正當西夏即將滅亡之時，成吉思汗在軍中病重去世，終年六十六歲。臨終之前，他仍然念念不忘滅金，指定第三子窩闊台為繼承人，並總結過去攻金作戰的經驗，為窩闊台等提出他的滅金戰略。他說:“金精兵在潼關，南據連山，北限大河，難以遽破。若假道於宋，宋金世仇，必能許我，則下兵唐、鄧，直搗大梁。金急，必征兵潼關。然以數萬之眾，千裏赴援，人馬疲弊，雖至弗能戰，破之必矣”。這是一個聯宋借道，實施戰略大迂回，將戰略主要方向由東線轉向西線，以避實擊虛，調動敵人，充分發揮自己騎兵的特長，力求殲敵於野戰中的一個符實客觀實際的戰略方針。他的繼承人窩闊台，基本上就是遵循這一方針，終於獲得了滅金戰爭的勝利。
5中國曆史上第一次反侵略戰爭——明朝東南沿海抗倭之戰的軍事謀略元末明初，日本正處在南北朝分裂時期，封建諸侯割據，互相攻伐。在戰爭中失敗了的封建主，就組織武士、商人、浪人到中國沿海地區進行武裝走私和搶掠騷擾，曆史上稱為“倭寇”。明初，國力強盛，重視海防設置，倭寇未能釀成大患。
正統以後，隨著明朝政治的腐敗，海防鬆弛，倭寇禍害越來越嚴重。嘉靖年間，倭患尤甚。其原因一是明世宗昏庸腐朽以及嚴嵩的奸貪狠毒，庇護、縱容通倭官吏，打擊、陷害抗倭將領。二是嘉靖年間，由於商品經濟的進一步發展，對外貿易相當發達。沿海一帶私人經營的海上貿易也十分活躍。這些海商大賈、浙閩大姓為了牟取暴利，不顧朝廷的海禁命令，和“番舶夷商”相互販賣貨物，他們成群分黨，形成海上武裝走私集團，有的甚至亡命海外，勾結日本各島的倭寇，於沿海劫掠。這些海盜商人如王直、徐海等，與倭寇勾結，使得倭患愈演愈烈。
倭寇的滔天罪行，給中國人民造成了嚴重的災難。被激憤的中國人民紛紛組織起來，進行抗倭的自衛鬥爭。嘉靖三十四年(1555年)五月，由漢、壯、苗、瑤等族人民組成的抗倭軍隊，在明愛國將領張經領導下，於王江涇(今浙江嘉興北)大破倭寇，斬敵2000。這是抗倭戰爭以來最大的一次勝利，被稱為“自有倭患來，此為戰功第一”。嘉靖三十七年(1558年)，倭寇攻掠福建長樂，時城崩二十餘丈，居民自動列柵抵禦，“少壯守陣，老稚婦女運磚石”，迫使倭寇敗退。次年，倭寇劫掠福建福安等地，遭到當地佘族人民的奮起抗擊。嘉靖四十二年(1563年)，敗走福建的倭寇，竄犯台灣雞籠(基隆)一帶，被高山族人民趕走。而民族英雄戚繼光率領“戚家軍”，與其他明軍配合，多次打敗倭寇，最終取得了抗倭戰爭的最後勝利。
嘉靖三十四年(1555年)秋天，戚繼光從山東調到浙江禦倭前線，任浙江都司僉書。次年被推薦為參將，鎮守寧波、紹興、台州三府，不久又改守台州、金華、嚴州三府。這些地區是倭寇時常出沒、遭受倭患最嚴重的地方。戚繼光到任後，針對“衛所軍不習戰”的弱點，多次上書請求招募新軍。經過幾個月的嚴密組織和艱苦訓練，他建立起一支以義烏農民和礦夫為主的3000新軍，並創造了“鴛鴦陣”的戰術，用以訓練士兵。這支軍隊英勇善戰，屢立戰功，被譽為“戚家軍”。
嘉靖四十年(1561年)，倭寇50餘艘船2000餘人聚集於寧波、紹興海麵伺機入侵。戚繼光立即督舟師出巡海上。倭寇遂離開台州防區騷擾奉化、寧海，以吸引明軍，而後乘機進犯台州。戚繼光將軍隊一部守台州，一部守海門，自率主力赴寧海。倭寇偵知戚軍主力去寧海，台州空虛，遂分兵三路分別進攻台州桃渚、新河、沂頭。戚繼光部署兵力，與敵人展開了台州大戰。
台州大戰，由新河、花街、上峰嶺、藤嶺和長沙之戰組成。
四月二十四日，倭寇大肆搶掠新河城外各地。城內精壯士兵大都出征，留守者人心惶惶。戚繼光夫人挺身而出，發動婦女守城，迫使倭寇不敢貿然逼近。二十五日，在寧海的戚繼光令胡守仁、樓楠二部馳援新河。二十六日，倭寇逼進新河城下。這時，援軍趕到，雙方展開激戰。入夜，戚軍打敗倭寇，殘倭從鐵嶺方向逃走。次日，乘勝追擊，將殘倭打得落花流水。此戰殺敵約200人，保住了新河。
戚繼光擊敗寧海之倭後，聽說進犯桃渚之敵焚舟南流，改進精進寺。他認為敵人這樣做，是想乘虛侵犯台州府城，於是揮師南下，決定急行軍先敵到達府城。二十七日中午，雙方於離城僅1公裏的花街展開激戰。戚軍前鋒以火器進攻，殺死敵人前鋒頭目，並連斬7倭。敵人主力大敗退逃。戚軍即分兵兩路猛追，將一股敵人沉於江水中，另一股被殲滅於新橋。隻一頓午飯的工夫就結束了戰鬥，共殺敵300餘，奪回被擄民眾5000餘。
四月二十五日，泊於健跳沂頭海麵的倭寇，二十八日登陸，五月一日進至台州府城東北的大田鎮，妄圖劫掠府城。戚繼光率1500餘人在大田嶺設伏，與倭寇對峙。敵人聞有備，於初三日沿間道逃至大田，欲竄犯仙居，劫掠處州(今浙江麗水)。大田至仙居必經上峰山，山南是一狹長穀地，便於伏擊敵人。戚繼光先敵人到達上峰嶺，令每人執鬆枝一束隱蔽身體，嚴陣待敵。五月四日，倭寇列10公裏長隊向仙居方向行進。五日經上峰嶺南側，遠望嶺上滿山叢鬆，未見有兵，毫無戒備，待倭寇進入伏擊圈，鳥銃齊發，戚軍列一頭兩翼一尾陣，居高臨下，勇猛衝殺。倭寇措手不及，倉皇應戰，當即有數百人繳械投降。餘倭被迫退至白水洋朱家大院，被戚軍圍攻，全部被殲。這次戰鬥，戚家軍以少勝多，共斬殺300餘人，繳獲兵器近1500件，奪回被擄民眾1000餘。六日，戚軍凱旋台州府城。
五月十五日，戚家軍又取得了藤嶺戰鬥的勝利。五月二十日，消滅了竄犯寧海以北團前、團後占據長沙之倭寇。從四月下旬開始，戚家軍以少敵眾，在一個多月的時間裏連續取得了新河、花街、上峰嶺、藤嶺、長沙等戰鬥的勝利，消滅倭寇數千人，使侵犯台州的倭寇遭到毀滅性的打擊，次年．倭寇竄犯寧波，溫州，戚家軍和其他明軍配合，全殲倭賊，此後，倭寇未再大規模進犯台州地區，浙江的倭患基本平息。
浙江倭患平息後，倭寇紛紛南下騷擾福建，福建成為倭患中心。嘉靖四十一年(1562年)七月，戚繼光被派往福建剿倭。