（1）蝸杆蝸輪減速器傳動方案整個傳動係統由電機1、彈性柱銷聯軸器2、扭矩轉速傳感器3、彈性柱銷聯軸器4、蝸杆蝸輪減速器(試件)5、萬向節傳動15、扭矩轉速傳感器8、彈性柱銷聯軸器7及磁粉製動器6等組成。實驗設定轉速為1200r/min，軟件操作頻率設定為40Hz。
（2）擺線針輪減速器傳動方案整個傳動係統由電機1、彈性柱銷聯軸器2、扭矩轉速傳感器3、擺線針輪減速器(試件)4、扭矩轉速傳感器5及磁粉製動器6等組成。實驗設定轉速為1200r/min，軟件操作頻率設定為40Hz。
（3）V形帶及斜齒圓柱齒輪減速器組合傳動方案整個傳動係統由電機1、彈性柱銷聯軸器3、扭矩轉速傳感器4、過渡聯接模塊5、V形帶傳動(試件)6、斜齒圓柱齒輪減速器(試件)7、扭矩轉速傳感器8及磁粉製動器9等組成。實驗設定轉速為800r/min，軟件操作頻率設定為27Hz。
（4）斜齒圓柱齒輪減速器傳動方案整個傳動係統由電機1、彈性柱銷聯軸器2、扭矩轉速傳感器3、彈性柱銷聯軸器、斜齒圓柱齒輪減速器(試件)4、彈性柱銷聯軸器、扭矩轉速傳感器5及磁粉製動器6等組成。實驗設定轉速為800r/min，軟件操作頻率設定為27Hz。
7.14.6.2測試階段
（1）檢查轉速旋鈕及負載旋鈕位於最低位置，然後打開實驗台電源開關。
（2）熟悉軟件測試界麵的各項內容。
（3）鍵入實驗教學信息標：實驗類型、實驗編號、小組編號、實驗人員、指導老師、實驗日期等。
（4）點擊“分析”，“設置曲線選項”，確定實驗測試參數：轉速n1、n2扭矩M1、M2及效率η。
（5）點擊“聯接實驗台”，“啟動”。
（6）逐級增加電機運行頻率，使電動機轉速加至方案要求轉速。
（7）待數據穩定，點擊右下“手動記錄數據”，采集當前數據。
（8）按實驗表格要求逐級加載並采集數據，注意當加載到使電機輸出扭矩接近其額定輸出扭矩（4.7N·m）時，停止加載，立即采集數據，然後開始逐級減載至空載狀態，嚴禁電機在高負載時長時間運轉。
（9）逐級降低轉速至停機，並關閉實驗台電源。
（10）從“分析”中調看參數曲線及數據表格，記錄實驗數據。
7.14.6.3分析階段
對實驗結果進行分析，采用集體討論的方式，對4種不同的實驗方案進行分析比較，重點分析機械傳動裝置傳遞運動的平穩性和傳遞動力的效率，以及不同的布置方案對傳動性能的影響。
7.14.7實驗注意事項
（1）電源接通後參加實驗的人員必須與實驗台保持一定距離。
（2）本實驗台采用的是風冷式磁粉製動器，其表麵溫度不得超過80°C,實驗結束後應及時卸除載荷。
（3）在施加載荷時，“手動”應平穩旋轉電流微調旋鈕，“自動”應平穩加載。
（4）先啟動主電機後加載荷，嚴禁先加載荷後開機。
（5）在試驗過程中，如遇電機轉速突然下降或者出現不正常的噪聲和振動時，必須卸載或者緊急停車，以防電機溫度過高、燒壞電機、電器及其他意外事故。
（6）變頻器出廠前設定完成，不宜隨便更改。