吳起和秦國人打仗的時候，在不鏟平田埂的地上住宿，用樹枝蓋在上麵遮蔽霜露。為什麼要這樣呢？因為他不認為自己比別人高出一等。要想別人為你效命就不能妄自尊貴擺架子，要想別人為你工作就不能求全責備太講究禮節。因此，古代穿盔甲的將士不行跪拜禮節，從而向人們表示軍務繁忙無暇注意煩瑣的禮節。用煩瑣的禮節要求人家而又想要他為你效死、出力，這是從古到今都沒有聽說過的。
將領從奉命帶兵打仗起就應該忘記自己的家，在外邊行軍時就該忘記自己的親人，在擊打戰鼓指揮作戰時就應該忘記自己的安危。
吳起親臨戰場指揮作戰的時候，他身邊的侍從給他遞來寶劍。吳起拒絕說：“將領的責任是用軍旗和戰鼓下達號令，擊打戰鼓，在危難的時候解決問題，指揮軍隊戰鬥，這才是將領應該做的事情，拿一柄劍與敵人格鬥，不是將領應該做的事情。”三軍編隊出征，一天要走三十裏路，三天軍隊走九十裏路後，就要像決堤的水一般勢不可當地前進。看到前方有敵人，就要根據敵軍的特點采用相對應的策略，如果敵人用白色標記，那我軍也用白色標記對付，如果敵人用紅色標記，那我軍也用紅色標記對付，這樣就會使敵人受到迷惑。
吳起與秦軍打仗，還沒有交戰，便有一人為了顯示自己的勇氣，衝上前去斬下兩個敵人的頭顱回來。吳起立刻下令殺了他。軍吏請求道：“他是個有本領的人，不能將他殺掉。”吳起回答道：“他的確是個有本領的人，但他卻沒有聽從我的軍令行動。”後來，他還是把這個人殺了。
將理第九凡將，理官也，萬物之主也，不私於一人。夫能無私於一人，故萬物至而製之，萬物至而命之。
君子不救囚於五步之外，雖鉤矢射之弗及。罷囚之情，不待陳箠楚，而囚之情可畢。其待人之背，灼人之脅，束人之指，以得囚情，則國士勝［誣］，不肖自［誣］。
故今世千金不死，百金不胥靡。試聽臣之言，行臣之術，雖有堯舜之智，不得關一言；雖有萬金，不得用一銖。今夫係者，小圄不下十數，中圄不下百數，大圄不下千數。故一人［聯十人之事］，十人聯百人之事，百人聯千人之事，千人聯萬人之事。今夫係者，大者父［母］兄弟有在獄，其次婚姻也，其次知識故人也。是農無不離其田業，賈無不離其肆宅，士大夫無不離其官府。如此關聯良民，皆囚之情也。故兵策曰：“十萬之師出，費日千金。”今申戍十萬之眾，而聯於囹圄，上不能省，臣以為危也。
譯文但凡將領都擔當著法官的重大責任，他們是萬物的主宰，不能偏袒於任何人。
倘若能不偏袒於任何人，那麼對萬物都能依法製裁，對萬物都能正確處分。
善於審判案件的人不會輕易將人抓進監獄，就算相距僅僅五步之遠，對於自己的仇人也不能隨便逮捕。對於囚犯的案件，不需要把刑具拿出來，便能夠知道案件的全部情況。如果鞭打囚犯的背部，燙燒囚犯的肋骨，用板夾夾住犯人的指頭，這樣來審問囚犯，隻有勇士能經得起如此殘酷的折磨，受不了折磨的人便會屈打成招。
當今的社會中，利用千金的賄賂，便能使犯了死罪的囚犯免除死刑，利用百金的賄賂，便能使應判處徒刑的囚犯免除刑罰。如果采用我的辦法，縱使有堯舜那般的智慧，也無法得到訴說案情的機會；縱使有萬金的財物，也無法得到賄賂的機會。如今被囚禁的犯人，小型的監獄裏不少於十幾人，中型的監獄裏不少於一百多人，大型的監獄裏不少於一千多人。往往一人牽連十個人的事，十個人牽連上百人的事，上百人牽連上千人的事，上千人牽連上萬人的事。如今被囚禁的犯人，牽連最多的人的父母兄弟都在監獄中，其次有自己的親戚在監獄中，再其次有相識的朋友在監獄中。這便使農民都要離開耕地，商人都要離開店鋪，官吏都要離開辦公地。這些無辜的百姓將理第九凡將，理官也，萬物之主也，不私於一人。夫能無私於一人，故萬物至而製之，萬物至而命之。
君子不救囚於五步之外，雖鉤矢射之弗及。罷囚之情，不待陳箠楚，而囚之情可畢。其待人之背，灼人之脅，束人之指，以得囚情，則國士勝［誣］，不肖自［誣］。