乾隆二十二年春，清廷遣軍從巴裏坤等地分路進擊，叛軍潰敗，阿睦爾撒納叛逃沙俄後病死。清軍平定準噶爾貴族分裂叛亂的戰爭，至此取得了勝利。
清軍平定準噶爾貴族分裂叛亂戰爭的勝利，不僅維護、鞏固了西北邊陲，消滅了準噶爾貴族分裂勢力，而且也打擊了沙皇俄國侵略中國準噶爾的野心。
4僧格林沁蒙古馬隊的覆滅——清朝高樓寨之戰中的軍事謀略高樓寨之戰是清同治四年(公元1865年)四月，撚軍在山東菏澤高樓寨(今高莊集)殲滅僧格林沁部的一次著名伏擊戰。
1852年11月，在太平天國革命的影響下，長期活動在安徽、河南、山東、江蘇、湖北等省的撚黨紛紛起義。至1855年秋，豫皖邊的撚軍首領齊集亳州的雉河集會盟，公推張樂行為盟主，決定建立五旗軍製，推舉了各色旗的總首領：黃旗張樂行自兼，白旗龔得樹，紅旗侯士維，黑旗蘇添福，藍旗韓奇峰。會後，發布文告，痛斥清政府地方官吏視民如仇，起義目的是“救我殘黎，除奸誅暴，以減公憤”，並宣布軍紀和行軍作戰條例。從此，撚軍在淮河南北廣大地區不斷打擊清軍，有力地支援了南部太平天國的革命。
但是，由於撚軍組織不嚴密，缺少強有力的統一領導，在和清朝正規軍隊的作戰中多次失利，力量受到很大削弱。張樂行等著名領袖相繼犧牲，撚軍的根據地雉河集也於1863年失守，隻有任化邦、張宗禹等人率部突出清軍重圍，繼續和清軍周旋。
1864年7月天京陷落後，全國革命形勢走向低潮。撚軍和太平軍餘部沒有被清軍的血腥鎮壓所嚇倒，而是不畏艱險，繼續進行不屈不撓的鬥爭。
1864年11月下旬，太平天國遵王賴文光、淮王邱遠才兩部太平軍二三千人，於鄂北地區與張宗禹、任化邦等部撚軍二三萬人彙合，其他一些被打散的太平軍、撚軍也陸續前往集中。接著，他們在豫、鄂邊境進行合並和改編，組成了一支集中統一的新撚軍，張宗禹、任化邦共推賴文光為最高領袖。賴文光沿用太平天國的年號和封號，張宗禹為梁王，任化邦為魯王，李允為魏王，牛宏升為荊王，張禹爵為幼沃王。軍隊沿用撚軍編製，仍以五色旗區分，下分大旗、小旗。軍事上根據撚軍騎兵較多和北方地勢平坦等特點，決定易步為騎，加強部隊的機動能力。
清軍方麵，與撚軍作戰的主帥是科爾沁親王僧格林沁。1864年12月初，僧格林沁親督翼長恒齡、成保及副都統常星阿等部進抵湖北棗陽，旋即西進。12月7日，賴文光等督軍敗僧軍於襄陽，然後揮軍北上，進入河南鄧州(今鄧縣)境。賴文光、張宗禹等選擇鄧州西南的唐坡，挖壕築壘，部署兵力，12日，僧軍分左、中、右三路發動進攻。撚軍首先打敗敵右路步隊，然後從側後抄襲敵人的中、左兩路，大敗僧軍。1865年1月28日，撚軍經伊陽(今汝陽)返回魯山，僧格林沁一路追到。撚軍誘敵過氵蚩水(今沙河)，然後回軍猛擊，並以馬隊從後抄襲。僧軍大恐，營總富克精阿、精色布庫等率部先逃。撚軍乘勢奮勇殺敵，先後斃敵翼長恒齡、營總保青、副都統舒倫保、營總常順等多人。僧格林沁在總兵陳國瑞援救下，才幸免於死。
僧格林沁經鄧州、魯山兩次大敗之後，氣急敗壞，將首先敗退的富克精阿、精色布庫處決，借以鎮懾所部，他決心猛迫撚軍，報仇雪恥。
撚軍本來準備西進陝西，由於清軍防堵甚嚴，於是決定在河南境內與僧軍繼續周旋。
魯山獲勝後，撚軍經葉縣北走襄城、禹州，複經長葛、新鄭，轉入尉氏縣境。1865年2月11日，尾隨撚軍的僧軍到達尉氏縣城，撚軍已南下鄢陵。僧軍先頭部隊3000人孤軍冒進，追至鄢陵縣北閻寨坡。撚軍探明追兵單薄，便以少數部隊誘敵，大隊回馬力戰，將其擊潰。2月中下旬，撚軍由臨潁、郾城南下，攻西平，圍汝陽，僧格林沁隻得於3月5日親督馬隊南下。撚軍見僧軍迫來，便揮軍南下，進攻信陽州城南關。待敵軍到達信陽時，又舉旗北上，經確山、遂平、西平到達郾城，然後攻挾溝，入睢州境。3月29日，撚軍自河南；考城進入山東境內。