這一年夏天，衛靈公崩逝，由於太子蒯聵出亡晉國，於是由孫子輒繼位，他就是衛出公。
秋天，魯國的季桓子病危，臨終前吩咐季康子說：“我死以後，最好請孔子回來為相。”
季康子秉承遺命，想再邀請孔子返國。
公之魚說：“先君（指魯昭公）任用孔子，不能有始有終，曾經被諸侯竊笑。如果現在任用他，倘若又不能有始有終，豈不是更讓人笑話？”
於是，這件事暫時作罷。孔子又再去陳國，他在陳國的這段期間，經常往來於蔡國和葉邑之間。
曾經有一次，葉（河南省葉縣的南麵）的地方官向孔子請教為政之道。
孔子說：“先讓近處的人安居樂業，而遠方的人就會聞風來歸。”
因為當時，葉這個地方在楚國的勢力範圍內，但是境內有很多蔡國人，如果不能善待他們，就會引起亂事。孔子這番話，是針對當時的情勢而說的。
葉公固然對孔子十分欽佩，但對孔子說的話似乎還不能徹底了解。於是他轉向子路詢問孔子到底是怎樣的一個人。
子路覺得難以作答，就來稟告孔子。孔子對子路說道：“子路啊！你何不告訴他，孔子的為人是不倦地學習，不倦地教誨別人，他發奮起來，連飯都曾忘了吃，他總是那麼樂觀，從來沒有想到自己已經年老了。”
孔子確實是一生都保持著這樣的態度。
有一次，孔子從葉城去蔡國，由於走了岔路，發現前麵有條大河，河麵很寬，既無橋梁，又沒渡船，大家傍徨無依，不知如何是好。
孔子坐在車裏，遠遠見到有兩個農人在田裏耕作，於是派遣子路去探聽路徑。
原來，這兩個人是隱士，一個名叫長沮，另一個叫葉溺。
子路走向前去，恭恭敬敬地作了一揖，請問渡口在何處。誰知那個手拿鋤頭個子較高的長沮，沒有直接答複子路的問話，卻反過來問道：“那位坐在車子裏的人是誰？”
子路說：“是孔子。”
“是魯國的孔子麼？”
“正是。”
“魯國的孔子周遊列國，足跡遍天下，他一定會知道渡口的。”
子路碰了一個軟釘子，但又不敢發作，仍耐著性子轉向站在那一頭，手執釘耙的漢子——葉溺說：“請問老兄，可知道這條河的渡口在哪裏？”
葉溺抬起頭來，對子路端詳了一陣，他發問說：“你是誰？”
“我名叫仲由。”
“哦，你也是孔子的弟子麼？”
“是的。”
“如今的世局到處是一片荒亂，誰能改變現狀呢？我看你與其跟著躲避無道、追尋有道的主人亂跑，還不如跟隨我們這些不問世事的人在一起來得好。”
說完，低下頭去鋤草，再也不理會這個焦急問路的人。
子路垂頭喪氣地把這些話原原本本地告訴了孔子。孔子感慨萬千，歎息著說：“人，怎麼可以和鳥獸同住在一起？他們這些人，隻是在山林裏和鳥獸往來，我可辦不到。子路啊，你若不跟廣大的人群在一起，去關懷他們、愛護他們，又能和誰處在一起呢？如果是天下太平的話。又何必如此淒淒惶惶地東奔西跑呢？
“好吧，還是由你來駕車，我們就沿著河邊走，遲早總會找到渡口的。”
子路遵命，繼續駕車前進。果然走不到幾裏，就發現了一處渡口，大夥兒安然渡過了。
走不多遠，子路落在後麵找不到孔子，他在路上看到一個拄著拐杖，背著柳條筐的老人。子路走上前去，恭敬行禮，打聽孔子的行蹤。
那老人詫異地望著子路說道：“從不勞動四肢，連五穀都不能分辨，還自稱什麼老師？”
說完，頭也不回地走了。
後來，子路追上了孔子一行人，把經過告訴了孔子。
孔子說：“這恐怕又是一位隱士。他人在哪裏？我們追上去和他談談。”
可是，這位老人早已走遠，不見蹤影了。
六、轉往楚國
黃河流域是中國的文化發源地，當時的江南地帶及長江流域。仍被視為蠻夷之地。楚國雖然有強大的武力，充滿新興景象，但中原人士仍把它看作野蠻的國家。
楚昭王由於申包胥哭於秦廷，取得救兵，終能複國。他曾是想斷了他們的糧食供應，使他們打消去楚國的念頭而已。
孔子和弟子們被困在荒郊野外，糧食越來越少，由三餐改為兩餐，再改為一餐，眼看就要斷糧了。
弟子們餓得頭暈目眩地躺在草地上歎息。孔子照常講學、操琴、唱歌。
子路的脾氣火暴，覺得有點不耐煩了，他問孔子說：“請問您，君子也有窮困的時候麼？”