“共為唇齒”比喻具有利害關係的雙方彼此相互依存。
此典出自《三國誌·蜀誌·鄧芝傳》：“蜀有重險之固，吳有三江之阻，合此二長，共為唇齒，進可並兼天下，退可鼎足而立，此理之自然也。”
三國時期蜀國有一位老將軍，名叫鄧芝。他對於蜀吳聯合共同抗擊魏國有著很大功勞。
原來劉備在世的時候，吳國孫權曾派人到蜀國，商討兩國和好，一起抗魏。蜀國也派使者去過吳國回拜孫權。可是劉備死了以後，與吳國那邊和好的事情不再提了，為此諸葛亮很十分擔心，怕吳國改變主意，不再與蜀國和好。
一天，鄧芝來見諸葛亮，說：“先帝故去，今主上幼弱，現在應該派人與吳國談判，重修友好。”“你說的對呀，我每天擔心的就是這件事！可是一直沒找到合適的人當使者去吳國，現在可找到了……”諸葛亮高興地拉住鄧芝的手說。“那是誰呀？”鄧芝十分急切地詢問。諸葛亮笑了：“就是你呀，你去吳國最合適！”
鄧芝到了吳國，孫權稱病不見他。鄧芝猜到孫權變了心，不打算與蜀國友好了，可能吳國要依附魏國。鄧芝就寫了一封信，送給孫權。信上說：“我這次來不單是為了蜀國，也是為了吳國。”孫權這才答應召見鄧芝。
孫權坦率地告訴鄧芝：“我是誠心願意與蜀國和好，可是擔心的是劉禪幼弱，國小勢微，如果魏兵攻擊，你們自身難保呀，我為這事憂慮啊，因此猶豫不決……”
鄧芝說：“吳、蜀兩國四州之地，這是成就王業的基礎。諸葛亮乃當今英傑，蜀國地勢險要十分牢固；吳國有三江之阻，固若金湯。假如把我們兩國的優勢合為一股，像唇、齒那樣互相幫助，進攻可以兼並天下，退卻可以鼎足而立。這不是擺在眼前的事實嗎？如果吳國屈服魏國，那江南之地就不再是大王的了……”
孫權沉思良久，緩緩地說：“你說得很對，還是吳蜀聯合為妙！”接著吳國拒絕了魏國的和談要求，另派使臣與蜀國商談和約。鄧芝後來當上車騎將軍，為蜀國屢建戰功。