另一說是周代時出現。據明代何良臣在《陣紀》中記載，傳說中的方陣，是周代齊國的始祖呂尚（薑太公），改變黃帝的握奇陣，“畫為九區，方諸井字，而作三才五行陣也”。何良臣認為，這種陣是按井字形畫為九個方陣，前為天陣，後為地陣，左右為人陣，名為三才；按金木水火結構，十居井字形中央，其他分居四角，稱五行陣。三才、五行實為一陣，交戰時可布奇兵，奇正能互相變化使用，出奇製勝，進退無常，變化多端。傳說呂尚在輔佐武王滅商時，曾使用過此陣。一說是在滅商的戰爭中，逐漸創立的。據《史記·調本紀》記載，周武王繼位後四年（公元前11世紀），率兵車30O乘，虎賁3000人，仟赴商郊牧野（今河南淇縣西南），先列陣布兵，“陣師牧野”（陳與陣同義）；後莊嚴誓師（史稱“牧誓”），聲討商紂罪行，激勵鬥誌，要求保持陣形嚴整，並令呂尚率一部精兵攻擊商軍，商軍土崩瓦解，周軍占領商都，商朝滅亡。
還有一種觀點認為，方陣是在軍隊普遍使用金屬兵器的春秋時期形成的。據1972年山東臨沂銀雀山漢墓中出土的《孫臏兵法》記載，方陣是軍隊使用金屬兵器作戰的基本隊形。其基本單位是各基層單位組成的小方陣，由這些小方陣組成大方陣，形狀可方可長。排列方法“必薄中厚方，居陣在後”。即中間兵力少。四周兵力多，機動部隊位置靠後。中間兵力少可以虛張聲勢，四周兵力厚可以粉碎敵人，機動兵力靠後，可以靈活的使用。有人認為這種方陣，內外相維，四麵如一，攻守結合，有正有奇，虛實並用，戰車、步兵、騎兵都能使用。這時的方陣，已經是智謀與力量的結合，並進到比較成熟的階段。
方陣的產生並不是隨著金屬兵器的出現和發展自然而然產生的，它需要具備兩個條件：一是金屬兵器較普遍的運用於戰場，增強了戰鬥對抗的力度。雖然商和周時作戰中已使用銅兵器，但到了春秋銅兵器在種類和形製上都有發展，出現了戈、矛合體的戟，戈身也改進為弧形，頭部更尖，勾、啄的能力更強。當時戰爭頻繁，規模越來越大，參戰兵力越來越多，交戰雙方誰要想取得勝利，就要善於發揮或增強自己的力量，這樣把軍隊集中起來排成一定陣式作戰，就成了一種自然的選擇，方陣由此產生。二是人們對戰鬥實質是力量的對抗的認識逐漸深化，《孫武兵法》、《孫臏兵法》在這一時代產生，就可以證明。《六韜·均兵篇》載，不列陣的單個士兵，一名騎兵抵當不了一名步兵，但是若排列成陣式，則騎兵可與八倍數量的步兵抗衡。所以，有人認為“方陣”的出現，是兵法發展史上的一次飛躍，是智慧第一次戰勝蠻力的標誌。它說明人們在作戰中，隻要發揮軍隊的整體作用，巧妙地組織力量，就能奪取戰爭的勝利。
上述各種看法，雖然各有依據，各有各的道理，但方陣究竟始於何時，是黃帝、是周還是春秋？或者是哪位未被人們發現的將帥，還有待人們去發現和探討。
文官武將何時分開
文武分離是國家體製的重大變革、是社會政治、軍事發展的必然結果。所謂文官武將分開，是指有了專職軍將，文官不再率兵作戰，這在史學界已達成共識。但是，文官武將究竟何時分開？人們尚存不同見解。
《史記》、《淮南子》稱：黃帝時已設立“司馬”等軍事首領官職。《今文通典·堯典》、《古文通典·舜典》稱：夏王朝設立了“司徒、司馬、司空”等文武官職。《尚書·洪範》稱：商王朝有“司徒、司空、司寇”和“馬、亞、射、戎、衛”等文武官員。《舀壺》、《舀鼎》稱：西周中央政府有“司徒、司馬、司空、司寇”等文武百官。從《史記》等古籍看，西周繼承了夏商體製，雖分別設立了各種文官、武職，但卿、大夫既執掌政務，又受王命率兵出征，司馬隻主管平時軍事行政，戰時統帥由天子臨時任命，征戰結束即解除統兵之權。《周禮》還詳細記載了西周著名政治家周公旦多次率兵平定武庚管蔡及東夷叛亂，周宣王派秦仲統兵伐西戎，君吉甫統兵伐NB024狁，方叔統兵伐荊蠻，穆公統兵伐淮夷，親自統兵伐徐夷的情況。這些史實說明，西周以前文官武將並沒有分開。
春秋時期周王朝的王權下移，各諸侯均建立了常備軍，據《史記》、《國語》記載，國君是軍隊最高統帥，天子常親自率兵作戰，文官武將率兵征伐的也不少。周桓王二年，北製之戰，鄭莊公派大夫祭足、原繁、泄駕、公子伯和子元率兵抗擊燕軍（《左傳·隱公五年》）。周裹王十四年，桑楚泓水之戰，宋軍由襄公統帥，太宰子魚和大司馬公孫固輔助；楚成王派成得臣、鬥勃等軍將統帥楚軍（《左傳·僖公二十二年》）。楚昭王元年，吳軍包圍潛城，楚王派王麇（宮廷主管）、王尹壽（營造、手工業主管），統帥救兵增援（《左傳·昭公二十七年》）。周襄公十八年，城濮之戰中，楚成王令尹子玉率楚軍攻宋，晉文公親自出征，派先軫、狐毛、欒枝、狐偃等軍將和大夫領兵作戰（《左傳·僖公二十七年》）。春秋末期，吳楚柏舉之戰，吳王率文臣武將伍員、伯NB025、孫武，擊敗了楚將尹子常、沈尹戎和武城大夫黑及大夫皇率領的楚軍（《中國曆代軍事史》）。以上大量史實證明，這時的文官武將也並沒有分開。
戰國時期，各國新興地主階級執政後，見於以往國家上層官員文武不分，卿、大夫等奴隸主貴族平時管理政務，戰時統兵作戰，軍政權力過於集中，造成國君喪失大權的弊端，於是采取文武分職，以相、將為百官之長，建立了封建君主專製政權機構。《尉繚子·王霸篇》、《呂氏春秋·舉難篇》也有類似的敘述。所以，《中國軍事史》、《中國政治製度史》等都認為，戰國才出現了專職軍將和獨立的軍事係統。
戰國時期，戰爭規模擴大，軍隊數量不斷增加，軍隊指揮成為一種藝術。帥軍隊的指揮官必須掌握專門的軍事知識，富有管理，訓練和指揮作戰的經驗。《韓非子·顯學》稱：“明君之吏，宰相必起州郡。猛將必發於卒伍。”《史記》、《呂氏春秋·異寶》，還有戰國取消分封製，按軍功授爵，從軍中選將帥的記敘。吳起、孫臏、樂毅、白起、廉頗等名將，正是遵循這個原則選拔起來的。這時，文官隻在朝中執掌政務，不再率領軍隊出征。例如，著名的馬陵之戰和長平之戰，統帥魏軍的是龐涓，統帥齊軍的是田忌（孫臏為軍師），統帥泰軍的是王NB026（後為白起），統帥趙軍的是廉頗（後為趙括）這些專職軍將。
基於上述情況，史學界普遍認為，文官武將分開始於戰國，而且一直延續至今。但是，也有人認為它始於春秋，因《國語》、《左傳》稱：春秋末期世襲製度多已廢除，軍將已開始按軍功選拔，多數諸侯大國中的軍帥，通常都兼三軍統帥，平時主管軍事行政事務，戰時負責指揮軍隊作戰，文官率兵出征者日益減少。
軍隊斬首何時開始
斬首是古代死刑的一種，它是隨著法律的建立而出現。但它作為軍隊中的一種刑罰始於何時？至今仍是個謎。
有人說斬首是春秋時期開始的。那時曾流傳過孫武斬吳王寵姬的故事。據《史記·孫武吳起列傳》載，孫武獻《兵法》於吳王闔廬，吳王為考驗孫武的用兵才能，當即命他訓練宮女。孫武受命後，將180名宮女編成兩隊，並以吳王的兩個寵姬任隊長。講解要領，宣布紀律，待宮女們回答明白之後，才開始操練。先發令向右轉，誰知宮女們卻大笑不聽命令。孫武又將要領講了一遍，再次宣布紀律，又發令向左轉，宮女們仍然大笑。孫武宣布：“約束不明，中令不熟，將之罪也；約束已明而不知法者，吏士之罪也”，立即按軍法從事，“遂斬隊長二人以徇，用其次為隊長，於是複鼓之，婦人左右前後跪起皆中規矩繩墨，無敢出聲”。這一故事，是否能說明當時軍中就有斬首這一刑罰呢？