火箭在軍事上的運用
“火箭是中國古代勞動人民的一項創造。中國是最早發明火箭的國家。”早期的火箭隻能在大氣層內飛行，也是一種航空器。現代火箭，有的可以在地球大氣層以外的宇宙空間飛行，稱為航天器。古代火箭與其他非火藥武器和火器相比，有許多優點：
發射和飛行速度較快。一般發射時間在一分鍾以內，發射居飛行速度為每秒百米以上，能迅速到達目標。
不僅可以單枚發射，還可以將多枚捆綁起來，同時發射。這種集束火箭火力集中，威力大，能殺傷大麵積目標和淺近縱深目標？
早期的火炮、火槍射出的彈，隻能造成物理性破壞，而火箭則能造成化學性破壞。有的火箭頭塗有毒藥，射中人馬後能很快致死。火箭還能縱火燃燒，給對方陣地構成-很大威脅。
火箭本身和發射裝置構造簡單、每便，便於攜帶和運輸,機動性好，難用於步兵，騎兵,又適用於水軍。在中國古代火箭被廣泛用於戰爭，並不斷得到改進。
公元10世紀，唐末宋初.時代，已經有火藥用於火箭的文字記載。這時的“火箭”隻是用火藥取代早期火箭箭杆上的引燃物，仍由弩弓投射出去，還不是靠自身噴氣推進的火箭。4公元12世紀出現了利用4噴射作用和爆炸作用的火藥武器。這時的火箭與今天的火箭原理一樣，可以說已是真正的火箭了。10~13世紀，宋、金、元之間的戰事頻繁，軍事需要推動了火藥和火藥武器的迅速發展。12世紀60年代初，中國境內兩個對峙政權，在長江下遊和州（今江蘇省和縣）對岸的采石附近的江麵上，進行了一場激烈的水戰。宋軍使用原始火箭彈炮打敗了金軍。
1161年（宋紹興三十一年）金帝完顏亮遷都汗京，發兵南下，企圖統一中國。完顏亮率步兵、騎兵24萬，水兵3萬，分道南下：路水兵由海上直攻臨安；一路由風取大散關向四川進攻；自率主力出壽春向江淮進軍。宋將揚州開赴淮陰守淮東，命王權進駐壽春。王權畏縮不前隻進至廬州，胃大，首先撤退，過和州後，棄軍先渡，情勢非常混亂。奉命撤退守江，由淮陰經揚州退駐瓜州。金軍占領廬州、和州、揚州。
關於采石戰役中使用費炮，宋史和金史中均未記栽，有關霧笛炮的原始史料，主要來自南京詩人楊萬裏“127~1205年）作的《海鰍賦後序》。《海鰍賦後序》約寫於1170年，是采石戰役後九年。此文後來收人《誠齋集》卷44中。
“飛火槍”顧名思義，就是“能飛的火槍”。其構造是在普通槍的槍身加裝一火藥筒。發射時，飛火槍上的火藥筒噴出的氣流產生反作用力，使飛火槍自行飛去。飛火槍是中國的—種火箭兵器。
到了明朝時代，中國火箭技術有了很大的發展，軍隊裝備火箭已相當普遍，火箭這種兵器的種類已多達幾十種，而且出現了“二火箭”。這些火箭基本上可分為三類：單級火箭、火箭飛彈和多級火箭。
單級火箭分為單發和多發的。單發的一次發射一支箭，多發的一次發射幾支、十支到一百支箭。發射的方式分為用架、用筒、用桶、用匣。
單發火箭這類火箭有飛刀箭和燕尾箭等。這四種火箭，箭杆長六尺，直徑五六分，箭鏃長三寸，箭身長七寸；藥筒長八寸，直徑一寸二分，縛於箭鏃之下，引線向後，箭頭分別呈刀、槍、劍和燕尾型。這類火箭是在宋朝和元朝火箭的基礎土發展起來的,箭頭一般都塗以虎藥（毒藥），能穿鎧甲，射程可達500步。
集束火箭又稱為多發火箭。將若幹支單發火箭的線並點火後同時發射出去。這類火箭有五虎出穴箭，5支單發火箭並聯，射程約500步；九龍箭，9支單發火箭並聯，射程約400步；火弩流星箭，10支單發火箭並聯，射程約400步；火籠箭，17~20支單發火箭並聯，射程約300步；長蛇破陣箭，30支單發火箭並聯，射程約200步；一窩蜂箭，32支單發火箭並聯，射程約300步；40支單發火箭並聯，射程約400步；49支單發火箭並聯，射程約400步；白虎齊奔箭,100支單發火箭並聯，大約300步。