懷王道：“秦始皇暴虐無道，人民困苦，海內皆怨；今秦二世更加殘暴，故使天下並起反抗。武信君領兵西進攻秦，戰無不克，可惜途中失計，遭受敗挫，讓我大楚痛失良臣。但現在不宜過份悲傷，應該再接再厲，覆滅暴秦。寡人敢問在座諸卿，還有誰敢擔重任？”他說著把目光投向眾臣，卻見一個個文臣武將皆麵麵相覷，瞠目結舌，沒有一個敢出來應命。
懷王又朗聲道：“諸卿聽著，今日無論是何人，隻要能領兵向西，先入關中者，當立為王。”此語一出，便見有人應道：“末將願往！”但“往”字才說完，又有一人應道：“我亦願往！”
大家抬頭一看，就見劉邦、項羽二人都一同站了起來，二人竟同時請纓要揮軍西進。這樣一來，反而讓懷王感到為難，沉吟起來，項羽道：“武信君是我叔父，他戰死定陶，我一定要替他報仇，請大王給我數千兵馬，我即直搗秦關，報仇雪恨。縱使劉季願往，末將亦要同行，作為前驅。”
懷王見項羽有此決心，也十分高興，就說：“既然兩位同心同德，此番定可告捷。好，就任命你二人為西征大將，各帶一軍伐秦。”二人齊聲領命，便立刻轉身退出，準備一切。
二人從廳中走出來，項羽道：“劉兄，想不到你會先我一步請戰。”
劉邦道：“那個時候沒有人出聲，所以我才……”
項羽道：“用不著解釋，我明白你的想法，我們都有共同的誌向，這次就讓我們一起共同完成此誌吧。”
劉邦道：“老弟放心，我不會跟你爭什麼關中王的，我隻想助你一臂，推反暴秦，為項公報仇。”
項羽道：“好兄弟，我們回去準備吧。”說完，兩人各自返家。
項、劉二人出去以後，留在廳裏的一眾老臣卻立即上前向懷王進言：“大王，萬萬不可派項羽西征啊！”
懷王問：“這是為何？”
“項羽為人凶殘，前番攻襄城，用了月餘時間才攻克，他一怒之下縱兵屠戮，把襄城百姓殺得一個不留。後來再攻陽城，也是盡情殘殺百姓。除此兩處外，所過之地，無不酷待，如此凶暴，怎可令他統軍？自楚起義以來，陳王、項梁皆不得善終，隻因以暴易暴，無法服眾，所以終隻落得兵敗身死。如今既議定攻秦，不能單憑武力，須得一忠厚之輩，仗義西行，沿途約束軍士，對百姓曉以王諭，使民心信服。秦地百姓，苦秦已久，若得義師除暴安民，自然簞食相迎，無不歸服。因此為大王的大業著想，決不可讓項羽為主將西進。依臣等看，寧可獨用沛公！沛公寬仁之名早有傳頌，必更勝於項羽。”
楚懷王聽罷老臣們之言，一時也打不定主意，就先摒退群臣，自己一人回到室內，反覆思良，倍覺煩惱。
再說劉邦回到府中，跟呂雉說了他請命西征之事，呂雉立即興奮地說：“夫君，你這次一定能建功立業，列土封王了。”
劉邦道：“雖說先入關中者為王，但項老弟才是軍中主將，我隻不過輔助他一臂。即使是入關，我也會先讓著他。”
呂雉道：“什麼？夫君豈能放過這大好機會？”
劉邦道：“項老弟為了報他叔父之仇，是下了鐵心，我也不該在這個時候跟他爭些什麼。”
呂雉道：“項羽他若有本事，何須你讓他？夫君，你不能夠放走這個機遇，你別忘了我們經曆多少的困難，等的就是這一機會啊！你也別忘了對我的承諾，你不可以讓我失望。”
劉邦豈有不知呂雉的心意，但他心中也有著對項羽的承諾，他不想和項羽為了爭奪關中王之名而破壞原本友好的關係，一時也左右為難，但不想再與呂雉爭論，就點頭答應：“好了好了，我盡力便是。”呂雉這才稍稍放鬆了臉上繃緊的神情。
第二天，懷王再次召群臣議事，劉邦、項羽二人也來奏請出兵之期，豈知懷王忽道：“項將軍，寡人想你暫留彭城，此行就讓沛公前去即可。”