68年，羅馬皇帝尼祿自殺之後，離羅馬較近的西班牙總督加爾巴被其所管轄的軍團擁立為皇帝。對於這一行為，羅馬近衛軍因為暫時還沒有其他更好的候選人，因此也正式承認了。
加爾巴是位功勳卓越且經驗豐富的行政長官。加爾巴來到羅馬後，便公開反對專製製度，並稱自己完全忠實於元老院和廣大的羅馬人民。同時，加爾巴對待士兵的政策非常強硬，甚至威脅說要采取嚴厲的手段，來整治那些行為放蕩的近衛軍。正因為這樣，加爾巴當上皇帝才7個月後就被近衛軍士兵給殺了。
69年1月，近衛軍推選奧托為羅馬皇帝。但是，奧托統治期也很短暫，僅僅隻有3個月之長。從一開始，萊茵軍團就對奧托持對抗態度，並宣布擁立他們的指揮官維特裏烏斯為皇帝，並派兵攻打羅馬。在阿爾卑斯山腳下展開了一場激烈的戰爭，奧托兵敗後自殺。
萊茵軍團的勝利，遭到了多瑙河軍團與東方軍團兩支軍團的嫉妒。多瑙河軍團不接受維特裏烏斯的統治，宣布擁立正在猶太作戰的指揮官維斯帕薌為皇帝。維斯帕薌的軍隊大部分都是來自多瑙河軍團的輔助兵。維斯帕薌因為擁有卓越的行政和軍事才能，不但得到了東方軍團的擁護，而且得到了東方上層社會的支持，敘利亞和埃及等地的軍政長官，都表示願意接受維斯帕薌的領導。
69年秋，在東方軍團還沒有到達羅馬之前，多瑙河軍團就開始進攻羅馬了。10月，萊茵軍團的主力被多瑙河軍團消滅。
12月，羅馬城被多瑙河軍團占領。維特裏烏斯被殺，元老院正式承認維斯帕薌為羅馬皇帝。68—69年的羅馬軍團內亂，終於以多瑙河軍團的勝利而告終。從此，羅馬弗拉維王朝統治時代開始了。