身沒有固定的目的，沒有固定的形體。雲遇到不同的氣溫氣流，便會隨緣變化成雨、露、雹、雪、霜、冰以及水、氣等形狀。這就是菩薩無心如雲出岫的意思。凡夫也不是完全不能學習的。掛礙是妨礙、牽掛的意思，也是心有煩惱、病態的意思。有掛礙的心，就是心有了牽累障礙的病。例如《維摩經》說維摩詰長者因為眾生有疾，所以維摩詰長者也示現有疾。眾生害了生死煩惱的大病，所以心有掛礙，菩薩已離生死煩惱大病，所以心無掛礙。菩薩為了慈悲眾生，示現於眾生群中，看來也像是掛礙有病的眾生，但他們的內心已空無一物，故名心無掛礙。
無掛礙故，無有恐怖，遠離顛倒夢想
釋譯
無有恐怖
恐怖是驚駭、恐怕、畏懼等慌張不安的意思。在大小乘經論中，恐怖的情況大致有三類：一是凡夫遇到災難臨身無法逃避時，覺得恐怖；二是外道天魔聽聞有人說佛法時，魔宮震動，無法自處，所以恐怖；更有一類小乘根性的人，聽說修持大乘菩薩道至成佛為止，要經三祗百劫，也會覺得恐懼。
《雜阿含經》卷二說，愚癡無聞的凡夫，見色是我及我所，若色變異，心亦隨轉，則生恐怖，產生障礙，導致心煩意亂，若心不隨變異，則心不恐怖，不產生障礙，不會導致心亂。凡夫愚癡，不知諸法無常，恒在變異，即是空相，即是無我相，故對生死變異生恐怖心；若能心不隨境界轉移，便不為所動，即無恐怖想。
《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》則謂當觀世音菩薩說出《大悲咒》之後，十方諸佛悉皆歡喜，天魔外道恐怖毛豎。這是邪不敵正，邪惡的魔法，遇到慈悲的佛法，就生恐怖了。
何人能得無有恐怖？《雜阿含經》卷三十六則說：“一切怖已過，永超世恩愛。”這是說，離欲出世的人，也就是證得解脫道的四果聖者，永遠離世間恩愛，也超脫一切恐怖。該經同卷又說：“睹斯老病死，令人大恐怖。”隻要出離老病死，人即無有恐怖了。
《大智度論》卷二十一說有佛弟子在曠野中修不淨觀，心生驚怖，如來即為他們說了八念法門：念佛、念法、念僧、念戒、念舍（布施）、念天、念出入息、念死。並謂：“若存此（八念之）心，恐怖即除。”以此八念法門，能除靜修之際所生的恐怖。
《心經》所說的“無有恐怖”，即是已從一切法得大自在，所以已無任何患得患失、憂懼不安的心了。
世間也有天不怕地不怕的亡命之徒，也有古代的忠臣烈士、孝子節婦、現代的冒險家以及黑白兩道的遊俠人物，他們都有置生死於度外的氣魄；但他們也怕名節受到侮辱，多半也有被後人歎為慷慨赴死容易而從容就義艱難之憾！例如西方宗教史上的耶穌遇難，中國史上的文天祥受戮，麵對死亡時都有恐懼感。
可見，唯有勘破了生死大關的聖者，才能做到真的無有恐怖；一般凡夫也不是完全辦不到，若能經常做些觀照的功課，觀五蘊無我，諸法皆空，臨到危難發生時，總會派上用場。
遠離顛倒
顛倒的意思是：是非顛倒、黑白顛倒、正反顛倒、善惡顛倒、上下顛倒等認錯了方向位置，混亂了價值判斷，打翻了常軌常道。