（6）鏈傳動：鏈輪z1=12，z2=21，滾子鏈10A-1×76，滾子鏈10A-1×56。
（7）聯軸器傳動：彈性柱銷聯軸器，剛性十字滑塊聯軸器(帶彈性滑塊)，滾子鏈聯軸器。
（8）萬向節傳動：單向、雙向。
7.14.4.3加載部分
CZ5型磁粉製動（加載）器：額定轉矩50N·m。
7.14.5實驗台工作原理及操作
7.14.5.1工作原理
實驗台通過轉矩轉速傳感器、測試卡和工控機（電腦）可以自動測試傳動裝置的轉速n（r／min）、轉矩M(N·m)。利用實驗台配套的測試軟件，在電腦上可采集轉速、轉矩、功率、傳動比和效率數據。
7.14.5.2實驗台操作說明
（1）手動操作開機後係統默認為手動模式。顯示屏上有2個顯示界麵，一個為主測試界麵可顯示輸入扭矩和轉速、輸出扭矩和轉速，傳動效率和傳動速比；按一下鍵3，進入數據查看界麵。重新按一下鍵3，可返回主測試界麵。控製麵板上的6個鍵在不同的界麵下，有不同的功能，分別為：
①當處於主測試界麵：
按鍵1：正轉啟動電機（順時針）；
按鍵2：反轉啟動電機（逆時針）；
按鍵3：查看采集的數據，進入數據查看界麵；
按鍵4：停止電機；
按鍵5：將當前扭矩傳感器的值置零；
按鍵6：采集一個數據點。
②當處於數據查看界麵：
按鍵1：上翻一頁；
按鍵2：下翻一頁；
按鍵3：退回至主測試界麵；
按鍵4：功能與主測試界麵一樣；
按鍵5：清空所有采集的數據；
按鍵6：無用。
測試界麵符號說明：
電機運行頻率（與變頻器上顯示的數值一致），調節調速旋鈕可改變電機的運行頻率最大為50.00Hz。電機最高同步轉速為1500r/min 。
磁粉製動器電流控製，該值為百分比，即0%～100％，調節加載旋鈕可改變加載的扭矩值。
（2）電腦操作在電腦桌麵上點擊“機械傳動性能綜合實驗台”，進入軟件控製模式。除可顯示輸入扭矩和轉速、輸出扭矩和轉速、傳動效率和傳動速比外，還可以在電腦上直接控製電機轉速和進行加載/卸載，還可以自動采集數據，對數據進行分析，繪製相關曲線。
點擊“聯接實驗台”，LCD顯示屏進入軟件控製界麵，此時，在LCD顯示界麵上設有“手動”和“手動采集數據”標誌。在該模式下，調速旋鈕與加載旋鈕將不起作用，電機的速度調節和加載由電腦軟件進行調節，按鍵1、2、3也將不起作用，電機的正轉啟動、反轉啟動和停止、數據的采集都由上位機軟件控製完成。控製麵板上其餘的4個鍵仍可起作用，但與手動時的功能有些不同， 分別為：
按鍵4：停止電機；
按鍵5：將扭矩傳感器置零；
按鍵6：強製退出程控模式。
在退出程控模式後(LCD屏上的程控字樣消失)，必須按一次按鍵4(S鍵)停止電機運行，才能恢複調速與加載旋鈕的作用。
7.14.6試驗內容及步驟
7.14.6.1準備階段
仔細觀察傳動設備，確定傳動方案，本次實驗選擇4種典型結構方案，分別安裝在4台實驗台上。