“唇亡齒寒”比喻兩者互相依存，利益攸關。
此典出自《左傳·僖公五年》：“諺所謂‘輔車相依，唇亡齒寒’者，其虞、虢之謂也。”
春秋時期，秦國的國君秦穆公比齊桓公更有策略，他不但肚量大、毅力強，而且深沉穩健。秦穆公一向埋頭苦幹，也不跟中原諸侯耍手腕用計謀。他認為要做大事，僅憑一、兩個人的力量是不夠的，還得有精英分子一起協助，於是他殫精竭慮網羅天下的人才，他第一個找到的人物是百裏奚。百裏奚和寧戚一樣，原是替人家牧牛的，秦穆公卻請他做宰相。
百裏奚是虞國人（虞國，在山西省平陸縣東北，在三門峽附近），他去找蹇叔，蹇叔引著他去見大夫宮之奇。宮之奇請他們留在虞國，還說他非要介紹他們去見虞君。蹇叔搖了搖頭，說：“虞君貪愛小便宜，不像個大人物。”百裏奚說：“唉！我已流浪多年，現在隻想安定下來，我就留下來吧！”蹇叔歎了一口氣，說：“這也怪不得你，不過，我還是得回去。如果以後你想到我，就到鳴鹿村來找我吧！”從此，百裏奚就跟著宮之奇在虞國做大夫，誰知真的不出蹇叔所料，虞君為了貪圖小利，竟連國家也葬送了。
公元前六五五年（就是齊桓公糾合諸侯在首止開會那一年），晉獻公派大夫荀息到虞國，送上一匹千裏馬及一對價值連城的玉璧，說：“虢國（又稱北虢，在山西省平陸縣，在三門峽附近）多次侵犯我們，我們打算跟他們拚個你死我活，貴國可不可以借給我們一條道路，讓我們通過？”虞公隻是把玩著玉璧，同時鑒賞著千裏馬，說：“可以！當然可以！”宮之奇勸阻他說：“不行！不行哪！虢國跟咱們的關係，就如同唇齒相依一樣，俗話說‘唇亡齒寒’，隻要我們兩個小國互相幫助，就不至於被別國蹂躪，萬一虢國不幸傾覆了，虞國一定也保不住。”虞公反駁說：“人家晉國誠心誠意送來這個無價之寶跟咱們交好，難道咱們小氣得連一條道路都不能借人家走走？再說晉國比虢國強盛十倍以上，就算失了一個小國，可是交了一個大國，有什麼不好？”宮之奇還想再勸說，卻被百裏奚攔住了。宮之奇退出來，對百裏奚說：“你不幫著我說話也就罷了，為什麼要阻擋我？”百裏奚說：“跟這種有眼無珠的人講道理，就好像把珍珠扔在馬路上，算了吧！”宮之奇預測虞國難逃滅亡的命運，就悄悄地帶著一家人跑了。
晉獻公派大將軍裏克領著大軍，如若無人似的穿過虞國的土地，十分順利地滅了虢國。回程時順便也滅了虞國，取回了千裏馬和玉璧。虞公和百裏奚都做了俘虜。