諸葛亮在五丈原安營紮寨，每天都派人去向魏軍挑戰，魏兵就是不出戰。於是諸葛亮拿出婦女穿的喪衣裝在一個大盒子裏麵，還寫了一封嘲諷司馬懿膽小如鼠的信，也一起放在裏麵，再派人送到魏軍大營交給司馬懿。
司馬懿收到禮盒後，心裏大怒，但仍然假笑，還擺設酒席招待送信的蜀兵。那個蜀兵回到五丈原向諸葛亮彙報了他出使魏寨的情況，他對諸葛亮說：“司馬懿看了信，收好了婦女穿的喪衣，一直都沒有氣惱，反而問丞相的生活情況，但卻不提軍中事情。我如實說了，他卻說：‘諸葛亮丞相這樣操勞下去，身體一定會垮掉，不久將會去世。’”諸葛亮說：“他非常了解我！”忍不住歎息起來。
從此諸葛亮身體越來越差。蜀軍將領也不敢再向魏軍挑戰了。有一天，禕費來求見諸葛亮，對諸葛亮說東吳分三路進攻魏國，沒有成功，退回去了。諸葛亮聽費禕一說完，馬上就昏倒在地上，經過手下將領的急救才醒來。
當天晚上，諸葛亮抬頭觀看天文，不由得嚇了一大跳，回到營裏對薑維說：“我觀看了天文，三台星中，客星越來越亮，主星越來越暗，我想我是快要去世了。”薑維說：“天象雖然是這樣，但丞相可以用法術挽回。”
諸葛亮說：“我雖然會作法，但不知道天意怎樣，你馬上帶甲士四十九人，每人左手拿皂旗，穿皂衣，環繞站在軍營外；我自己在軍營中作法北鬥七星，如果七天內主燈不滅，那麼我又可以活十年；如果主燈熄滅，我就會死。閑雜人不準他們進入軍營中。凡是我需要用的東西，隻要兩個小童子搬運就可以了。”薑維領令，出去準備諸葛亮需要的東西。
且說諸葛亮在軍營中祈禱已經到了黎明時分。他看到主燈慢慢明亮，心裏很高興。這時，魏延跑進軍營報告：“魏軍殺了過來了！”他腳步走得很急，竟然將主燈撲滅了。魏延趕忙跪在地上求饒；薑維憤怒，拔劍要殺掉魏延。諸葛亮阻止說：“我命該如此，這不是魏延的過錯。”薑維才收劍。
接著，諸葛亮派魏延帶兵去迎戰。魏延領命，提刀上馬，帶兵殺出營寨。
夏侯霸看到了魏延氣勢洶洶殺了過來，慌忙撤退，魏延帶兵追趕了二十多裏才收兵回營。諸葛亮命令魏延嚴守營寨。
薑維來到諸葛亮的床邊，向他問安。諸葛亮把用平生心血寫成的一本兵書以及“連弩”神技都傳授給了薑維。過了一會兒，楊儀走了進來，諸葛亮拿出一個錦囊，秘密吩咐：“我一死，魏延一定會造反；你等他造反的時候，再拆開這個錦囊，到那個時候自然會有人殺掉魏延。”
諸葛亮一一吩咐完事後，便又昏倒在地上，到了晚上才醒過來。諸葛亮又寫了奏章告知後主劉禪前線戰事。後主劉禪得知諸葛亮病重，急忙命令李福趕到軍營去看望諸葛亮。諸葛亮看到李福便哭了起來，說了一番話，又交給他一份遺囑。
諸葛亮又對楊儀說：“我死後，不要發喪。你下令手下做一個大盒子，將我的屍體放在大盒子裏麵，我嘴裏要口含七粒大米，腳下擺放一盞明燈；軍中要安靜得像往常一樣，一定記住不能哭喪，這樣將星才不會落。我的陰魂會出來鎮定一切。你馬上命令前軍掩護，後軍先撤退，然後一營一營撤退。如果司馬懿追來，你就把我的木雕像推出來，命令大小將士，排列在雕像左右。司馬懿見過之後一定會驚嚇退去。”楊儀邊哭邊領命。尚書李福又上前來問：“後主叫我來問，丞相去世後，誰可以擔當國家大任。”諸葛亮說：“我死後，能夠擔當國家大任的是蔣琬。”李福又問：“蔣琬之後呢？”諸葛亮說：“費禕。”李福又問：“費禕之後呢？”諸葛亮沒有回答。大家走近一看，諸葛亮已經去世了，終年五十四歲。
司馬懿觀看天文，驚喜道：“諸葛亮死了！”立即命令夏侯霸帶幾十個騎兵，偷偷到五丈原去探聽消息。魏延做了一個夢，夢見自己頭上長了兩個角。魏延醒來很疑惑，就去找趙直，讓他解夢。趙直想了半天，才回答：“這是大吉大利的征兆，麒麟頭上有角，蒼龍頭上也有角，這是變化飛騰的征兆啊！”魏延大喜過望，說：“如果你的話在我身上實現，我一定會重謝你！”
連弩
三國時期蜀國的諸葛亮製作了一種連弩，稱作元戎弩、諸葛神弩，一次能發射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞。後來大發明家馬鈞欲對其進行改進，使之成為一種五十矢連弩，威力更大，但是因為生產很複雜，所用的箭矢也必須特製，所以沒參大量生產後失傳。諸葛連弩的命中率比弓高出許多。