古羅馬的首都，就是現在意大利的羅馬城。據傳說，羅馬城是特洛伊的英雄伊尼亞的後裔建立起來的。大約公元前8世紀，在意大利中部第伯河出海口附近，定居著一些來自特洛伊的移民。第伯河畔的拉丁姆區是土質肥沃的平原，適宜農作物的生長。伊尼亞的兒子在這裏建立了一座城鎮，王位代代相傳。後來王族中發生王位之爭，國王的弟弟阿穆留斯生性殘暴，野心很大，殺死當國王的哥哥和侄子，篡奪了王位。阿穆留斯當權後，最擔心的是他哥哥的後代將來報仇，雖然他已把王位的合法繼承人——他的侄子殺死了，但他哥哥還有一個女兒，名叫雷絲雪麗薇。他想，如果侄女結婚生育，將來必定會造成後患，就強迫侄女去當祭司。
狼孩傳說
不久，雷絲雪麗薇生了一對雙生子。國王阿穆留斯立即派人去把當祭司的侄女找來，對她進行嚴厲地審訊。雷絲雪麗薇把這孿生兄弟的父親說成是戰神馬爾斯，國王大怒，下令處死她，並派一個奴隸把兩個嬰孩扔到第伯河裏去。受命的奴隸把兩個嬰孩放在一隻籃子裏，丟棄在叫做巴拉丁的山岡上。這時第伯河正在泛濫，河水不斷上漲，眼看就要吞沒籃子裏的嬰孩。可是最後孩子竟安然無恙，原來籃子被掛在河邊的大樹上，傳說這是戰神馬爾斯保佑了他們。兩個嬰孩饑餓已極，他們的哭聲引來了一隻到河邊喝水的母狼，它來到兩個嬰孩的身邊，用自己的乳汁哺養他們，這就是“狼孩”。一天，有個牧人路過，看見狼洞前有兩個小男孩，覺得很奇怪，就把他們帶回家去撫養，並且給他們取了名字，一個叫羅慕路斯，一個叫勒莫。隨著歲月的流逝，兄弟倆長大成人，他們勇敢機智，練就了一身好武藝，被周圍的牧人們擁戴為領袖。
後來羅慕路斯和勒莫知道自己的身世後，決心除掉狠毒的阿穆留斯。他們帶領一支由牧人組成的隊伍殺死了阿穆留斯。兄弟倆報仇雪恨後，決定在牧人發現他們的地方建立一座新城。倆人在建城過程中發生爭執，哥哥羅慕路斯一怒之下竟殺死了弟弟勒莫。新城建成後，羅慕路斯成為該城的最高統治者，並用他自己的名字把這座城命名為羅馬城。根據公元前1世紀羅馬學者發祿的推算，羅馬建城年代為公元前754~前753年，古羅馬人以此作為建國紀年。但是，曆史學家一般都不承認這種傳說有曆史的真實意義。
根據考古資料，拉丁姆地區從公元前1000年代初起就有人居住。羅馬城的出現約在公元前8~前7世紀。拉丁平原的土地肥沃，灌溉便利，有發展畜牧業的牧場，又地處交通要衝，逐漸成為意大利各部落聚居的地方。這些部落中主要的一支便是拉丁人。羅馬城建立的過程，就是以巴拉丁山丘為中心，逐漸聯合其他山丘而形成“七丘同盟”的過程。