所謂修身在正其心者，身有所忿懥［45］則不得其正；有所恐懼，則不得其正；有所好樂，則不得其正；有所憂患，則不得其正。心不在焉：視而不見，聽而不聞，食而不知其味。此謂修身在正其心。
［注釋］
［1］《康誥》：《尚書》中的篇名，周公封康叔時作。
［2］克：能夠。［3］《大（tài）甲》：偽《尚書》中商書篇名。［4］顧：經常注意。諟（shì）：同“是”，這，此。天之明命：天賦予的明德使命。［5］《帝典》：《尚書》篇名，即《彝典》。
［6］峻：大。［7］湯：商代開國之君。《盤銘》：盤指湯沐浴的盆。銘：刻在浴盤上的字，用以警示自己。［8］苟：誠，真。［9］作：振作，鼓勵。［10］《詩》：指《詩經·大雅·文王》。［11］無所不用其極：無不盡力達到至善。［12］《詩》：指《詩經·商頌·玄鳥》。［13］邦畿：天子之國。
［14］止：居住。［15］《詩》：指《詩經·小雅·躲（mián）蠻》。［16］緡（mín）蠻：鳥叫聲。黃鳥：一種小鳥。［17］《詩》：指《詩經·大雅·文王》。［18］穆穆：深遠的意思。［19］於（wū）：讚歎詞。緝：繼續。熙：光明。敬止：以誠敬之心安於所止。［20］《詩》：指《詩經·衛風·淇澳》。［21］瞻：看，望。淇：水名。澳（yù）：水邊陸地。
［22］菉：同“綠”。猗猗（yī）：茂盛的樣子。［23］有斐：“有”為虛詞，無義。斐：文質彬彬，才華橫溢。［24］切：剖開；磋：磨平。琢：雕刻；磨：磨光，都是古代加工玉、石、角、骨器的方法，用以比喻君子的道德修養。［25］瑟：嚴密的樣子。僩（xiàn）：剛毅、壯勇的樣子。［26］赫、喧：顯赫、盛大的樣子。［27］諠（xuān）：忘記。［28］恂（xún）慄：嚴謹的樣子。［29］《詩》：指《詩經·周頌·烈文》。［30］於戲（wūhū）：同“嗚呼”，歎詞。前王：指周文王、周武王。［31］君子：文王、武王以後的諸王、賢人。［32］小人：後來的百姓。［33］聽訟：審訊犯人。［34］引文見《論語·顏淵》。［35］情：實。無情者：說不實之辭、作偽證者。［36］“此謂”二句程頤以為是多餘的文字，應當刪去，朱熹認為此二句為結語，前麵應有文字，已亡佚。［37］好色：美色。［38］謙：同“慊”，滿意，滿足。［39］獨：朱熹解釋為人所不知而己所獨知之地。
［40］閑居：獨居。［41］厭然：遮遮掩掩的樣子。［42］拚（yǎn）：同“掩”。［43］潤：裝修，裝飾。［44］胖（pán）：快樂，安舒。［45］身：朱熹說當為“心”。忿懥（zhì）：憤恨，發怒。
［鑒賞］
這幾章逐句解釋了《大學》上半部的經文，而且在引用了許多傳世著作的基礎上，也進行了一定的發揮，其中所提出的概念與命題，很大的影響了以後的哲學理論發展。在詮釋經文之中著重突出了《大學》這一理念：想要求聖人之道，其關鍵是增強完善自我的自覺性。
首先，第一章引證《尚書》之中的三段語錄證明，《大學》首句所謂“明明德”，在古聖人之書中就有出處，然後總結道“皆自明也”。所謂“自明”，也就是“自覺”，換言之“明明德”就是自我的一種覺悟：意識到完善自身的必要性，道德修養、提升精神是自己內心的需要。此外，“自明”的這一說法，同時還指明了“明明德”並不是要將外在規範強加給個人，而是要發展人所固有的善性。